本書主要介紹了慣性、衛(wèi)星、天文、無線電等獨立的導航系統(tǒng)及組合導航的基本理論，研究了組合導航非線性濾波算法，并在此基礎(chǔ)上重點研究了隨機加權(quán)高斯濾波、隨機加權(quán)容積卡爾曼濾波、帶有噪聲統(tǒng)計量的有限記憶隨機加權(quán)自適應(yīng)濾波、隨機加權(quán)H∞濾波及其在組合導航系統(tǒng)中的應(yīng)用。本書可作為高等學�？刂茖�業(yè)及相關(guān)專業(yè)的研究生教材，也可作為高年級本科生的專業(yè)課程教材，同時可供從事非線性濾波算法及應(yīng)用工作的工程技術(shù)人員閱讀和參考。