全書分為6部分，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人運動學基礎、工業(yè)機器人機械部分、工業(yè)機器人傳感器、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人編程技術。