本書系統(tǒng)介紹了基于狀態(tài)空間模型的狀態(tài)反饋及卡爾曼濾波方法，共8章，由三部分組成，第一部分（第1、2章），連續(xù)時間狀態(tài)反饋控制；第二部分（第3～6章），離散時間狀態(tài)反饋控制；第三部分（第7、8章），卡爾曼濾波。本書介紹了連續(xù)系統(tǒng)及離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型建模、狀態(tài)反饋控制器、觀測器、干擾抑制及參考信號跟蹤的設(shè)計方法，并結(jié)合

本書全面且詳細(xì)地闡述了控制工程領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論知識。全書共7章，深入淺出地介紹了自動控制系統(tǒng)的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、基于傳遞函數(shù)的時域分析與設(shè)計、控制系統(tǒng)的根軌跡分析與設(shè)計、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的校正、線性離散系統(tǒng)的分析和校正相關(guān)知識。

本書是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材、“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材的修訂版。本書從貼近實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了自動控制原理的基本理論及其應(yīng)用，并引入目前控制領(lǐng)域廣泛使用的MATLAB軟件進(jìn)行輔助分析。全書共分7章，包括：自動控制系統(tǒng)的基本概念，自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述方法，控制系統(tǒng)的時域分析法，控制系統(tǒng)的根軌跡

本教輔包含對自動控制理論和現(xiàn)代控制理論兩部分的學(xué)習(xí)指導(dǎo)，共十三章，其中第一章至第八章自動控制理論部分，主要包括第緒論、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡、頻率響應(yīng)法、章控制系統(tǒng)的校正、線性離散系統(tǒng)基礎(chǔ)、非線性控制系統(tǒng)；第九章至第十三章現(xiàn)代控制理論部分，主要包括控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式、控制系統(tǒng)狀態(tài)空間

本書共分9章,分別為控制系統(tǒng)的基本概念及仿真、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域分析法、控制系統(tǒng)的根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻率特性法、控制系統(tǒng)的校正、控制系統(tǒng)的PID設(shè)計、離散控制系統(tǒng)的分析和綜合及控制系統(tǒng)的綜合設(shè)計。本書第1～8章均包含基礎(chǔ)知識和實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目兩個部分,這樣一方面可以通過理論知識指導(dǎo)實(shí)驗(yàn),另一方面可通過實(shí)驗(yàn)加深

本書為全國電力行業(yè)十四五規(guī)劃教材。本書系統(tǒng)地介紹了自動控制理論的基本內(nèi)容，著重于基本概念、基本理論和基本分析方法。全書共分9章，主要包括自動控制概述、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時域分析、跟軌跡法、頻率特性法、綜合與校正，非線性系統(tǒng)的分析，線性離散系統(tǒng)的分析，MATLAB語言和控制系統(tǒng)分析與設(shè)計。本書在國家智慧教育公

"本書是一本基于元宇宙技術(shù)來講述自動控制原理的元形態(tài)教材。通過在元宇宙中構(gòu)建虛擬校園學(xué)習(xí)環(huán)境，允許學(xué)生在虛擬教室、虛擬實(shí)驗(yàn)室、虛擬圖書館和虛擬操場等元宇宙環(huán)境中學(xué)習(xí)系統(tǒng)和控制的理論知識并動手實(shí)踐完成相關(guān)控制實(shí)驗(yàn)；同時本書以四旋翼無人機(jī)的飛行控制作為貫穿全書的實(shí)例，從應(yīng)用需求的角度介紹了經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的核心基

本書是“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材。 全書共分9章：第1章控制系統(tǒng)的基本概念，第2章數(shù)學(xué)模型，第3章時域分析法，第4章根軌跡分析法，第5章頻域分析法，第6章控制系統(tǒng)的設(shè)計和校正，第7章線性離散系統(tǒng)與三變換，第8章狀態(tài)空間分析法，第9章控制系統(tǒng)的應(yīng)用和分析。書末附有5個附錄。每章附有習(xí)題，附錄E有部分習(xí)題參考

本書是根據(jù)培養(yǎng)應(yīng)用型人才的基本要求編寫的，系統(tǒng)地介紹了自動控制原理經(jīng)典控制理論部分的主要內(nèi)容。全書共分8章，內(nèi)容包括緒論、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域分析法、控制系統(tǒng)的根軌跡分析方法、控制系統(tǒng)的頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正方法、采樣控制系統(tǒng)及控制系統(tǒng)的MATLAB仿真應(yīng)用。本書從工程實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，內(nèi)容全面，重點(diǎn)

本書闡述了經(jīng)典控制理論的基本概念、原理和自動控制系統(tǒng)的各種分析方法，主要內(nèi)容包括線性連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)的時域和頻域理論，如系統(tǒng)的動態(tài)性能、靜態(tài)性能、穩(wěn)定性的分析和各種設(shè)計方法的運(yùn)用等。本書從基本概念、基本分析方法入手，結(jié)合生產(chǎn)和生活中的實(shí)例，以時域分析方法為主線，時域分析和頻域分析并進(jìn)，在嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臄?shù)學(xué)推導(dǎo)的基礎(chǔ)上，利用直