本書主要針對在中溫環(huán)境下工作的鑄造起重機在不同階段的壽命評估以及動態(tài)可靠性計算方法進行研究。首先開展了三部分Q345B鋼的物理實驗，第一部分為靜拉伸實驗，第二部分疲勞拉伸試驗，第三部分為裂紋擴展試驗。在試驗數(shù)據(jù)的基礎上，分別推導出包含溫度變量的三參數(shù)應力壽命模型、損傷退化模型和Paris公式。然后以140t/40t鑄造

智能工程機械與建造機器人概論（機械篇）

起重機械是重要的施工設備，作業(yè)過程中會產(chǎn)生各種故障。起重機械的結構較為復雜，維修工作具有一定難度。本書根據(jù)起重機械的結構及實際維修情況，分成機械結構和電氣結構兩大部分進行分類講解，內(nèi)容通俗易懂，具有較強的系統(tǒng)性和實用性。主要內(nèi)容包括：橋門式起重機概念及分類、基本結構及工作原理、主要用途及技術參數(shù)、機械結構常見故障及處理

本書采用項目式編寫，主要內(nèi)容包括裝載機介紹與交驗、裝載機保養(yǎng)與維護、裝載機液壓系統(tǒng)分析與檢測、裝載機電氣系統(tǒng)分析與維護、裝載機空調(diào)系統(tǒng)維護、裝載機傳動系統(tǒng)分析、裝載機故障診斷與排除，并配有工作頁。

本書是分析塔吊事故的高發(fā)原因出發(fā)，從管理因素、設備因素、環(huán)境因素、人為因素四個方面進行全面分析，以塔吊安拆流程及技術要點、常見問題及隱患、事故案例分析和各責任主體的安全管控要點四個重點對塔吊安全進行全面講解、分析及管控措施。本書是指導塔式起重機械安裝、拆卸的技術指導書；是開展安全教育培訓的鮮活教材；是對事故案例分析深刻

本書編寫人員主要依據(jù)《建筑施工特種作業(yè)人員管理規(guī)定》(建質(zhì)〔2008〕75號)、《關于建筑施工特種作業(yè)人員考核工作的實施意見》(建辦質(zhì)〔2008〕41號)，按照建筑施工特種作業(yè)人員分類和《建筑施工特種作業(yè)人員安全技術考核大綱》(試行)，根據(jù)住房城鄉(xiāng)建設部公告2021年第214號《房屋建筑和市政基礎設施工程危及生產(chǎn)安全施

本書包含面向智能制造的AGV需求而開展的路徑規(guī)劃與自主協(xié)同控制兩大主題內(nèi)容。首先分析了智能制造的發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，并由此引出了面向新一代智能制造的AGV物料運輸需求；其次介紹了兩大主題的關鍵基礎技術——同時定位與建圖（SLAM）技術；然后重點論述了常見智能優(yōu)化算法（包括GA、GWO算法、FA、Q-Learning算法

本書是由中鐵大橋局集團有限公司組織編寫，內(nèi)容涵蓋了橋梁工程的基本施工方法和主要施工機械設備。全書總共分為六篇：橋梁概論、橋梁基礎施工機械、架梁設備、鋼筋加工機械、混凝土機械、水上施工設備。

本書編寫人員主要依據(jù)《建筑施工特種作業(yè)人員管理規(guī)定》(建質(zhì)[2008]75號)、《關于建筑施工特種作業(yè)人員考核工作的實施意見》(建辦質(zhì)[2008]41號)，按照建筑施工特種作業(yè)人員分類和《建筑施工特種作業(yè)人員安全技術考核大綱》(試行)，根據(jù)住房城鄉(xiāng)建設部公告2021年第214號《房屋建筑和市政基礎設施工程危及生產(chǎn)安全施

鐵路建設，尤其是高速鐵路建設是中國的一張靚麗的名片。施工機械對鐵路建設的質(zhì)量和效率起到了關鍵的作用。本書主要介紹鐵路施工機械的結構與工作原理，選型與配備。包括：路基施工機械，橋梁涵管施工機械，隧道施工機械，軌道施工機械，電氣化施工機械，施工設備組織原理及案例。尤其系統(tǒng)地介紹提梁機，運梁車和架橋機，造橋機，軌道板預制與運