本書以移動Jacobian矩陣和轉(zhuǎn)動Jacobian矩陣為基礎(chǔ)，結(jié)合CAD變量幾何技術(shù)，對少自由度并聯(lián)機構(gòu)，特別是3、4自由度并聯(lián)機構(gòu)的運動學(xué)、奇異位形和工作空間等進行了介紹。結(jié)合工業(yè)實際，將少自由度并聯(lián)機構(gòu)應(yīng)用于玻璃搬運領(lǐng)域，綜合出新型并聯(lián)玻璃搬運機械手，并介紹樣機研制與調(diào)試。本書對讀者系統(tǒng)掌握少自由度并聯(lián)機構(gòu)的研究

本書提供機械設(shè)計、制造等崗位必備的專業(yè)基礎(chǔ)知識，由“機械工程材料與熱處理”、“工程力學(xué)基礎(chǔ)”、“常用機構(gòu)與常用機械傳動”三大模塊、25個項目、96個學(xué)習(xí)任務(wù)組成，主要介紹機械工程材料及工程力學(xué)基礎(chǔ)知識；常用機構(gòu)和零件的工作原理、結(jié)構(gòu)特點及其設(shè)計理論與方法；介紹常用零件的選用原則和計算方法、相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。 以生產(chǎn)實

本書首先對機械動力學(xué)的基本理論、機械的平衡以及21世紀(jì)機械動力學(xué)的發(fā)展做了簡要介紹；其次闡述了機械動力學(xué)的發(fā)展方向，其中包括微機械動力學(xué)、分子機械動力學(xué)、多體動力學(xué)、數(shù)學(xué)機械化轉(zhuǎn)子動力學(xué)以及工程機械臂系統(tǒng)結(jié)構(gòu)動力學(xué)等；再次分析了機械動力學(xué)的仿真，讓讀者對機械動力學(xué)的仿真內(nèi)容研究有了全新的認識；然后對單自由度系統(tǒng)的振動、

本書是由河南省職教教研室組織編寫的河南省省編教材。是河南省中等職業(yè)教育校企合作精品教材，是在上一版教材的基礎(chǔ)上，結(jié)合近年來職業(yè)教育的新形式、新變化修訂而成的。本書主要內(nèi)容包括機械概述、構(gòu)件的靜力分析、桿件的基本變形、機械工程材料、機械零件、常用機構(gòu)、機械傳動、液壓傳動等。

"本教材以教育部頒布的中等職業(yè)學(xué)校非機類《機械常識與鉗工技能教學(xué)大綱》作為編寫依據(jù)，遵循中等職業(yè)教育“實際、實用、實效”的原則，力求突出中等職業(yè)教育的特色，注重弘揚工匠精神，強化職業(yè)素養(yǎng)。結(jié)合幾位編者近年來教學(xué)改革實踐經(jīng)驗，并參考有關(guān)方面的意見，融入職業(yè)院校技能大賽相關(guān)賽項成果，按新頒布的《機械制圖》《職業(yè)技能鑒定規(guī)范

本工作頁是《機械基礎(chǔ)》教材的配套教材。圍繞認識機械、機械傳動裝置、機械機構(gòu)、機械零件和知識拓展等五個模塊，設(shè)計了與實訓(xùn)任務(wù)配套的工作頁。工作頁按照任務(wù)引導(dǎo)、任務(wù)計劃、任務(wù)實施、任務(wù)評價、自我提升的方式編排，以方便教師進行實訓(xùn)課程設(shè)計及學(xué)生實訓(xùn)，體現(xiàn)了行動導(dǎo)向的課程改革理念。本工作頁在編寫過程中，遵循“以應(yīng)用為目的、以必

本教材主要面向應(yīng)用型本科高校機械類專業(yè)教學(xué)，培養(yǎng)具備較強的工程實踐能力和現(xiàn)代工程工具使用能力，能在機械、車輛工程及相關(guān)領(lǐng)域從事零部件設(shè)計制造、產(chǎn)品開發(fā)、工程應(yīng)用、生產(chǎn)組織和管理等工作的高素質(zhì)應(yīng)用型專門人才。本教材以研究有關(guān)機械的基本理論為主線，涵蓋了機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面機構(gòu)的運動分析、常用機構(gòu)的分析與設(shè)計，以及機械系統(tǒng)

本書共10章，主要內(nèi)容包括：機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)分析、平面機構(gòu)的性能分析、連桿機構(gòu)及其設(shè)計、凸輪機構(gòu)及其設(shè)計、齒輪機構(gòu)及其設(shè)計、輪系及其設(shè)計、其他常用機構(gòu)、機械系統(tǒng)動力學(xué)設(shè)計、機械系統(tǒng)的運動方案及機構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計。

本書為河南省“十四五”普通高等教育規(guī)劃教材,是根據(jù)高等學(xué)校《機械原理課程教學(xué)基本要求》,并結(jié)合多年來的教學(xué)實踐經(jīng)驗編寫而成的。全書共分為5篇。第1篇導(dǎo)論,內(nèi)容以緒論為主;第2篇機構(gòu)組成與運動分析,內(nèi)容包括機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面機構(gòu)的運動分析;第3篇常用機構(gòu)設(shè)計,內(nèi)容包括連桿機構(gòu)及其設(shè)計、凸輪機構(gòu)及其設(shè)計、齒輪機構(gòu)及其設(shè)計

本書為下冊，有四篇。其中第五、六篇分別介紹機械零部件的工作能力設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計，為機械設(shè)計課程的主要內(nèi)容；“機械的方案設(shè)計”作為第七篇，放在兩門課程的最后，可結(jié)合課程設(shè)計來講授，以適應(yīng)課程設(shè)計方面的改革；第八篇“機械創(chuàng)新設(shè)計”既可作為選修課的內(nèi)容，也可作為學(xué)生的課外閱讀資料，以適應(yīng)當(dāng)前課外科技活動的新形勢。