機器人技術是涉及機械電子、驅動、感知測量、控制、通信和計算機等學科的綜合性高新技術，是光、機、電、軟一體化研發(fā)制造的典型代表。機器人的研發(fā)、制造、應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志，是推進傳統(tǒng)產業(yè)改造升級和結構調整的重要支撐。
　　隨著科學技術的發(fā)展，機器人的智能水平越來越高，也推動了工業(yè)機器人的快速發(fā)展。目前，工業(yè)機器人已經(jīng)廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生行業(yè)、橡膠及塑料行業(yè)、食品行業(yè)、物流和制造業(yè)等諸多領域。同時，工業(yè)機器人也是衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標志。
　　習近平總書記在2014年6月9日兩院院士大會上，對機器人的發(fā)展前景進行了預測和肯定，他指出：我國將成為未來全球最大的機器人市場，我們不僅要把我國機器人水平提高上去，而且要盡可能多地占領市場。此次講話激勵了廣大工程技術人員研發(fā)機器人的熱情，預示著我國將掀起機器人技術創(chuàng)新發(fā)展的新一輪浪潮。
　　隨著中國人口紅利的消失以及用工成本的提高，企業(yè)對自動化升級的需求越來越迫切，“機器換人”的計劃正在大面積推廣，目前全國已有40多家機器人產業(yè)園，從事機器人研發(fā)生產的公司達800多家。2014年中國已經(jīng)成為世界年采購機器人數(shù)量最多的國家，并且是全球最大的機器人市場。社會對從事機器人技術開發(fā)的工程技術人員的需求越來越大，但能系統(tǒng)地介紹工業(yè)機器人研發(fā)的專業(yè)技術書籍還不多。本書作者多年從事工業(yè)機器人技術研發(fā)，先后承擔過多項國家數(shù)控重大專項、863計劃項目中的工業(yè)機器人研發(fā)課題，具有豐富的工業(yè)機器人研發(fā)經(jīng)驗，書中的部分機器人實例也是這些國家項目的技術成果。
　　本書除了介紹和討論機器人學的基本理論外，更加注重機器人的實際設計及工程應用中應該注意的問題和一些關鍵技術的掌握。書中系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基本概念、分類、結構特點、控制技術、編程技術及應用維護技術，并結合實際的典型工業(yè)機器人，介紹了機器人的設計、操作、系統(tǒng)集成、現(xiàn)場應用及維護技術。
　　本書由哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所李瑞峰、葛連正共同撰寫，其中第2章、第5章和第8章由葛連正撰寫，第1章、第4章、第6章和第7章由李端峰撰寫，全書由李瑞峰統(tǒng)稿。本書的撰寫工作得到了陳健、仝勛偉、于殿勇、王淑英、吳重陽、郭萬金等同志的大力支持與幫助，在此表示衷心感謝。