智能視覺(jué)探測(cè)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)的一個(gè)重要問(wèn)題，涉及模式識(shí)別與智能系統(tǒng)、圖像處理、統(tǒng)計(jì)學(xué)、機(jī)器學(xué)習(xí)等多個(gè)領(lǐng)域內(nèi)容。本書(shū)結(jié)合了作者團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期的科研經(jīng)驗(yàn)，首先介紹排水管道行業(yè)現(xiàn)狀、病害類(lèi)別、探測(cè)需求，以及排水管道探測(cè)技術(shù)現(xiàn)狀等相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，然后具體闡述排水管道圖像去霧技術(shù)、圖像修復(fù)技術(shù)、病害視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)、病害智能檢測(cè)與可視化系統(tǒng)等典

本書(shū)包括緒論和五個(gè)主體部分，第一部分為建筑機(jī)器人機(jī)械篇，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和機(jī)器人本體；第二部分為建筑機(jī)器人電氣篇，包括電子元器件、電路基礎(chǔ)、模擬電路、數(shù)字電路和數(shù)-模轉(zhuǎn)換；第三部分為建筑機(jī)器人感知篇，包括傳感器、多傳感器信息融合、同時(shí)定位與建圖；第四部分為建筑機(jī)器人控制篇，包括控制基礎(chǔ)、電機(jī)控制、機(jī)器人

本教材以機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃為控制對(duì)象，系統(tǒng)的介紹了機(jī)器人控制技術(shù)中微體系結(jié)構(gòu)集成電路的設(shè)計(jì)與應(yīng)用知識(shí)，包含了國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先性的技術(shù)理論和實(shí)踐案例，適用于電子信息本科和研究生的機(jī)器人控制和微電子制造領(lǐng)域擴(kuò)展知識(shí)和技能培養(yǎng)。主要包括以下部分內(nèi)容：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人感知系統(tǒng)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、微體系結(jié)構(gòu)集成電路設(shè)計(jì)、基于FP

本書(shū)介紹了管與管板焊接的相關(guān)技術(shù)，提出了一種軌道機(jī)器人焊接系統(tǒng)，介紹了視覺(jué)輔助手眼標(biāo)定的原理和步驟，分析了焊接前為機(jī)器視覺(jué)提取管中心提供定位的方法，并描述了焊接中的弧長(zhǎng)控制方法等。全書(shū)共分為六章，第一章、管板焊接從自動(dòng)化到數(shù)字化的發(fā)展；第二章、基于坐標(biāo)變換和模板匹配的管板焊接機(jī)器人自主定位方法；第三章、跨線(xiàn)激光輔助機(jī)器

本書(shū)是根據(jù)高等院校卓越工程師人才培養(yǎng)目標(biāo)，總結(jié)近年來(lái)智能制造實(shí)踐教學(xué)改革與創(chuàng)新成果，參照當(dāng)前有關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě)而成的。本書(shū)為項(xiàng)目化教材，全書(shū)共8個(gè)項(xiàng)目，介紹了工業(yè)機(jī)器人工作站的基本概念和典型應(yīng)用，并結(jié)合工業(yè)機(jī)器人工作站實(shí)訓(xùn)平臺(tái)介紹了工業(yè)機(jī)器人工具快換、上下料、碼垛、裝配、視覺(jué)分揀、數(shù)字孿生等項(xiàng)目及任務(wù)的實(shí)施，較全面闡述了

本書(shū)共七個(gè)項(xiàng)目，內(nèi)容包括：概述、PQArt入門(mén)、PQArt自定義功能、機(jī)器人離線(xiàn)編程與仿真初級(jí)項(xiàng)目、機(jī)器人離線(xiàn)編程與仿真中級(jí)項(xiàng)目、機(jī)器人離線(xiàn)編程與仿真高級(jí)項(xiàng)目、活塞生產(chǎn)工藝仿真綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。

本書(shū)以FANUC工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人在數(shù)控加工方面應(yīng)用的相關(guān)知識(shí)。全書(shū)共2篇5個(gè)項(xiàng)目，主要包括走進(jìn)機(jī)器人數(shù)控加工、機(jī)器人數(shù)控加工工作站控制、機(jī)器人數(shù)控加工規(guī)劃、機(jī)器人數(shù)控加工工作站應(yīng)用、機(jī)器人數(shù)控加工工作站布置等內(nèi)容。本書(shū)將知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)融入典型工作站的項(xiàng)目實(shí)施中，以滿(mǎn)足工學(xué)結(jié)合、項(xiàng)目引導(dǎo)、教學(xué)一體

本書(shū)主要介紹了FANUC工業(yè)機(jī)器人的基本應(yīng)用知識(shí)，如：主要結(jié)構(gòu)、工作原理、安全應(yīng)用、坐標(biāo)系設(shè)定、基本操作、示教編程、自動(dòng)運(yùn)行、文件備份、故障診斷、零點(diǎn)復(fù)歸和基本保養(yǎng)等。并基于項(xiàng)目式的詳細(xì)介紹了機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的相關(guān)內(nèi)容，如搬運(yùn)、碼垛、點(diǎn)焊、弧焊、視覺(jué)檢測(cè)等典型應(yīng)用，以及機(jī)器人與三菱、西門(mén)子、AB等PLC（工業(yè)用

本書(shū)簡(jiǎn)要介紹了機(jī)器人概況，工業(yè)機(jī)器人組成、性能等基礎(chǔ)知識(shí)；系統(tǒng)地闡述ABB工業(yè)機(jī)器人的RAPID編程語(yǔ)言和應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)方法。全書(shū)從工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際編程要求出發(fā)，循序漸進(jìn)、系統(tǒng)完整地介紹RAPID應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)和格式，程序數(shù)據(jù)、表達(dá)式、運(yùn)算指令、函數(shù)命令的編程要求；對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人全部指令、函數(shù)命令、程序數(shù)據(jù)進(jìn)行專(zhuān)業(yè)和

《跟世界冠軍一起玩：VEXGO機(jī)器人搭建與編程》是一本專(zhuān)為兒童打造的趣味機(jī)器人圖書(shū)。書(shū)中詳細(xì)介紹了VEXGO機(jī)器人的產(chǎn)品特點(diǎn)、硬件組成、編程環(huán)境、編程技巧以及10個(gè)經(jīng)典有趣的搭建案例，讓孩子們?cè)趧?dòng)手實(shí)踐的過(guò)程中，輕松掌握VEXGO機(jī)器人搭建和編程的基本技能。此外，本書(shū)還介紹了VGOC競(jìng)賽的相關(guān)內(nèi)容，鼓勵(lì)孩子們挑戰(zhàn)自我，