隨著通用工業(yè)機(jī)器人制造技術(shù)的不斷提高和制造成本的不斷降低，工業(yè)機(jī)器人夾具在傳統(tǒng)生產(chǎn)行業(yè)推廣應(yīng)用的趨勢(shì)越來(lái)越大。本書為工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的課程之一，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人夾具概述、工業(yè)機(jī)器人夾具的分類與應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人夾具的分類與特點(diǎn)、機(jī)電結(jié)合式夾具的實(shí)訓(xùn)、氣壓結(jié)合式夾具的實(shí)訓(xùn)、吸附式夾具的實(shí)訓(xùn)、專用式夾具的實(shí)訓(xùn)等內(nèi)容，并探

本書是《高等職業(yè)教育智能建造專業(yè)系列教材》之一。全書分三大模塊11個(gè)項(xiàng)目，講述了認(rèn)識(shí)智能機(jī)械、認(rèn)識(shí)建筑機(jī)器人、建筑機(jī)器人工作原理、建筑機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、建筑機(jī)器人硬件系統(tǒng)、建筑機(jī)器人編程技術(shù)、建筑機(jī)器人控制技術(shù)、建筑機(jī)器人協(xié)同技術(shù)、建筑機(jī)器人移動(dòng)技術(shù)、建筑機(jī)器人實(shí)踐認(rèn)知、建筑搬運(yùn)機(jī)器人等知識(shí)。全書按照項(xiàng)目式編寫，系統(tǒng)性

本書是高等職業(yè)教育智能制造專業(yè)系列教材之一，主要內(nèi)容包括：認(rèn)知工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線集成工作站、典型工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料工作站系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用、典型工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用、典型工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用、數(shù)字化生產(chǎn)線的構(gòu)架及技術(shù)特點(diǎn)。

本書主要討論近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的智能軟驅(qū)動(dòng)器中涉及到的力學(xué)問題，目的是通過本書讓讀者深入地理解智能軟驅(qū)動(dòng)器的工作機(jī)理，以及其力學(xué)建模和分析方法。全書開篇首先給出了智能軟驅(qū)動(dòng)器的概念，并對(duì)其發(fā)展現(xiàn)狀、未來(lái)前景和挑戰(zhàn)進(jìn)行了梳理。第二章主要介紹智能軟驅(qū)動(dòng)器中的常用材料，包括高聚物、介電彈性體、水凝膠和膠體，以及形狀記憶合金等，內(nèi)

本書系統(tǒng)闡述了4D打印技術(shù)相關(guān)的材料、設(shè)計(jì)、制造、應(yīng)用等方面，力圖全面展現(xiàn)4D打印技術(shù)的研究現(xiàn)狀及其在軟體機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用的最新進(jìn)展；重點(diǎn)梳理了4D打印技術(shù)的發(fā)展歷程及其應(yīng)用到軟體機(jī)器人中的關(guān)鍵問題，以及可用于4D打印的智能軟材料與相關(guān)的3D打印技術(shù)；詳細(xì)深入地論述了不同的4D打印技術(shù)應(yīng)用在軟體機(jī)器人領(lǐng)域的典型案例、采用

本書主要對(duì)機(jī)器人的分析、設(shè)計(jì)、控制、同時(shí)定位與創(chuàng)建(SLAM)等技術(shù)進(jìn)行講解，并采用MWORKS軟件對(duì)其相關(guān)模型進(jìn)行設(shè)計(jì)與仿真。首先，介紹MWORKS和Sysplorer軟件及機(jī)器人相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)；其次，對(duì)關(guān)節(jié)機(jī)器人和仿人機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)理論基礎(chǔ)進(jìn)行介紹，并采用MWORKS的相關(guān)模塊進(jìn)行仿真分析；再次，討論

本書突出“做中學(xué)、學(xué)中做”的職教特色，采用“項(xiàng)目式”體例進(jìn)行編寫。全書共分為5個(gè)項(xiàng)目，分別為認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造、工業(yè)機(jī)器人調(diào)試與維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用。本書立足于教學(xué)實(shí)際，內(nèi)容編排合理，每個(gè)項(xiàng)目均設(shè)有提示、知識(shí)拓展、匠心筑夢(mèng)、智能助力未來(lái)等特色模塊，旨在豐富讀者的知識(shí)體系，提升學(xué)習(xí)興

本書聚焦多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)控制技術(shù)的研究，全面分析了多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)過程中相關(guān)的軟、硬件實(shí)現(xiàn)等關(guān)鍵問題，提出了相應(yīng)的控制算法，并進(jìn)行仿真驗(yàn)證。書中包括多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)建模方法、有限時(shí)間收斂下多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制設(shè)計(jì)、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制算法與控制器設(shè)計(jì)、多機(jī)器人控制平臺(tái)搭建與驗(yàn)證等內(nèi)容。尤其是對(duì)于多機(jī)器人控制的

移動(dòng)機(jī)器人在一個(gè)未知的環(huán)境中要完成某些具體的任務(wù)，例如未知環(huán)境下的編隊(duì)、覓食、搜索與救援、監(jiān)督與監(jiān)控、導(dǎo)航等，首先要對(duì)該環(huán)境進(jìn)行探索，需要獲得一個(gè)全局地圖，然后規(guī)劃出一條最優(yōu)路徑完成任務(wù)，因此如何協(xié)調(diào)多機(jī)器人系統(tǒng)完成未知環(huán)境的探索任務(wù)和進(jìn)行路徑規(guī)劃顯得尤為重要。專著將分別從未知環(huán)境的探索、路徑規(guī)劃、編隊(duì)和導(dǎo)航等幾個(gè)方面

本書共分8個(gè)項(xiàng)目，具體內(nèi)容如下：項(xiàng)目1介紹obotstudio軟件的下載與安裝、創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)的方法；項(xiàng)目2介紹工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)和工件坐標(biāo)、手動(dòng)操縱等；項(xiàng)目3介紹機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)調(diào)整、軸配置參數(shù)并能與三維建模等；項(xiàng)目4以1+X工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程為例，深度剖析離線程序?qū)�入的方法；�?xiàng)目5介紹機(jī)器人吸盤工具的創(chuàng)建和機(jī)械裝置的創(chuàng)