本書全面闡述了自動控制的基本理論，系統(tǒng)地介紹了自動控制系統(tǒng)分析和設計的基本方法。主要內容包括概述、控制系統(tǒng)數(shù)學模型的建立及應用、時域分析法及應用、頻域特性法及應用、控制系統(tǒng)的校正與設計、離散控制系統(tǒng)分析等六個項目。

本書為自動控制專業(yè)從業(yè)人員工程設計工作的指導手冊，旨在通過技術總結和經(jīng)驗傳承，引導讀者快速了解行業(yè)技術基礎理論、設計流程、思路、方法和技巧。本書以自動控制專業(yè)工程論證設計過程為主線，詳細介紹了各個階段從工程管理到專業(yè)技術設計的內容、要求、方法等，同時配以具體的設計示例和編寫范本，手把手的幫助新手學會自動控制工程設計。

本書實際應用的角度出發(fā)，系統(tǒng)闡述了自動控制理論的基本分析和研究方法。第1章介紹自動控制原理的基本概念、基本分類及自動控制理論的發(fā)展歷史。第2章介紹控制系統(tǒng)的數(shù)學建模方法。第3章到第6章針對線性定�？刂葡到y(tǒng)，介紹時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及控制系統(tǒng)的校正與設計方法。第7章主要討論描述函數(shù)法、相平面法等常用的非線性

本書提出了前提不匹配的T-S模糊時滯模型，此時該模型中的被控對象與模糊控制器擁有不同的隸屬度函數(shù)。針對這類時滯系統(tǒng)，給出了改進的具有較小保守性的穩(wěn)定性條件、魯棒穩(wěn)定性判據(jù)，以及不同于傳統(tǒng)并行分布補償(PDC)控制器的設計方法。該設計方法彌補了PDC設計方法的不足，并且提高了控制器設計的靈活性。本書還研究了前提不匹配條件

本書主要以線性控制系統(tǒng)分析與設計為主線，對自動控制的基本理論和應用展開全面討論，包括自動控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型以及控制系統(tǒng)的分析與設計方法，并通過應用舉例闡述控制理論在現(xiàn)代重大工程中的作用。第1章介紹了自動控制的發(fā)展歷史以及自動控制系統(tǒng)的組成和分類；第2章結合典型的物理系統(tǒng)介紹了連續(xù)控制系統(tǒng)的各種數(shù)學模型以

傳統(tǒng)的控制圖多數(shù)是在已知過程分布的假設下構建的，這種控制圖被稱為參數(shù)控制圖。然而，在實際應用中，大多數(shù)過程因為其數(shù)據(jù)的復雜性導致它們的精確分布往往難以確定。當預先指定的參數(shù)分布無效時，參數(shù)控制圖的結果將不再可靠。為了解決這個問題，通�？紤]非參數(shù)或穩(wěn)健的控制圖。非參數(shù)控制圖在監(jiān)測各種非正態(tài)和復雜過程中非常有效。近年來對非

"本書主要介紹分析和設計反饋控制系統(tǒng)的經(jīng)典理論和應用方法。全書共8章，內容包括自動控制系統(tǒng)的基本概念，自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，自動控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻率特性法，控制系統(tǒng)的校正、非線性控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)的分析和綜合應用等。在每章后面分別介紹了MATLAB在自動控制理論中的一些應用，以及如何利用計算機輔助

本書為再版教材，內容上包括經(jīng)典控制理論的線性定常系統(tǒng)理論(時分析法、根軌跡法、頻率響應法等)，非線性系統(tǒng)理論和線性離散(時間)控制系統(tǒng)理論等。本書在原有保持課程內容的系統(tǒng)性和連貫性的基礎上，增設了導讀部分，細致介紹了各章學習內容與學習目標，重點突出學習重難點，篇幅精簡。各章均有較豐富的例題和習題，便于讀者自學。

本書是根據(jù)全國高等院校電氣工程及自動化類專業(yè)系列教材教學指導小組制定的教材規(guī)劃而編寫的，為全國本科應用型系列教材。書中系統(tǒng)地介紹了自動控制理論的基本內容，并著重闡述了控制系統(tǒng)的基本概念、基本理論和基本分析方法。全書共分九章，主要內容有：控制系統(tǒng)的組成及數(shù)學模型、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正、離散控制

自動控制原理