本書主要介紹智能機器人的運動、感知與通信系統(tǒng)，視覺、語音合成與識別，自主導航與路徑規(guī)劃，ROS機器人操作系統(tǒng)，多機器人系統(tǒng)，前沿AI技術(shù)，家庭智能空間服務(wù)機器人系統(tǒng)、環(huán)境功能區(qū)認知、日常工具功用性認知，雜亂場景下服務(wù)機器人推抓技能學習和室內(nèi)環(huán)境自適應(yīng)智能商用服務(wù)機器人系統(tǒng)等內(nèi)容。在此基礎(chǔ)上，本書融入本學科的**成果和發(fā)

本書共9個項目，主要內(nèi)容包括：認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件，構(gòu)建基本仿真工業(yè)機器人工作站，工業(yè)機器人虛擬仿真3D建模，“匠”字離線軌跡編程，創(chuàng)建雙機器人拆垛與碼垛工作站，仿真調(diào)試雙機器人拆垛與碼垛工作站，創(chuàng)建基于輸送鏈跟蹤的焊接、碼垛機器人工作站，創(chuàng)建帶變位機的焊接機器人工作站，創(chuàng)建工業(yè)機器人噴涂工作站。

本書為理論與應(yīng)用實踐兼顧的機器人技術(shù)教材。全書共5個項目，包括人工智能機器人、通過GPIO實現(xiàn)傳送帶運行、基于語音識別實現(xiàn)語音控制機械臂、使用YOLO模型實現(xiàn)目標檢測、小型柔性智能制造。書中內(nèi)容引入大量行業(yè)應(yīng)用案例與工程方法，力求避免內(nèi)容枯燥空洞，貼近真實現(xiàn)場應(yīng)用。其中，項目1作為入門引導，將人工智能的發(fā)展與機器人技術(shù)

本書還以航空、航天、航海等若干典型高端制造業(yè)為例，研究機器人與智能制造技術(shù)和行業(yè)發(fā)展瓶頸的關(guān)系，提出促進機器人與智能制造前沿領(lǐng)域發(fā)展的政策建議。本書為相關(guān)領(lǐng)域戰(zhàn)略與管理專家、科技工作者、企業(yè)研發(fā)人員及高校師生提供了研究指引，為科研管理部門提供了決策參考，也是社會公眾了解機器人與智能制造發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢的重要讀本。

本書是結(jié)合編者所從事的教學與研究工作，吸收國內(nèi)外同行最新研究成果，為適應(yīng)新時期高等院校機電類工程教育機器人技術(shù)教學要求而編寫的。全書共10章，主要內(nèi)容包括：緒論、機器人系統(tǒng)及設(shè)計方法、機器人運動學、機器人動力學、運動規(guī)劃、并聯(lián)機器人、康復機器人、移動機械臂、多機器人系統(tǒng)和機器人的空間應(yīng)用。

本書對智能機器人的關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用進行了較為全面的闡述。全書共分10章，包括緒論、機器人機構(gòu)設(shè)計、機器人感知系統(tǒng)、智能機器人控制技術(shù)、機器人運動規(guī)劃、工業(yè)機器人、智能服務(wù)機器人、智能特種機器人、群體機器人和智能機器人發(fā)展趨勢。全書給出了智能機器人相關(guān)的大量案例，使讀者能夠較為全面地了解智能機器人所涉及的關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用場景

本書基于編者多年來在多體系統(tǒng)動力學與控制、航天器動力學與控制、柔性空間結(jié)構(gòu)主動振動抑制等方向所做基礎(chǔ)研究的工作成果，對空間機器人動力學、控制及振動抑制的相關(guān)基本理論和方法進行了系統(tǒng)深入的論述：首先，回顧了空間機器人發(fā)展現(xiàn)狀及涉及的關(guān)鍵技術(shù)；然后，介紹了空間機械臂系統(tǒng)在開環(huán)和閉環(huán)形式的建模方法，并在此基礎(chǔ)上對陀螺驅(qū)動空間

"本書是新形態(tài)一體化教材，以ABBIRB120機器人為載體，結(jié)合RobotStudio6.08.01軟件開發(fā)的機器人虛擬仿真工作站，開發(fā)了工業(yè)機器人認知和基本操作、機器人虛擬工作站創(chuàng)建、單工件搬運任務(wù)實現(xiàn)、I/O信號定義與監(jiān)控、多工件搬運任務(wù)實現(xiàn)、示教器人機對話、搬運節(jié)拍測算、異常工況處理、離線軌跡編程、機器人多任務(wù)處

本書是高等職業(yè)教育智慧財經(jīng)系列教材之一。本書根據(jù)高等職業(yè)教育教學理念、應(yīng)用型技術(shù)技能人才培養(yǎng)目標和“大智移云物區(qū)”等信息技術(shù)發(fā)展對財務(wù)人員智能化提升的要求，依據(jù)企業(yè)財會崗位工作內(nèi)容和工作能力崗位要求，校企合作進行教材整體結(jié)構(gòu)設(shè)計、內(nèi)容編寫和媒體資源開

本書提供了實用且易于理解的示例，對ROS機器人編程的高級概念進行了全面的介紹。本書首先介紹用ROS進行機器人編程所需的基本概念和ROS框架，討論了如何用運動規(guī)劃庫和ROS導航棧對機器人進行仿真和交互，還討論了ROS插件、控制器和節(jié)點、各種ROS接口(如何把I/O開發(fā)板、傳感器和執(zhí)行器等與ROS連接起來)，以及如何用RO