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本書對導(dǎo)航終端欺騙技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)梳理，分析了INS/GNSS組合導(dǎo)航模式下無人機(jī)隱蔽性欺騙的一系列關(guān)鍵技術(shù)，設(shè)計(jì)了面向不同導(dǎo)航終端（純衛(wèi)星導(dǎo)航或組合導(dǎo)航）、不同任務(wù)背景（定點(diǎn)捕獲、定向驅(qū)離等）下最優(yōu)的衛(wèi)星導(dǎo)航誘騙策略，研制了導(dǎo)航欺騙信號生成的地面控制軟件（模塊），并通過多次針對小型無人機(jī)的導(dǎo)航欺騙實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證。本書系

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隨著嵌入式軟硬件技術(shù)的發(fā)展，低成本、高性能無人飛控系統(tǒng)發(fā)展迅速且日趨完善，以PX4為代表的開源飛控系統(tǒng)能夠完成各類復(fù)雜的自動(dòng)飛行任務(wù)。PX4是目前無人機(jī)行業(yè)最受歡迎、也是最為專業(yè)的開源飛控系統(tǒng)，由來自業(yè)界和學(xué)術(shù)界的世界級開發(fā)商開發(fā)，得到來自全球工業(yè)界、學(xué)術(shù)界以及活躍社區(qū)的支持。本書以無人固定翼飛行器為例，通過對PX4系

該著作針對艦載無人機(jī)環(huán)境感知與位姿估計(jì)、著艦控制以及典型運(yùn)用入手，系統(tǒng)介紹融合多源信息的艦載無人機(jī)系統(tǒng)自主著艦環(huán)境感知、位姿估計(jì)、著艦控制技術(shù)、衛(wèi)星拒止下的無人機(jī)自主定位、集群協(xié)同定位理論與技術(shù)以及典型應(yīng)用。全書分9章。第1章緒論，主要介紹艦載無人機(jī)型譜、艦載無人機(jī)面臨的主要問題與研究現(xiàn)狀以及艦載無人機(jī)典型運(yùn)用；第2章

航跡規(guī)劃技術(shù)是飛行器集群實(shí)際應(yīng)用過程中的關(guān)鍵技術(shù)，本專著是在總結(jié)作者多年來在多類工程項(xiàng)目和飛行試驗(yàn)工作所積累的工程性難題和解決經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，針對飛行器集群多類任務(wù)航跡規(guī)劃技術(shù)所涉及的基本概念、基本框架、基本方法和求解過程進(jìn)行了系統(tǒng)和全面的介紹，并根據(jù)實(shí)際飛行器模型搭建了協(xié)同航跡規(guī)劃方法的硬件實(shí)現(xiàn)和虛實(shí)結(jié)合半實(shí)物仿真系統(tǒng)

JetTransport技術(shù)是一種關(guān)于非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的處理方法，在航天器動(dòng)力學(xué)與控制領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。作為一種計(jì)算效率高、工程實(shí)用性強(qiáng)的計(jì)算工具，JetTransport方法可以成數(shù)量級提升傳統(tǒng)數(shù)值方法的計(jì)算效率，顯著推進(jìn)航天領(lǐng)域諸多研究方向的快速精確計(jì)算。本書從思想萌芽、發(fā)展現(xiàn)狀、基礎(chǔ)理論和應(yīng)用背景等方面對J

在飛機(jī)維修新技術(shù)中，故障診斷和故障傳播分析技術(shù)受到了空前關(guān)注。該技術(shù)能夠準(zhǔn)確判斷故障是否發(fā)生并確定故障相關(guān)變量、大小及類型，為機(jī)務(wù)人員準(zhǔn)確定位故障、清晰識別故障傳播路徑、快速做出維修措施提供參考信息，可以有效避免飛機(jī)AOG(AircraftOnGround)及其它運(yùn)行中斷，是保障飛機(jī)運(yùn)行安全性、經(jīng)濟(jì)性和準(zhǔn)點(diǎn)率的有效手段

本書共10個(gè)項(xiàng)目，項(xiàng)目一無人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行概述，項(xiàng)目二全面介紹了無人機(jī)飛行原理，項(xiàng)目三講解了無人機(jī)平臺及分類，項(xiàng)目四介紹了無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，項(xiàng)目五介紹了無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，項(xiàng)目六介紹了無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)，項(xiàng)目七介紹了無人機(jī)地面站系統(tǒng)，項(xiàng)目八介紹了無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)，項(xiàng)目九介紹了無人機(jī)應(yīng)用及發(fā)展趨勢，項(xiàng)目十介紹了無人機(jī)社會管理。

本書在第1版基礎(chǔ)上修訂而成，書中介紹多款常見無人機(jī)模擬飛行訓(xùn)練系統(tǒng)。無人機(jī)模擬飛行訓(xùn)練系統(tǒng)可用于室內(nèi)無人機(jī)模擬飛行訓(xùn)練,可用以實(shí)現(xiàn)多種無人機(jī)機(jī)型(包括多旋翼、固定翼及復(fù)合翼)的全自主模擬飛行訓(xùn)練和搖桿手動(dòng)控制模擬飛行訓(xùn)練。本書對無人機(jī)室外操作技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)講述，重點(diǎn)就無人機(jī)遙控器使用方法，地面站使用流程及無人機(jī)進(jìn)場操控