本教材內容的選擇注重理論聯(lián)系實際，注重知識應用的先進性和前沿性。全書共11章，具體內容包括：靜力學基本概念和受力分析，力的投影、力矩和力偶，力系的簡化理論，力系的平衡，摩擦，點的運動，剛體的基本運動，點的合成運動，剛體的平面運動，動力學基本定律與質點動力學，動量定理，動量矩定理，動能定理，達朗伯原理，虛位移原理，分析動

本書是以分析力學為主要內容的經典力學入門教材,是作者在中山大學講授“理論力學”課程自編講義的基礎上,進一步梳理、凝練而成的.全書共分17章.其中第1~7章為拉格朗日力學,包括變分法、位形空間、相對論時空觀、最小作用量原理、對稱性與守恒律、輔助變量和微分變分原理;第8~12章討論了經典力學的一些重要應用,包括兩體問題、微

本書介紹具有周期微結構的材料、板梁結構等效性質預測及其優(yōu)化設計。全書共5章，第1章介紹了周期材料/結構等效性質預測方法及其結構優(yōu)化設計方法；第2章詳細介紹了周期材料/結構的漸近均勻化方法及其新數(shù)值求解算法(NIAH)，詳細論述了單胞方程及等效性質的有限元實現(xiàn)方法；第3章介紹了基于能量等效的周期梁結構等效剪切剛度及應力反

本書系統(tǒng)地闡述了結構動力學的基本概念、理論、方法及應用。內容包括工程問題的抽象與動力學模型的建立，線性單自由度結構體系的自由振動、各種荷載作用以及支承運動的動力反應，阻尼理論與確定方法，線性多自由度體系的動力特性和動力反應的理論與實用計算方法，連續(xù)體的動力學的基本理論與離散化方法，非線性結構體系動力學問題的基本理論與數(shù)

本書系統(tǒng)介紹了不可壓縮微極性流體方程組解的適定性內容，主要包括定態(tài)/非定態(tài)齊次不可壓微極性流體方程解的適定性和非齊次不可壓縮微極性流體方程組解的適定性。微極性流體是一種具有微觀結構的流體，它通常被用于描述含有懸浮的剛性、隨機取向(或球形)顆粒的流體，如動物血液和稀聚合物等。研究這類流體的流動規(guī)律，不僅要考慮它自身的流動

在輪船、列車、飛機、汽車等運動物體上行走時，非勻速運動、顛簸、傾斜等外界力學環(huán)境使人體滑摔風險升高，作者針對此問題開展了行走力體系受擾條件下人體滑摔演變規(guī)律和機制的研究。本書研究了上下坡、水平加速度、垂直加速度等力學擾動因素變化下，人體保持行走所需摩擦系數(shù)的變化規(guī)律，提出將行走時腳底提供的臨界摩擦系數(shù)與所需摩擦系數(shù)的差

《多動動力學理論及RecurDyn實例》首先論述了動力學的發(fā)展歷史、平面運動學、動力學及運動方程積分等內容。在講述三維空間旋轉運動后，對三維空間運動方程進行了說明。之后引入多體系統(tǒng)(multibodysystem)的運動方程。此外，為解析含有彈性體的多體系統(tǒng)，本書還介紹了使用模態(tài)坐標(modalcoordinates)

結構力學是土木工程專業(yè)的一門重要的基礎力學課程，是研究結構的合理形式以及結構在受力狀態(tài)下內力、變形、動力響應和穩(wěn)定性等方面的規(guī)律性的學科。本書在闡明結構力學基本概念和原理的基礎上，通過豐富的例題，激發(fā)學生學習結構力學的興趣，改進學習方法，提高學習效率，并且通過結構力學的學習，提高實際工程中分析問題和解決問題的能力，為學

本書是與“《結構力學Ⅱ》課件”相配套的課堂同步訓練輔助教材，共分為4章，內容包括：矩陣位移法、結構動力計算基礎、結構彈性穩(wěn)定、結構極限荷載。每章都包含四個部分，即：“基本概念及要點”“當堂訓練”“課后鞏固”“習題解答”。

佟瑞庭，博士/博導，主要從事空間微重力摩擦學、傳動系統(tǒng)摩擦磨損、基于模型的系統(tǒng)工程、數(shù)字孿生等工作。主持參與國家基金面上/青年項目、863項目、國家重點研發(fā)項目等20余項，發(fā)表論文30余篇。