主動(dòng)式懸架有很多的優(yōu)勢(shì)，但是現(xiàn)階段在汽車領(lǐng)域中并未得到廣泛的應(yīng)用，這是由于實(shí)際的主動(dòng)式懸架系統(tǒng)大都呈現(xiàn)出固有的非線性、不確定性、耦合、強(qiáng)干擾及許多復(fù)雜的其他特性，對(duì)其控制與分析問(wèn)題的研究提出更多挑戰(zhàn)。此外，能量是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器的重要元素，節(jié)能控制具有重要的實(shí)際意義，但是一些現(xiàn)有的控制方法會(huì)導(dǎo)致額外能量消耗，如主動(dòng)懸架控制中

本書(shū)由四個(gè)部分組成。第一個(gè)部分駕駛員風(fēng)格和意圖的研究，主要進(jìn)行不同駕駛員風(fēng)格和意圖的識(shí)別方法研究，這是實(shí)現(xiàn)智能汽車個(gè)性化控制的基礎(chǔ)；第二個(gè)部分發(fā)動(dòng)機(jī)瞬態(tài)油耗模型的研究，著眼于建立高精度的發(fā)動(dòng)機(jī)瞬態(tài)油耗模型，這是提高燃油車和混合動(dòng)力車燃油經(jīng)濟(jì)性的基礎(chǔ)；第三個(gè)部分是高實(shí)時(shí)性動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法的研究，各種新方法在保持計(jì)算精度基本不

本書(shū)重點(diǎn)介紹了電動(dòng)汽車用動(dòng)力電池的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)方面的最新技術(shù)進(jìn)展。以應(yīng)用場(chǎng)景需求為前提，根據(jù)特定工況領(lǐng)域要求，對(duì)電化學(xué)體系、電池的結(jié)構(gòu)進(jìn)行適應(yīng)性設(shè)計(jì)(配方、電芯)，結(jié)合安全性設(shè)計(jì)要求、仿真分析手段及電池測(cè)試技術(shù)，更好的指導(dǎo)電池設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)工作，同時(shí)對(duì)電池制造工藝技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)性的介紹，便于讀者了解工藝參數(shù)設(shè)計(jì)重點(diǎn)及控制點(diǎn)

當(dāng)前國(guó)內(nèi)關(guān)于FSPM電機(jī)控制策略的研究大多集中于傳統(tǒng)FOC策略，且主要面向三相電機(jī)，而關(guān)于MPC和多相FSPM電機(jī)控制的研究相對(duì)較少，特別是多相FSPM電機(jī)的容錯(cuò)MPC方法。本書(shū)將以此為出發(fā)點(diǎn)，對(duì)FSPM電機(jī)模型預(yù)測(cè)控制策略進(jìn)行深入探究。為拓展該類型電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，本書(shū)將主要從以下方面展開(kāi)：首先，本書(shū)從模型預(yù)測(cè)控制出發(fā)

本書(shū)在總結(jié)我國(guó)動(dòng)力電池技術(shù)發(fā)展里程的基礎(chǔ)上，從新能源汽車的起源、動(dòng)力電池材料、動(dòng)力電池類型與性能、動(dòng)力電池系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理等方面進(jìn)行了詳細(xì)闡述，主要內(nèi)容包括：電動(dòng)汽車發(fā)展趨勢(shì)與整車知識(shí)、動(dòng)力電池材料知識(shí)、動(dòng)力電池類型與性能分析、動(dòng)力電池系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理、動(dòng)力電池生產(chǎn)工藝、動(dòng)力電池的質(zhì)量與標(biāo)準(zhǔn)管控體系、動(dòng)力電池的發(fā)展與應(yīng)用趨勢(shì)。

本書(shū)是作者根據(jù)多年從事徑向鍛造技術(shù)的科研和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫(xiě)而成的，全書(shū)共分七章，前面三章分別闡述了徑向鍛造原理及工藝、汽車空心軸研究現(xiàn)狀和徑向鍛造模擬理論基礎(chǔ)，后面四章詳細(xì)闡述了汽車空心半軸徑向鍛造、汽車空心轉(zhuǎn)向軸徑向鍛造、汽車空心齒輪軸徑向鍛造、新能源汽車空心電機(jī)軸徑向鍛造等應(yīng)用案例。本書(shū)除了具有一定的理論參考價(jià)值外，同

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，目標(biāo)檢測(cè)的抗干擾能力不足，已成為制約其發(fā)展的瓶頸問(wèn)題。這個(gè)問(wèn)題不解決，自動(dòng)駕駛的安全性就不能得到徹底的保障。因此，本書(shū)主要研究受腦啟發(fā)的高抗擾性目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)，并在自動(dòng)駕駛車輛上應(yīng)用。本書(shū)的主要內(nèi)容包括面向自動(dòng)駕駛目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)概述、類腦目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)國(guó)內(nèi)外研究狀況分析、面向自動(dòng)駕駛的目標(biāo)檢測(cè)模型訓(xùn)練與測(cè)試數(shù)

本書(shū)為全國(guó)中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校汽車類專業(yè)教材。本套教材不同于技工院校中、高級(jí)汽車主打套系教材的“大而全”，以“模塊化”為主導(dǎo)，劃分為基礎(chǔ)、發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤(pán)、電氣、維護(hù)與診斷、選修六個(gè)模塊，既有機(jī)修、電修教材，又有實(shí)訓(xùn)教材。本套教材配套齊全，構(gòu)建了“1種紙質(zhì)資源(習(xí)題冊(cè))+3種互聯(lián)網(wǎng)資源(電子課件、二維碼視頻、習(xí)題冊(cè)參考答案)”

"場(chǎng)景理解與行為預(yù)測(cè)是智能車輛在城市道路環(huán)境中確保安全行駛的重要技術(shù)手段。本書(shū)從該領(lǐng)域的方法、技術(shù)和應(yīng)用等方面出發(fā)，結(jié)合真實(shí)科研實(shí)踐，系統(tǒng)性地介紹了相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)與方法。全書(shū)共6章，第1章介紹了智能車輛場(chǎng)景理解與行為預(yù)測(cè)的基礎(chǔ)知識(shí)以及基本分類；第2章詳細(xì)描述了智能車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的搭建、數(shù)據(jù)處理與靜態(tài)場(chǎng)景的構(gòu)建過(guò)程；第

本書(shū)遵從二十大精神，響應(yīng)新能源汽車行業(yè)的快速發(fā)展，以為社會(huì)提供大批懂新能源汽車維護(hù)和維修技術(shù)的人才為目的進(jìn)行編寫(xiě)。本書(shū)主要包括：認(rèn)識(shí)新能源汽車、新能源汽車購(gòu)置與服務(wù)、純電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車、燃料電池電動(dòng)汽車、新能源汽車底盤(pán)系統(tǒng)維護(hù)、汽車整車控制系統(tǒng)等，共七個(gè)項(xiàng)目。每個(gè)項(xiàng)目中包含若干任務(wù)，細(xì)化每個(gè)知識(shí)點(diǎn)，使學(xué)生充分吸收