本書是反饋控制理論的初級教程。第1章介紹了反饋的基本概念,并用其與動力學(xué)的關(guān)系對反饋與控制的特征和要點進(jìn)行了介紹;第2~5章介紹了反饋控制中涉及的信號和系統(tǒng)模型;第6章分析了反饋控制的穩(wěn)定性、敏感性與魯棒性;第7章重點分析了反饋;第8、9章介紹了控制子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成;第10章講述了如何設(shè)計反饋控制器,使系統(tǒng)滿足期望運
本書系統(tǒng)地論述了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的主要理論、控制技術(shù)及應(yīng)用實例,旨在使讀者理解和熟悉神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其控制的基本原理和主要應(yīng)用,掌握它的結(jié)構(gòu)和設(shè)計應(yīng)用方法,主要內(nèi)容包括神經(jīng)網(wǎng)路基礎(chǔ)論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制原理、感知器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、時滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、CMAC網(wǎng)絡(luò)、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控
《人工智能入門與實戰(zhàn)使用RaspberryPi和Python演練》使用RaspberryPi作為計算平臺,介紹AI世界。本書探索了大部分主要的人工智能主題,包括專家系統(tǒng)、淺層和深層的機(jī)器學(xué)習(xí)、模糊邏輯控制等。主要內(nèi)容:AI簡介、基本的AI概念、專家系統(tǒng)的展示、游戲、模糊邏輯系統(tǒng)、機(jī)器學(xué)習(xí)、機(jī)器學(xué)習(xí):人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器學(xué)
本書采用中英雙語相結(jié)合的方式,全面地闡述了自動控制系統(tǒng)的基本理論與方法。全書共分為8章,主要論述連續(xù)控制系統(tǒng)的分析和綜合方法,包括各類控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立和模型間的等效變換;利用經(jīng)典控制理論中的時域分析法、根軌跡法和頻域分析法分析控制系統(tǒng)性能;應(yīng)用PID控制和串聯(lián)校正等對系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計;現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)等。同時概述了計
本書主要介紹分析和設(shè)計反饋控制系統(tǒng)的經(jīng)典理論和應(yīng)用方法。全書共8章,內(nèi)容包括自動控制系統(tǒng)的基本概念,自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,自動控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻率特性法,控制系統(tǒng)的校正、非線性控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)的分析和綜合應(yīng)用等。在每章后面分別介紹了MATLAB在自動控制理論中的一些應(yīng)用,以及如何利用計算機(jī)輔助設(shè)
本書在闡述基本概念、基本理論的過程中,根據(jù)教學(xué)特點,在保證教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)質(zhì)量的基礎(chǔ)上,采用應(yīng)用案例的教學(xué)方法,讓學(xué)生理解自動控制原理的基本概念,并結(jié)合工程實際經(jīng)驗,采用系統(tǒng)仿真的形式介紹實例,使讀者理解并掌握怎樣運用所學(xué)理論解決工程實際問題。本書可作為電子信息、機(jī)電一體化、樓宇自動化類專業(yè)高職高專院校的教材,也可作為其
深度學(xué)習(xí):從入門到實戰(zhàn)摒棄了枯燥的理論推導(dǎo),以大量實戰(zhàn)應(yīng)用案例及知識模塊等內(nèi)容幫助機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的初、中級程序員踏實通過深度學(xué)習(xí)的技術(shù)門檻,切實提升開發(fā)技能,積累開發(fā)經(jīng)驗。實戰(zhàn)應(yīng)用案例豐富,深入淺出地解析深度學(xué)習(xí)的方法論和深度學(xué)習(xí)實戰(zhàn)應(yīng)用是本書的一大特色,全書詳細(xì)講述了深度學(xué)習(xí)中涉及的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識、方法論解析與核心技
數(shù)年來,幾乎每天都能聽到關(guān)于人工智能的重大新聞,其間,筆者針對人工智能的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用問題展開了一系列思考和研究,并得出了一些結(jié)論,本書即是對這些的總結(jié)。 本書分三大部分,第I部考察AI在特定行業(yè)和業(yè)務(wù)中的應(yīng)用前景;具體論及AI的發(fā)展程度、人工智能如何改變?nèi)祟愄貏e是白領(lǐng)階層的工作、AI與IoT的關(guān)系,此外該部分還
本書是“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點教材。本書較全面、系統(tǒng)地介紹了“控制工程基礎(chǔ)”課程的基本內(nèi)容,并注重對基本理論、基本概念和基本分析方法的闡述。內(nèi)容包括緒論、線性控制系統(tǒng)的運動方程及模型、線性系統(tǒng)的時域和頻域分析方法、閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、閉環(huán)控制系統(tǒng)的誤差分析、自動控制系統(tǒng)的校正、控制系統(tǒng)實例、拉普拉斯變換、MA
本書系統(tǒng)全面地介紹了人工智能與信息感知理論與實踐的內(nèi)容。依據(jù)信息感知系統(tǒng)的組成、特點以及信息感知過程,以感知、融合、智能處理為主線,重點介紹了面向信息感知處理背景下的人工智能前沿理論與方法。內(nèi)容包括:信息感知與數(shù)據(jù)融合基本原理與方法;神經(jīng)計算基本方法,神經(jīng)計算實現(xiàn)技術(shù)以及支持向量機(jī);深度學(xué)習(xí)中典型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)及其應(yīng)用;