本書共分為五個模塊。前兩個模塊突出“學(xué)中做”：第一模塊為認(rèn)識無人機(jī)與大氣，主要介紹飛機(jī)的基本組成和飛行大氣環(huán)境；第二模塊為空氣動力學(xué)基礎(chǔ)，主要介紹升力、阻力的產(chǎn)生及變化規(guī)律，螺旋槳拉力和阻力的產(chǎn)生與變化規(guī)律，螺旋槳副作用，飛機(jī)的平衡、穩(wěn)定性和操縱性的基本概念。后兩個模塊強(qiáng)調(diào)“做中學(xué)”：第三模塊為大型固定翼無人機(jī)的基礎(chǔ)飛行操縱，主要介紹飛機(jī)平飛、上升、下降、盤旋及動作互換等空域動作的基本操縱原理，并配合模擬器開展相關(guān)科目訓(xùn)練；第四模塊為固定翼無人機(jī)的操縱，主要介紹固定翼無人機(jī)的起降、失速、尾旋等特殊飛行科目的基本操縱原理，并配合模擬器開展相關(guān)訓(xùn)練。