本書為高等職業(yè)教育智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)專業(yè)教材。全書由緒論和5個(gè)學(xué)習(xí)模塊構(gòu)成,主要內(nèi)容包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器概述,超聲波雷達(dá)的原理、安裝與標(biāo)定,毫米波雷達(dá)的原理、安裝與標(biāo)定,激光雷達(dá)的原理、安裝與標(biāo)定,視覺傳感器的原理、安裝與標(biāo)定及組合導(dǎo)航的原理、安裝與標(biāo)定。本書以完整工作過程和行為導(dǎo)向教學(xué)要求為基礎(chǔ),開發(fā)了以信息、計(jì)劃、
智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展與交通系統(tǒng)、能源體系、城市運(yùn)轉(zhuǎn)及社會生活緊密相關(guān),是一項(xiàng)集智能交通、智慧城市、智能服務(wù)于一體的國家級系統(tǒng)工程,承載了我國經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型、重點(diǎn)突破和構(gòu)建未來創(chuàng)新型社會的重要使命。
本書是一本系統(tǒng)介紹三維感知算法及其在自動駕駛中應(yīng)用的實(shí)用指南。全書從基礎(chǔ)理論出發(fā),結(jié)合前沿算法與實(shí)戰(zhàn)案例,深入講解了三維感知的核心技術(shù),涵蓋傳感器原理、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、深度學(xué)習(xí)模型、多模態(tài)融合以及端到端算法等,旨在幫助讀者全面掌握三維環(huán)境感知的關(guān)鍵技術(shù),并具備實(shí)際工程落地的能力。本書內(nèi)容循序漸進(jìn),從基礎(chǔ)的立體幾何、深度學(xué)習(xí)知
本書內(nèi)容包括6大核心項(xiàng)目、17個(gè)具體任務(wù),涵蓋新能源汽車高壓安全與防護(hù),底盤電控系統(tǒng)、車身電氣系統(tǒng)和控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的檢測與維修,以及純電動汽車和混合動力汽車的整車檢測與維修相關(guān)知識和技能。書中精心選取了大量實(shí)物照片,圖文并茂、生動活潑,便于直觀地理解和掌握。此外,還配有電子教案、教學(xué)課件、教學(xué)視頻、教學(xué)動畫、習(xí)題等教學(xué)資
本書緊密結(jié)合當(dāng)前車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、發(fā)展及應(yīng)用,主要包括CAN總線系統(tǒng)、LIN總線系統(tǒng)、網(wǎng)關(guān)與診斷總線系統(tǒng)。車載網(wǎng)絡(luò)具有布線簡單、設(shè)計(jì)簡化、成本降低、可靠性和可維護(hù)性高等優(yōu)點(diǎn),本書詳細(xì)介紹了車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用背景、功能和特點(diǎn),網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在汽車上的應(yīng)用情況及發(fā)展趨勢;車載網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)與組成及其常用基本術(shù)語,汽車網(wǎng)絡(luò)參考模型,車載網(wǎng)
本書參照新能源汽車相關(guān)專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn),結(jié)合《新能源汽車充電系統(tǒng)裝配與檢測》課程標(biāo)準(zhǔn),遵循職業(yè)院校學(xué)生職業(yè)素養(yǎng)培養(yǎng)提升需求,兼顧知識傳授與技能培養(yǎng),對教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行重構(gòu)。全書包括三大模塊:模塊一為新能源汽車充電裝置,分為交流充電裝置的認(rèn)識與使用、直流充電裝置的認(rèn)識與使用、交流充電裝置的拆裝與檢修、直流充電裝置的拆裝與檢修4個(gè)
本書系統(tǒng)梳理了自動駕駛的核心技術(shù)框架,并以開源游戲SuperTuxKart為基礎(chǔ)開發(fā)了一套虛擬環(huán)境,讓讀者可以跟隨書中的理論講解和配套的開源代碼,零成本上手實(shí)戰(zhàn),在充滿趣味性的賽車游戲中快速掌握和深刻理解自動駕駛算法的知識。本書內(nèi)容包括自動駕駛的定義、技術(shù)發(fā)展歷程以及主流技術(shù)架構(gòu);基礎(chǔ)環(huán)境構(gòu)建,打造端到端自動駕駛大模型
《動力電池及管理系統(tǒng)檢修》主要以理論和實(shí)踐相結(jié)合的方式進(jìn)行,以項(xiàng)目式和任務(wù)式相結(jié)合的方式作為編寫形式,每個(gè)項(xiàng)目有知識體系、項(xiàng)目導(dǎo)入、項(xiàng)目目標(biāo)、具體任務(wù)、項(xiàng)目習(xí)題等內(nèi)容,每個(gè)任務(wù)均分為任務(wù)資訊、任務(wù)實(shí)施、任務(wù)評估三個(gè)模塊。全書分為五個(gè)項(xiàng)目十四個(gè)任務(wù):動力電池的認(rèn)知(動力電池發(fā)展、動力電池的分類、高壓防護(hù)),鋰離子電池的檢
《新能源汽車底盤故障診斷與排除》包含了新能源汽車行駛異響故障診斷與排除、新能源汽車電控助力轉(zhuǎn)向警告燈亮故障診斷與排除、新能源汽車ABS警告燈常亮故障診斷與排除三個(gè)典型的學(xué)習(xí)性任務(wù)。通過學(xué)習(xí)后,能夠掌握新能源汽車底盤故障診斷方案的制定、根據(jù)新能源汽車維修技術(shù)規(guī)范和作業(yè)流程,在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成新能源汽車行駛異響故障診斷與排
教材從實(shí)用的角度出發(fā),系統(tǒng)全面地介紹了傳統(tǒng)汽車、新能源汽車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車的代表性傳感器的作用、結(jié)構(gòu)、工作原理、檢測方法及拆裝步驟等內(nèi)容。涵蓋講解拆裝檢測電阻式壓力傳感器、霍爾傳感器、驅(qū)動電機(jī)傳感器、電池溫度傳感器、環(huán)境感知傳感器等工作任務(wù),確保了教材能夠覆蓋汽車傳感器的各個(gè)方面,滿足不同學(xué)習(xí)者的需求。全書以項(xiàng)目任務(wù)的體