本書內(nèi)容包括：熱情友好的機(jī)器人——實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制；信守承諾的機(jī)器人——實(shí)現(xiàn)規(guī)定航程等。

目前，ROS(robotoperatingsystem)逐步成為機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域的通用性軟件平臺(tái)。《開源機(jī)器人操作系統(tǒng)——ROS》是國內(nèi)第一本全面介紹ROS的中文版圖書。 ROS是開源的用于機(jī)器人的一種后操作系統(tǒng)，或者說次級操作系統(tǒng)。它提供類似操作系統(tǒng)所提供的功能，包含硬件抽象描述、底層驅(qū)動(dòng)程序管理、共用功能的執(zhí)行、程

本書以獨(dú)特的手法將嵌入式系統(tǒng)與移動(dòng)機(jī)器人完美的結(jié)合起來，在基于移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用背景下對嵌入式系統(tǒng)的主要構(gòu)成進(jìn)行了闡述，提供了大量極具參考價(jià)值的應(yīng)用實(shí)例，對嵌入式系統(tǒng)與機(jī)器人開發(fā)有著極詳細(xì)的實(shí)踐指導(dǎo)。共分為三大部分：1.嵌入式系統(tǒng)（軟、硬件設(shè)計(jì)、執(zhí)行器、傳感器、PID控制、多任務(wù)處理）。2.移動(dòng)機(jī)器人（行駛、平衡、步行、

本書以獨(dú)特的手法將嵌入式系統(tǒng)與移動(dòng)機(jī)器人完美的結(jié)合起來，在基于移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用背景下對嵌入式系統(tǒng)的主要構(gòu)成進(jìn)行了闡述，提供了大量極具參考價(jià)值的應(yīng)用實(shí)例，對嵌入式系統(tǒng)與機(jī)器人開發(fā)有著極詳細(xì)的實(shí)踐指導(dǎo)。共分為三大部分：1.嵌入式系統(tǒng)（軟、硬件設(shè)計(jì)、執(zhí)行器、傳感器、PID控制、多任務(wù)處理）。2.移動(dòng)機(jī)器人（行駛、平衡、步行、

《智能科學(xué)技術(shù)應(yīng)用叢書：機(jī)器人與軟件人平行進(jìn)化系統(tǒng)及其應(yīng)用》以無人變電站移動(dòng)巡檢機(jī)器人為應(yīng)用對象，運(yùn)用軟件人理論方法進(jìn)行虛擬軟件人與實(shí)體機(jī)器人平行進(jìn)化與協(xié)同智能仿真的研究：一方面，利用虛擬軟件人為實(shí)體機(jī)器人建立軟件模型，充分發(fā)揮軟件人的擬人特性，構(gòu)建軟件人和機(jī)器人協(xié)同交互、融合共生的平行系統(tǒng)，通過軟件人和機(jī)器人平行進(jìn)化

《數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》以永磁直線電機(jī)、三相異步電機(jī)以及直流電機(jī)為研究對象，通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制方案的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制中位置速度的跟蹤、定位等精密運(yùn)動(dòng)控制問題。本書采用的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制方法是基于運(yùn)動(dòng)控制閉環(huán)系統(tǒng)實(shí)測數(shù)據(jù)而得到的系統(tǒng)運(yùn)行控制效果，控制器的設(shè)計(jì)不包含運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)任何數(shù)學(xué)模型信息，所以它的評價(jià)、預(yù)報(bào)和穩(wěn)

勤奮是開啟知識(shí)大門的鑰匙，思考是理解知識(shí)的利器，讀書是掌握知識(shí)的捷徑，練習(xí)是鞏固知識(shí)的方法，討論是理解知識(shí)的妙招，探求是創(chuàng)新知識(shí)的途徑。劉洪軍編著的《走進(jìn)機(jī)器人》讓讀者在魔術(shù)般的實(shí)驗(yàn)中見證科學(xué)奧秘、感受發(fā)現(xiàn)的樂趣，從而增長知識(shí)、提高能力、開發(fā)智力、激發(fā)想象�！铩铩镏匕跬扑]： ★教青少年為人處事的故事寶庫(全9冊) ★彩

本書向讀者簡單介紹了古代神奇的機(jī)器人、現(xiàn)實(shí)中為我們服務(wù)的機(jī)器人以及電影中叱咤風(fēng)云的機(jī)器人。

《競賽機(jī)器人的創(chuàng)新與實(shí)踐：上海大學(xué)自強(qiáng)隊(duì)10年歷程》，全面總結(jié)了上海大學(xué)強(qiáng)隊(duì)的十年友展歷程，自強(qiáng)隊(duì)RoboCup仿真足球機(jī)器人、RoboCup小型足球機(jī)器人、RoboCulz型足球機(jī)器人、R0b0Cup家庭機(jī)器人、飛思卡爾智能汽車組的成長之路以及他們參與的國際內(nèi)大賽的經(jīng)典之賽，惠結(jié)了自強(qiáng)隊(duì)科技創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)的組織、管理等

《柔性臂機(jī)器人：建模、分析與控制》主要介紹柔性機(jī)器人（包括柔性冗余度機(jī)器人和柔性臂空間機(jī)器人）建模、運(yùn)動(dòng)學(xué)／動(dòng)力學(xué)分析、軌跡規(guī)劃、振動(dòng)抑制與軌跡跟蹤控制的若干方法。全書共分8章，包括緒論、柔性臂機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模、柔性臂空間機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模、柔性冗余度機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析、柔性雙臂空間機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、柔性雙臂空間機(jī)器人軌跡