"本書(shū)以飛機(jī)駕駛者為對(duì)象,以民用航線運(yùn)輸飛機(jī)起飛、上升、巡航、下降和著陸五大飛行階段為主線,橫跨民航制造業(yè)(適航審定)和民航運(yùn)輸業(yè)(運(yùn)行評(píng)估),綜合空氣動(dòng)力學(xué)、飛行原理、航空器動(dòng)力、航空氣象等專(zhuān)業(yè)知識(shí),從“人-機(jī)-環(huán)-法”的角度,講授評(píng)估民用航線運(yùn)輸飛機(jī)飛行中能力表現(xiàn)的工程方法和技術(shù),幫助學(xué)習(xí)者掌握飛行性能分析手段,建
傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)自建數(shù)據(jù)鏈路存在控制和傳輸距離有限的難題。目前,無(wú)人機(jī)行業(yè)面臨的技術(shù)瓶頸是每個(gè)無(wú)人機(jī)生產(chǎn)廠商使用自己私有的自建通信與控制鏈路來(lái)控制無(wú)人機(jī)飛行,這導(dǎo)致無(wú)人機(jī)控制距離有限、飛不遠(yuǎn),且無(wú)法滿足大帶寬、低時(shí)延的應(yīng)用場(chǎng)景。本書(shū)聚焦于上述客觀問(wèn)題,闡述了5G的發(fā)展歷程與關(guān)鍵技術(shù),并分析了5G高速率、大容量、低時(shí)延及高可靠
本書(shū)理論聯(lián)系實(shí)際,系統(tǒng)主要介紹了基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)的對(duì)地觀測(cè)與智能分析理論與技術(shù),具體包括目標(biāo)感知理解定位、場(chǎng)景感知理解重建、多源多平臺(tái)協(xié)同感知、自主進(jìn)化感知理解、視覺(jué)導(dǎo)航和無(wú)人機(jī)具身智能。系統(tǒng)全面展示無(wú)人機(jī)對(duì)地觀測(cè)相關(guān)理論與技術(shù),兼顧基礎(chǔ)原理和學(xué)科前沿。以目標(biāo)、場(chǎng)景、多源多平臺(tái)(傳感更復(fù)雜)、自進(jìn)化(任務(wù)更挑戰(zhàn))、視覺(jué)導(dǎo)
本書(shū)主要介紹了低空安防的背景和低空無(wú)人機(jī)集群反制的相關(guān)概念,并闡述了針對(duì)低空無(wú)人機(jī)集群的反制技術(shù)及反制效能評(píng)估,分析了面向低空無(wú)人機(jī)集群的態(tài)勢(shì)感知與推演技術(shù),解析了多模態(tài)信息融合體系架構(gòu),列舉了該技術(shù)的典型系統(tǒng);同時(shí)重點(diǎn)論述了基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的協(xié)同反制動(dòng)態(tài)決策算法,介紹了車(chē)載式無(wú)人機(jī)偵測(cè)管制集成系統(tǒng),普及了空域管理和低空安
本書(shū)是國(guó)家職業(yè)教育專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù)精品課程配套教材。 本書(shū)立足于無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展,積極響應(yīng)國(guó)家關(guān)于低空經(jīng)濟(jì)及無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)的最新政策導(dǎo)向,結(jié)合《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》等政策文件,以及無(wú)人機(jī)操作應(yīng)用職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)(中級(jí))考核技能點(diǎn)編寫(xiě)而成。書(shū)中內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)無(wú)人機(jī)、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的組成、多旋翼無(wú)人機(jī)的組裝與調(diào)試、垂直起降固
本書(shū)系統(tǒng)介紹了農(nóng)用無(wú)人機(jī)的理論基礎(chǔ)、關(guān)鍵技術(shù)與裝備及實(shí)際應(yīng)用和管理規(guī)范,主要包括農(nóng)用無(wú)人機(jī)的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀、系統(tǒng)組成、飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)、航空植保、低空遙感、無(wú)線組網(wǎng)監(jiān)測(cè),以及與無(wú)人機(jī)作業(yè)相關(guān)的氣象、法規(guī)和管理、未來(lái)展望等?傮w思路是在系統(tǒng)介紹無(wú)人機(jī)體系的基礎(chǔ)上,密切結(jié)合農(nóng)業(yè)應(yīng)用的特點(diǎn),詳細(xì)介紹農(nóng)用無(wú)人機(jī)在航空植保、低
本書(shū)旨在系統(tǒng)地介紹無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)獲取、處理、發(fā)布和調(diào)用過(guò)程涉及的基礎(chǔ)知識(shí),通過(guò)案例分析無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用,以期促進(jìn)無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的進(jìn)一步推廣。本書(shū)共分7章。第一章為無(wú)人機(jī)基礎(chǔ),介紹了無(wú)人機(jī)概述、分類(lèi)、組成和法律規(guī)范。第二章為無(wú)人機(jī)航測(cè)基礎(chǔ),介紹了無(wú)人機(jī)航測(cè)定義和特點(diǎn)、分類(lèi)、作業(yè),為如何獲取高質(zhì)量無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)提供了
本書(shū)全面介紹現(xiàn)代航空飛行器在智能感知領(lǐng)域的前沿技術(shù)及其應(yīng)用。書(shū)中涵蓋飛行器狀態(tài)與環(huán)境感知的基本技術(shù)、智能傳感技術(shù)的應(yīng)用、感知信息處理方法、多源感知數(shù)據(jù)融合技術(shù)、避障與路徑規(guī)劃,以及故障診斷與健康管理等內(nèi)容。本書(shū)通過(guò)理論知識(shí)的系統(tǒng)闡述和豐富案例的詳細(xì)講解,展示了飛行器在復(fù)雜環(huán)境中的智能感知能力和自主飛行技術(shù)。
本書(shū)內(nèi)容涉及航空航天結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)理論——單自由度系統(tǒng)的振動(dòng)、多自由度系統(tǒng)的振動(dòng),以及航空航天結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模與分析的基本原理與方法,著重介紹結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)有限元模型修正、結(jié)構(gòu)動(dòng)載荷識(shí)別、基于振動(dòng)的結(jié)構(gòu)損傷檢測(cè)等航空航天結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析及應(yīng)用的高階問(wèn)題的基本原理與方法,突出以深度學(xué)習(xí)為代表的機(jī)器學(xué)習(xí)在結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)相關(guān)問(wèn)題中的應(yīng)
仿生撲翼微型飛行器(FWMAV)小巧、便攜、隱蔽性好、機(jī)動(dòng)靈活,在軍民領(lǐng)域均具有廣泛的應(yīng)用前景。本書(shū)從仿生撲翼微型飛行器總體設(shè)計(jì)的角度概述介紹動(dòng)物飛行原理及仿生技術(shù)在飛行器中的應(yīng)用,仿生撲翼飛行器動(dòng)力、升力、傳動(dòng)、控制、導(dǎo)航、有效載荷等系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方式,增強(qiáng)讀者對(duì)該類(lèi)飛行器基本原理、組成、關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用的全面認(rèn)知,并配合實(shí)