本教材主要面向機(jī)械類、機(jī)器人類及其他非控制專業(yè)本科生，內(nèi)容包括控制的基本概念、發(fā)展歷程，控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型、時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)分析、誤差分析和計(jì)算、頻率特性、穩(wěn)定性分析、綜合與校正，以及各章相關(guān)的MATLAB仿真。本教材以機(jī)電系統(tǒng)作為主要控制對(duì)象，對(duì)其數(shù)學(xué)模型和時(shí)域、頻域分析綜合進(jìn)行重點(diǎn)介紹；著重基本概念的建立和解決機(jī)電

本書理論與實(shí)踐相結(jié)合，系統(tǒng)闡述強(qiáng)化學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)知識(shí)，以及如何動(dòng)手編寫智能體以執(zhí)行一系列實(shí)際任務(wù)。通過閱讀本書，讀者將獲得深層Q網(wǎng)絡(luò)、策略梯度方法、連續(xù)控制問題以及高度可擴(kuò)展的非梯度方法等主題領(lǐng)域的可行洞見，還將學(xué)會(huì)如何構(gòu)建一個(gè)經(jīng)過強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練、價(jià)格低廉的真實(shí)硬件機(jī)器人，并通過一步步代碼優(yōu)化在短短30分鐘的訓(xùn)練后解決Pon

本書主要介紹了人工智能的基礎(chǔ)知識(shí)和實(shí)用技術(shù)。本書共8章，包括“人工智能：開啟智慧新時(shí)代”“Python：人工智能開發(fā)語言”“線性回歸：預(yù)測(cè)未來趨勢(shì)”“分門別類：幫你‘分而治之’”“物以類聚：發(fā)現(xiàn)新簇群”“個(gè)性化推薦：主動(dòng)滿足你的需求”“語音識(shí)別：讓機(jī)器對(duì)你言聽計(jì)從”“人臉識(shí)別：機(jī)器也認(rèn)識(shí)你”。 本書以培養(yǎng)學(xué)生人工智能素

本書從深度學(xué)習(xí)的發(fā)展歷程開始，系統(tǒng)介紹了基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)的基本問題及其相關(guān)處理方法與技術(shù)，主要內(nèi)容涉及兩階段和單階段目標(biāo)檢測(cè)的理論、算法和研究成果。本書共6章，包括深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)類型、目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)、基于FasterR-CNN的目標(biāo)檢測(cè)改進(jìn)算法、領(lǐng)域自適應(yīng)及其在目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)上的典型應(yīng)用、圖像識(shí)別模型改進(jìn)及面部表情

本書源于阿里巴巴千億級(jí)知識(shí)圖譜構(gòu)建與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的工作總結(jié)，對(duì)知識(shí)圖譜理論和大規(guī)模工業(yè)實(shí)踐進(jìn)行了全面和深入的闡述。本書以阿里巴巴的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)為中心，以深厚的理論成果為支撐，詳細(xì)闡述了知識(shí)圖譜的方方面面。首先介紹工業(yè)場景下知識(shí)圖譜的現(xiàn)狀、存在的問題和架構(gòu)設(shè)計(jì)；然后從知識(shí)表示、知識(shí)融合、知識(shí)獲取、知識(shí)推理、知識(shí)存儲(chǔ)和知識(shí)圖譜前

本書首先從人工智能的定義講起，就人工智能的早期歷史、思維和智能的內(nèi)涵、新千年人工智能的發(fā)展進(jìn)行了簡要論述。第二部分詳細(xì)講述了人工智能中的知識(shí)表示、機(jī)器學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度學(xué)習(xí)、智能語音技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺、自然語言處理和知識(shí)圖譜技術(shù)等基礎(chǔ)知識(shí)，并通過人工智能在醫(yī)療、交通、生活、金融、零售、安防中的經(jīng)典的成功應(yīng)用案例讓讀者更

本書從工業(yè)界一線算法工作者的視角，對(duì)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)落地實(shí)踐中的工程經(jīng)驗(yàn)和相關(guān)方法論做出了深度思考和系統(tǒng)歸納。本書跳出了原理介紹加應(yīng)用案例的傳統(tǒng)敘述模式，轉(zhuǎn)而在橫向上對(duì)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)落地過程中的核心環(huán)節(jié)進(jìn)行了完整復(fù)盤。主要內(nèi)容包括需求分析和算法選擇的方法，動(dòng)作空間、狀態(tài)空間和回報(bào)函數(shù)設(shè)計(jì)的理念，訓(xùn)練調(diào)試和性能沖刺的技巧等。本

本書采用理論與實(shí)戰(zhàn)相結(jié)合的形式，通過生活中的例子來講解理論知識(shí)，結(jié)合實(shí)際案例代碼，幫助讀者在掌握機(jī)器學(xué)習(xí)理論的同時(shí)，打下項(xiàng)目實(shí)踐的基礎(chǔ)，同時(shí)配有豐富的教學(xué)資源，幫助讀者自學(xué)或開展教學(xué)工作。本書共13章，涵蓋機(jī)器學(xué)習(xí)入門所需的數(shù)學(xué)知識(shí)及相關(guān)算法，包括K近鄰算法、決策樹、樸素貝葉斯、邏輯回歸與梯度下降、支持向量機(jī)、AdaB

本書參照《國家新一代人工智能標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》，全面系統(tǒng)地闡述人工智能理論和技術(shù)體系的基本框架，并體現(xiàn)了人工智能的**進(jìn)展。全書共13章，第1章介紹人工智能的基本概念、發(fā)展簡史，并著重介紹人工智能的主要研究內(nèi)容與各種應(yīng)用，以開闊讀者的視野，引導(dǎo)讀者進(jìn)入人工智能各個(gè)研究領(lǐng)域；第2～6章闡述人工智能的基本原理和技術(shù)基礎(chǔ)，重

本書以人工智能發(fā)展為時(shí)代背景,通過20個(gè)應(yīng)用機(jī)器學(xué)習(xí)模型和算法的實(shí)際案例,為工程技術(shù)人員提供較為詳細(xì)的實(shí)戰(zhàn)方案,以便深度學(xué)習(xí)。在編排方式上,全書側(cè)重對(duì)創(chuàng)新項(xiàng)目的過程進(jìn)行介紹。分別從整體設(shè)計(jì)、系統(tǒng)流程和實(shí)現(xiàn)模塊等角度論述數(shù)據(jù)處理、模型訓(xùn)練和模型應(yīng)用,并剖析模塊的功能、使用和程序代碼。為便于讀者高效學(xué)習(xí)、快速掌握人工智能開