作為國內(nèi)人工智能領域的創(chuàng)新性實驗教材,本書重點介紹各類深度學習框架和算法,涵蓋圖像、視頻、語音和文本等人工智能技術廣泛應用的多個領域,涉及分類、識別、檢測、多模態(tài)和三維重建等多類實驗任務。書中選取的實驗分別介紹了相關背景、所涉及的深度網(wǎng)絡模型框架和實驗操作,實驗操作部分描述了實驗代碼、操作步驟、數(shù)據(jù)集、評估準則、所應用
本書是根據(jù)全國高等院校電氣工程及自動化類專業(yè)系列教材教學指導小組制定的教材規(guī)劃而編寫的,為全國本科應用型系列教材。書中系統(tǒng)地介紹了自動控制理論的基本內(nèi)容,并著重闡述了控制系統(tǒng)的基本概念、基本理論和基本分析方法。全書共分九章,主要內(nèi)容有:控制系統(tǒng)的組成及數(shù)學模型、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正、離散控制
智能電子系統(tǒng)設計是智能制造的重要基礎,涉及的概念、原理、方法與技術眾多。本書由電子系統(tǒng)概述、模擬電子系統(tǒng)設計、數(shù)字電子系統(tǒng)設計、微控制器電子系統(tǒng)設計、智能裝備中電子系統(tǒng)設計以及電子系統(tǒng)PCB設計基礎六部分組成。內(nèi)容包括電子系統(tǒng)設計一般方法、放大電路設計、模擬濾波器設計、邏輯和時序邏輯電路設計、CPLD/FPGA設計基礎
本書是一本講解人工智能時代所面臨的安全性挑戰(zhàn)的綜合性教材,比較全面地介紹了人工智能安全的基本原理和主要防治技術,對人工智能安全的產(chǎn)生機理、特點、危害表現(xiàn)以及防治技術進行了比較深入的分析和探討。其中,第1章介紹了人工智能的基礎知識和人工智能的安全問題;第2-4章分別介紹了投毒攻擊與防御、對抗攻擊與防御技術和后門攻擊與防御
本書基于作者多年來在動態(tài)數(shù)據(jù)挖掘方面的研究成果,全面系統(tǒng)地總結了集成學習及其在動態(tài)數(shù)據(jù)挖掘領域的基礎理論與實際應用方面的最新研究,引導讀者從理論到實踐再到應用,由淺入深地學習如何將集成學習應用于動態(tài)數(shù)據(jù)挖掘領域。本書從理論研究基礎和代表性方法的角度介紹集成學習的基礎知識,并針對時間序列和數(shù)據(jù)流兩種不同類型的動態(tài)數(shù)據(jù)及其
導航與控制是當前智能無人系統(tǒng)的研究熱點與難點,尤其是針對多運動體無人系統(tǒng),高精度的導航定位服務與優(yōu)異的協(xié)同控制性能是高效執(zhí)行復雜任務的前提。協(xié)同導航定位技術是保障多運動體無人系統(tǒng)長航時、高精度定位服務的有效手段,智能協(xié)同控制則可以進一步提升多運動體無人系統(tǒng)執(zhí)行任務的效率。本書結合作者團隊多年的科研成果,系統(tǒng)介紹智能無人
本書采用圖形化的方法講解人工智能和機器學習的知識與技術,并且借用圖形化軟件KNIME采用拖、拉、拽等“傻瓜式”的操作完成從簡單到復雜的機器學習項目。全書分為三個部分,分別是人工智能技術入門、傳統(tǒng)機器學習和深度學習。本書具有圖說圖解、自上而下、夠用即止、實戰(zhàn)掌握的特點,操作步驟描述詳細,圖文并茂,內(nèi)容翔實、詳略得當。
本書對接智能語音開發(fā)運維崗位要求、人工智能語音應用開發(fā)1+X職業(yè)技能等級標準,內(nèi)容涉及語音及智能語音相關技術的基本概念與簡單應用,并對語音識別、聲紋識別、語音合成、語音評測等重點應用的技術框架和開發(fā)技術進行了介紹。本書以“必須、夠用”為原則,以培養(yǎng)學生的工程應用能力和職業(yè)素養(yǎng)為主線,將思政要素融入內(nèi)容,包含初步了解語音
本書圍繞面向深度神經(jīng)網(wǎng)絡的增廣二階優(yōu)化器展開研究,在二階優(yōu)化器的基礎上,通過結合三次正則項,構建能利用高階梯度信息的損失函數(shù);為了避免計算完整的海森矩陣和進一步加速迭代收斂過程,提出了各類矩陣更新和動量加速規(guī)則,從而得到性能更優(yōu)的增廣二階優(yōu)化器。同時,面向有能耗約束和嵌入式硬件設備實施的深度估計應用,本書分別提出了投影
本書主要介紹了垂直領域大模型的低算力遷移技術,包括微調(diào)、部署與優(yōu)化等方面。全書共12章,第1章從垂直領域大模型的生態(tài)系統(tǒng)出發(fā),介紹了當前大模型帶來的行業(yè)變革,以及垂直領域遷移的動機和機遇。第2、3章詳細探討了垂直領域低算力遷移的技術棧、大模型的主流開源生態(tài),如HuggingFace、Megatron等。第4-6章介紹了