全書共分為七個章節(jié)，主要介紹了RNSS和RDSS兩類衛(wèi)星導航接收機的實現原理。第一章RNSS接收機概述，討論導航接收機基帶信號處理模塊需要處理的信號的基本參數；第二章衛(wèi)星導航信號的捕獲，重點討論信號的捕獲過程，獲得導航信號的時間、頻率參數，建立復現信號與接收信號的“粗同步”；第三章衛(wèi)星導航信號的跟蹤介紹、復現信號與接收

本書主要介紹了慣性、衛(wèi)星、天文、無線電等獨立的導航系統及組合導航的基本理論，研究了組合導航非線性濾波算法，并在此基礎上重點研究了隨機加權高斯濾波、隨機加權容積卡爾曼濾波、帶有噪聲統計量的有限記憶隨機加權自適應濾波、隨機加權H∞濾波及其在組合導航系統中的應用。本書可作為高等學�？刂茖�業(yè)及相關專業(yè)的研究生教材，也可作為高年

本書系統全面地介紹慣性導航技術相關概念、慣性導航系統工作原理以及關鍵技術。全書分為兩部分，共9章：第一部分(基礎篇)包括4章，分別是慣性導航簡介、慣性導航基礎知識、平臺式慣性導航系統工作原理以及捷聯式慣性導航系統工作原理；第二部分(提高篇)包括5章，分別是慣性導航系統初始對準技術、慣性導航系統標定技術、阻尼慣性導航系統

無人平臺多源導航原理

本書通過數學模型分析科里奧利振動陀螺儀(CVG)所能達到的性能，提供了多種類型CVG的最新理論分析和設計方法，也給出了不同類型敏感元件的運動學分析及運動方程的推導方法，分析了CVG在信號調制和解調中的動力學特性、信號處理和控制方法。同時介紹了如何使用Simulink對CVG進行數值模擬仿真。

本書主要介紹了衛(wèi)星導航基礎產品研制路線與關鍵設計思路，對主要基礎產品的關鍵指標及測試方法進行了闡述，并就國內衛(wèi)星導航基礎產品應用實例進行了說明。

彈載環(huán)境下組合導航仿真評估是在地面實驗條件下，通過模擬典型彈道數據，采用組合導航方法解算導航參數，并對組合導航性能進行評估。本書根據彈載環(huán)境下制導武器組合導航仿真評估需求，編寫了慣性/衛(wèi)星組合導航仿真評估系統的開發(fā)理論、思路和方法，完整描述了組合導航仿真評估系統的開發(fā)實現過程，并結合實例對組合導航仿真評估系統效果進行了

衛(wèi)星導航技術發(fā)展迅猛，特別是我國北斗三代衛(wèi)星系統采用了全新的技術和方案，因此本教材總結了目前該領域的新技術、新方法和新算法，為讀者提供高價值的技術內容。本教材基于主流的GNSS接收機硬件平臺，開展全系列的實踐項目，提供算法流程、源代碼，并配有詳細的實驗操作步驟，因此具有非常強的實踐指導效果。該教材開展全系列的實踐項目，

本書系統而全面地闡述了仿生偏振光羅盤智能信息處理技術，著書過程中，我們總結了多年來在仿生偏振光羅盤信息處理方面的技術積累，并在書中進行詳細闡述。主要包括：仿生偏振光羅盤噪聲處理方法如偏振角圖像和航向角數據噪聲分析與處理、仿生偏振光羅盤定向誤差建模補償、基于仿生偏振光羅盤的無縫組合定向方法等，還詳細介紹了基于大氣偏振模式

本書圍繞衛(wèi)星導航增強技術體系、系統研制和工程建設，全面梳理了精度增強和完好性增強技術指標體系，從廣域精度增強、局域精度增強、廣域完好性增強、局域完好性增強四個方面系統闡述了衛(wèi)星導航增強系統的組成架構、關鍵技術、播發(fā)服務和信息安全等，主要內容涵蓋衛(wèi)星導航服務性能及主要指標、衛(wèi)星導航觀測量及誤差、衛(wèi)星導航增強原理與方法、衛(wèi)