本書采用項目化的組織形式,共設置了8個項目。項目1,學習繪制程序流程圖;項目2,用虛擬仿真設備編寫“王”字程序、乒乓球分揀程序和單臺機床上下料程序。該項目配套部分試題和評價表;項目3,編寫碼垛搬運工作站的工業(yè)機器人程序;項目4,編寫焊接工作站的工業(yè)機器人程序;項目5,編寫機床上下料工作站的工業(yè)機器人程序;項目6,編寫電

本書對兩輪自平衡車擺機器人的運動規(guī)律展開了深入研究。本書根據拉格朗日方程建立了兩輪自平衡車擺機器人的運動學和動力學模型，對動力學模型進行深入的分析，同時進行降階和解耦處理，將該機器人系統(tǒng)分解為直行子系統(tǒng)和轉向子系統(tǒng)，并在假設條件下對直行動力學進行了處理，使該機器人復雜的動力學模型得到了簡化，極大地方便了機器人控制器的設

本書內容包括：第1章介紹機器人工程的概況；第2章介紹機器人的控制系統(tǒng)；第3章介紹機器人的驅動系統(tǒng)；第4章介紹機器人的感知系統(tǒng)；第5章介紹人機交互；第6至10章介紹機器人在各領域的應用，包括機器人在家庭、工業(yè)、軍事、航天、醫(yī)療等領域的應用情況；第11章介紹類人機器人；第12章介紹無人機。

"本教材第1版曾榮獲首屆全國教材建設獎全國優(yōu)秀教材二等獎，第2版是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材修訂版，也是國家職業(yè)教育工業(yè)機器人技術專業(yè)教學資源庫配套教材。本教材共５個項目，主要介紹工業(yè)機器人離線編程概述、工業(yè)機器人基本仿真工作站的創(chuàng)建、工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)模型的創(chuàng)建、工業(yè)機器人激光切割工作站、工業(yè)機器人搬運碼垛工作

本書介紹了群體智能機器人技術，講解了從群體智能到機器人技術的原理、建模與應用，能夠通過許多示例場景幫助研究者、從業(yè)者和師生了解如何設計大型機器人系統(tǒng)，這些示例場景涉及諸如聚合、協(xié)調運動、任務分配、自組裝、集體構建和環(huán)境監(jiān)測等領域。本書解釋了構建多個簡單機器人背后的方法，以及這些機器人之間的多重交互產生的復雜性，以便它們

本書能夠為機器人工程應用提供基本知識和理論指導。很少有教材同時兼顧機器人工程應用的技術原理和應用方法等兩個重要方面，因此需要新編寫一部適用于高等職業(yè)院校學生/普通本科生的機器人工程應用教材。本書的主要內容包括：歸納機器人工程應用中的基本知識和實際案例，介紹這些實際問題背后的基本原理，講述完整機器人項目實施與管理中的技術

這本書有13章。首先，建立了半浮式空間機械臂的動力學模型。然后，開發(fā)了幾種先進的控制方法，包括神經自適應狀態(tài)反饋控制、神經自適應輸出反饋控制、基于有限時間擾動觀測器的類pd控制、有限時間自適應積分滑�？刂啤⒂邢迺r間神經自適應控制、基于固定時間擾動觀測器的類pd控制、固定時間自適應積分滑�？刂�、固定時間神經自適應控制、以

本書是職業(yè)院校工業(yè)機器人技術應用專業(yè)教材，依據《中等職業(yè)學校專業(yè)目錄》對相關專業(yè)的要求，并參照“1+X證書”——“工業(yè)機器人操作與運維證書(初級)”“工業(yè)機器人應用編程證書(初級)”編寫而成。本書包括工業(yè)機器人的基本操作、軌跡工作站的操作與編程、搬運工作站的操作與編程、碼垛工作站的操作與編程、裝配工作站的操作與編程5個

本書基于ABBIRB120工業(yè)機器人，以基礎知識學習、基本技能練習、綜合應用能力培養(yǎng)為主線，通過項目化的形式將教學內容安排為八個項目：項目1為工業(yè)機器人概述、項目2為工業(yè)機器人基本操作、項目3為工業(yè)機器人的I/O通信、項目4為工業(yè)機器人的程序數據、項目5為工業(yè)機器人的RAPID程序指令、項目6為工業(yè)機器人的現場編程實戰(zhàn)

本書共分八章，主要內容包括：認識機器人；機器人的驅動系統(tǒng)；配置機器人的I/O信號；傳感器在機器人中的應用；建立機器人編程環(huán)境；機器人現場編程；PLC與機器人的連接和對話；離線仿真軟件的應用。