本書重點(diǎn)介紹自主導(dǎo)航技術(shù)涉及的一些基礎(chǔ)知識和幾種常用的導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理與方法。主要包括:導(dǎo)航的基本概念和導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展簡況；球面三角形基本知識、地球的基本知識和時(shí)間系統(tǒng)與空間坐標(biāo)等內(nèi)容；航位推算方法、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組成、慣性傳感器、慣性導(dǎo)航計(jì)算機(jī)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對準(zhǔn)等內(nèi)容；無線電導(dǎo)航的基本原理、無線電導(dǎo)航系統(tǒng)分類、

本書系統(tǒng)地論述了光子晶體光纖陀螺的原理，光子晶體光纖特性及在陀螺中的誤差機(jī)理，光纖設(shè)計(jì)與制備，光子晶體光纖熔接、環(huán)圈繞制、直接耦合技術(shù)，同時(shí)介紹了光子晶體光纖陀螺光源、調(diào)制解調(diào)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、性能仿真分析以及慣性導(dǎo)航應(yīng)用技術(shù)等�？晒�從事光子晶體光纖陀螺及系統(tǒng)技術(shù)研究、設(shè)計(jì)的工程技術(shù)人員及相關(guān)院校師生參考使用。

本書圍繞智能無人系統(tǒng)、環(huán)境感知技術(shù)、定位技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)、智能車決策與控制技術(shù)和無人系統(tǒng)應(yīng)用場景等當(dāng)下科技研究最熱門的主題，深入淺出地講述了相關(guān)原理和應(yīng)用場景。本書被選為全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽自動駕駛賽道的官方用書，CFF計(jì)算機(jī)學(xué)會大學(xué)生自動駕駛比賽的官方用書，亞馬遜全國自動駕駛大賽的官方用書。本書作者基于上海交通大

本書為國家出版基金項(xiàng)目，已通過作者單位保密審查，不存在意識形態(tài)問題。本書重點(diǎn)討論空間非合作目標(biāo)的無源跟蹤定軌問題，主要內(nèi)容包括無源初始定軌、多星協(xié)同跟蹤、目標(biāo)軌道異動行為檢測與穩(wěn)定跟蹤、多目標(biāo)跟蹤等相關(guān)的理論、方法、算法和應(yīng)用實(shí)例。全書共10章，第1章綜述空間非合作目標(biāo)無源跟蹤定軌的發(fā)展現(xiàn)狀并概述全書主要內(nèi)容；第2章介

本書為一本高級科普圖書，旨在幫助讀者簡明易懂地了解已經(jīng)深入浸潤在日常生活各個(gè)方面的導(dǎo)航技術(shù)，力求通過豐富的視頻直觀展示各種導(dǎo)航手段的歷史演化脈絡(luò)、基礎(chǔ)知識與未來發(fā)展。本書從各種導(dǎo)航手段涉及的光、電、磁、聲、力等物理基礎(chǔ)入手，主要內(nèi)容包括地文導(dǎo)航、天文導(dǎo)航、無線電導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、聲學(xué)導(dǎo)航等，并在每章引言中梳理了

本書已入選2022年交大校級立項(xiàng)教材。本書圍繞智能無人系統(tǒng)、環(huán)境感知技術(shù)、定位技術(shù)、導(dǎo)航與路徑規(guī)劃技術(shù)、智能車決策與控制技術(shù)、自主移動平臺設(shè)計(jì)、無人系統(tǒng)標(biāo)定與測試技術(shù)、無人系統(tǒng)仿真技術(shù)和無人系統(tǒng)應(yīng)用場景等當(dāng)下科技研究最熱門的主題，深入淺出地講述了相關(guān)原理和應(yīng)用場景。目前市面上對智能低速無人系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識和應(yīng)用場景進(jìn)行全

2022年美國SpaceX公司“星鏈”衛(wèi)星的大量發(fā)射及在俄烏沖突中的應(yīng)用使人們目光再次聚焦衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)，這一兼具經(jīng)濟(jì)效益與政治軍事效益的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。本書回顧了美國衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)的發(fā)展歷程，從產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)學(xué)視角論述美國衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀及組織特點(diǎn)，深入剖析了其市場結(jié)構(gòu)、市場行為（兼并及卡特爾等）和市場績效。采用菲德模型定量分析美國衛(wèi)星

本文集收集了丁衡高院士已公開發(fā)表的慣性技術(shù)領(lǐng)域論文和學(xué)術(shù)報(bào)告，整體上按發(fā)表時(shí)間排序�？晒�從事慣性技術(shù)研究、產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造、產(chǎn)品應(yīng)用與管理的科技人員以及高等院校師生等閱讀參考。

X射線脈沖星導(dǎo)航是一種新興的自主導(dǎo)航方式。本書以作者研究團(tuán)隊(duì)脈沖星導(dǎo)航領(lǐng)域研究成果為基礎(chǔ)，針對輪廓恢復(fù)、信號去噪、周期估計(jì)、相位估計(jì)、方位誤差估計(jì)和慣性/星光/X射線脈沖星組合導(dǎo)航等理論進(jìn)行討論，主要目的是提高導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和精度，最終更適合工程實(shí)現(xiàn)。

導(dǎo)航定位技術(shù)發(fā)展至今逐漸走向成熟，已滲透到人類文明的各個(gè)角落，在人類社會活動、經(jīng)濟(jì)活動、軍事活動中發(fā)揮著無可替代的作用。全書共分6章，介紹了導(dǎo)航與定位技術(shù)發(fā)展概況、無線電導(dǎo)航系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，還簡要介紹了天文導(dǎo)航、脈沖星導(dǎo)航、地形輔助導(dǎo)航、地磁導(dǎo)航以及常用的室內(nèi)定位技術(shù)的特點(diǎn)、基本原理