實(shí)驗1　移動機(jī)器人系統(tǒng)認(rèn)知 001
一、實(shí)驗?zāi)康?002
二、實(shí)驗原理 002
三、實(shí)驗內(nèi)容及流程 003
四、實(shí)驗儀器及材料 003
五、實(shí)驗步驟 003
六、實(shí)驗小結(jié) 006

實(shí)驗2　基于ROS系統(tǒng)的小烏龜仿真 009
一、實(shí)驗?zāi)康?010
二、實(shí)驗原理 010
三、實(shí)驗內(nèi)容及流程 011
四、實(shí)驗儀器及材料 011
五、實(shí)驗步驟 012
六、實(shí)驗小結(jié) 014

實(shí)驗3　基于ROS系統(tǒng)傳感器數(shù)據(jù)讀取 017
一、實(shí)驗?zāi)康?018
二、實(shí)驗原理 018
三、實(shí)驗內(nèi)容及流程 019
四、實(shí)驗儀器及材料 020
五、實(shí)驗步驟 020
六、實(shí)驗小結(jié) 022

實(shí)驗4　移動機(jī)器人底盤運(yùn)動 025
一、實(shí)驗?zāi)康?026
二、實(shí)驗原理 026
三、實(shí)驗內(nèi)容及流程 027
四、實(shí)驗儀器及材料 028
五、實(shí)驗步驟 028
六、實(shí)驗小結(jié) 030

實(shí)驗5　機(jī)械臂物料搬運(yùn) 033
一、實(shí)驗?zāi)康?034
二、實(shí)驗原理 034
三、實(shí)驗內(nèi)容及流程 035
四、實(shí)驗儀器及材料 035
五、實(shí)驗步驟 036
六、實(shí)驗小結(jié) 039

實(shí)驗6　移動機(jī)器人視覺導(dǎo)引 043
一、實(shí)驗?zāi)康?044
二、實(shí)驗原理 044
三、實(shí)驗內(nèi)容及流程 045
四、實(shí)驗儀器及材料 045
五、實(shí)驗步驟 046
六、實(shí)驗小結(jié) 050

實(shí)驗7　移動機(jī)器人視覺分揀 053
一、實(shí)驗?zāi)康?054
二、實(shí)驗原理 054
三、實(shí)驗內(nèi)容及流程 055
四、實(shí)驗儀器及材料 055
五、實(shí)驗步驟 056
六、實(shí)驗小結(jié) 060

實(shí)驗8　移動機(jī)器人SLAM建圖 063
一、實(shí)驗?zāi)康?064
二、實(shí)驗原理 064
三、實(shí)驗內(nèi)容及流程 065
四、實(shí)驗儀器及材料 066
五、實(shí)驗步驟 066
六、實(shí)驗小結(jié) 069

實(shí)驗9　移動機(jī)器人SLAM自主導(dǎo)航 073
一、實(shí)驗?zāi)康?074
二、實(shí)驗原理 074
三、實(shí)驗內(nèi)容及流程 075
四、實(shí)驗儀器及材料 076
五、實(shí)驗步驟 076
六、實(shí)驗小結(jié) 080

實(shí)驗10　移動機(jī)器人碼垛應(yīng)用 083
一、實(shí)驗?zāi)康?084
二、實(shí)驗原理 084
三、實(shí)驗內(nèi)容及流程 085
四、實(shí)驗儀器及材料 085
五、實(shí)驗步驟 086
六、實(shí)驗小結(jié) 089