"《工業(yè)機器人系統(tǒng)集成》是針對工業(yè)機器人技術(shù)職業(yè)典型工作任務(wù)學習領(lǐng)域課程開發(fā)的活頁式教材，是一本強調(diào)學生主動學習和有效學習的新教材。它的特點是在學習與工作一體化的情境下，引領(lǐng)學生完成""工業(yè)機器人集成的設(shè)計、安裝與調(diào)試""這一職業(yè)典型工作任務(wù)，經(jīng)歷完整的學習與工作過程，在培養(yǎng)專業(yè)能力的同時，促進其關(guān)鍵能力和提高綜合素質(zhì)

本書講述內(nèi)容：認識工業(yè)機器人：介紹工業(yè)機器人的定義、分類、組成以及應(yīng)用領(lǐng)域，幫助讀者了解工業(yè)機器人的基本概念和背景知識。工業(yè)機器人系統(tǒng)作業(yè)準備：包括工業(yè)機器人系統(tǒng)組裝、工業(yè)機器人系統(tǒng)示教器認知、手動操縱ABB工業(yè)機器人。工業(yè)機器人基礎(chǔ)編程與操作實踐：工業(yè)機器人運動坐標系建立、工業(yè)機器人基礎(chǔ)編程與操作實踐、設(shè)定工業(yè)機器人

本書主要介紹人體外骨骼及其關(guān)鍵技術(shù)。全書共六章，包括緒論、軍用人體外骨骼、醫(yī)用人體外骨骼、工業(yè)用人體外骨骼、消費級人體外骨骼和展望。首先，書中闡述了人體外骨骼的定義、發(fā)展歷史、分類、材料，讓讀者對人體外骨骼有一個總體的認知；接著分別從軍事、醫(yī)療、工業(yè)、消費級產(chǎn)品四個領(lǐng)域，用案例分析的方式，圖文并貌地對當前全球范圍典型的

本書以機器人行業(yè)的崗位需求和人才必備技能為主線，講解了機器人技術(shù)及相關(guān)知識，通過優(yōu)化知識體系結(jié)構(gòu)，培養(yǎng)學生具備理論和實踐相結(jié)合解決問題的能力，提高學生的創(chuàng)新能力。全書共7章，內(nèi)容涵蓋了機器人的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢、工業(yè)機器人的技術(shù)應(yīng)用、服務(wù)機器人的技術(shù)應(yīng)用、機器人的機械結(jié)構(gòu)與電動機、機器人硬件電路和機器人設(shè)計制作實踐等專業(yè)知

本書中可以看到人工智能的起源、與發(fā)展史，可以領(lǐng)略人臉識別技術(shù)的進化與音頻智能的崛起，還可以探索人工智能在游戲和協(xié)作方面的驚人能力。書中還揭示微型機器人在人體內(nèi)的自動駕駛和機器人與天文望遠鏡FAST的奇妙交匯。不僅如此，你還將了解到機器魚的驚人機動能力和仿生眼的引爆性創(chuàng)新。本書將帶著讀者邁向未知的智能世界，探索人工智能和

目前機器人相關(guān)課程的開設(shè)在應(yīng)用型本科層次還不成熟。究其根源，現(xiàn)用教材大多為高職高專教材，沒有一套完備的適用于應(yīng)用型本科教育的機器人教材。當前工業(yè)背景要求應(yīng)用型人才應(yīng)該具備基本的機器人基礎(chǔ)理論、應(yīng)用技術(shù)以及較強的創(chuàng)新能力。因此，編寫一本完善的適用于應(yīng)用型本科院校的《機器人基礎(chǔ)》教材，以實現(xiàn)應(yīng)用型人才的創(chuàng)新培養(yǎng)是非常必要的

本書是一部系統(tǒng)論述機器人技術(shù)基礎(chǔ)的教程。全書共分為7章：第1章介紹機器人的基本概念與分類、機器人的技術(shù)參數(shù)；第2章介紹機器人運動學；第3章介紹機器人動力學；第4章主要介紹工業(yè)機器人系統(tǒng)的基本組成；第5章介紹機器人的控制技術(shù)、軌跡規(guī)劃、傳感器等；第6章介紹機器人編程語言的相關(guān)知識；第7章介紹工業(yè)機器人應(yīng)用，如焊接機器人、

機器人技術(shù)是一門典型的跨學科技術(shù)，融合了機械工程、電子技術(shù)、計算機、自動控制理論、人工智能等多個領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)。 本書主要介紹了機器人驅(qū)動與運動控制的基礎(chǔ)理論、技術(shù)應(yīng)用及最新發(fā)展趨勢。全書共10章，具體包括機器人的基礎(chǔ)概念、機器人運動學分析、機器人動力學分析、機器人控制系統(tǒng)與控制方式、機器人傳感系統(tǒng)、直流伺服電機及其驅(qū)

本書提出了機器人系統(tǒng)時間序列建模與健康監(jiān)測理論與方法，內(nèi)容分為6章。第1章介紹機器人系統(tǒng)概念性問題和機器人系統(tǒng)時序建模的關(guān)鍵基礎(chǔ)問題；第2章闡述機器人導(dǎo)航時序建模與健康監(jiān)測理論及應(yīng)用；第3章闡述機器人車載電量時序建模與健康監(jiān)測理論及應(yīng)用；第4章闡述機器人手臂時序建模與健康監(jiān)測理論及應(yīng)用；第5章闡述無人駕駛車輛時序預(yù)測與

本書以智能機器人開發(fā)的基本技術(shù)為主要脈絡(luò)，以ROS作為核心開發(fā)平臺，以企業(yè)真實產(chǎn)品為載體，以崗位能力要求為導(dǎo)向。本書主要內(nèi)容包括智能機器人認知與組成架構(gòu)、智能機器人運動控制、智能機器人環(huán)境建圖、智能機器人自主導(dǎo)航、智能機器人自主無線充電、智能機器人避障、智能機器人語音控制、智能機器人目標跟隨、智能機器人的機械臂運動控制