本書根據(jù)最新的高等職業(yè)教育教學改革要求及工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的崗位需求，由職業(yè)院校骨干教師聯(lián)合企業(yè)技術(shù)人員共同編寫而成。本書分為5個項目，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人基礎認知、工業(yè)機器人系統(tǒng)組成、工業(yè)機器人基本操作、工業(yè)機器人基礎編程、工業(yè)機器人基礎維護與維修等。本書采用紙質(zhì)教材數(shù)字資源的方式，配有教、學、做一體化設計的專業(yè)教學資

隨著人形機器人、無人飛行器、無人駕駛汽車等移動機器人相關產(chǎn)品在各行業(yè)的廣泛應用，包括定位建圖、感知、結(jié)構(gòu)設計、規(guī)劃和控制等技術(shù)受到了人們重點關注。本書通過講解移動機器人的知識要點，能夠讓讀者迅速熟悉移動機器人的整體框架和設計原理。在此基礎上，本書以實踐為重心，講解大量同步定位和建圖技術(shù)、導航、三維重建、機器視覺、自然語

本書聚焦水下波動推進機器人動力學研究的前沿技術(shù)，開展基于沖量原理的波動推進動力學建模關鍵技術(shù)研究，分析波動推進模型下推力和流體沖量之間的基本關系，系統(tǒng)闡述水動力性能的理論模型與數(shù)值預報方法，建立波動推進水動力性能預報模型。介紹二維、三維波動推進水動力性能預報與流場演化，優(yōu)化水下波動推進機器人水動力性能。通過理論分析、數(shù)

機器人智能是機器人和人工智能的交叉學科，是機器人獲得類人智能的關鍵領域。本書作為該領域的入門教材，試圖通過剖析機器人智能相關的經(jīng)典算法，使讀者不僅知其然，還知其所以然，形成解決機器人智能相關問題的方法論。本書可分為5個部分：第1部分（第1～4章）介紹機器人的基本概念及相關的數(shù)學、機器學習基礎知識；第2部分（第5～6章）

本書是《工業(yè)機器人系統(tǒng)與編程詳解》一書理實一體化教學的同步配套實踐教材，主要面向新型工業(yè)化時期智能及高端裝備制造領域，結(jié)合新工科復合型專業(yè)技術(shù)人才綜合能力培養(yǎng)的教學訴求，并融入作者十余載對工業(yè)機器人應用的實踐總結(jié)及教學經(jīng)驗編寫而成。全書共包括十一個實踐任務，遵循工業(yè)機器人系統(tǒng)編程技術(shù)的普及與深化，囊括工業(yè)機器人安全認知

本書講解工業(yè)機器人運動學參數(shù)標定和控制參數(shù)智能優(yōu)化方法，即通過辨識精確的模型參數(shù)，配置恰當?shù)目刂茀��?shù)，提高工業(yè)機器人的運動控制性能，推動工業(yè)機器人高自動化、高智能化轉(zhuǎn)型升級；闡釋了面向工業(yè)機器人參數(shù)優(yōu)化的典型智能計算方法、基于粒子群算法的機器人末端測量儀器參數(shù)標定方法、基于LSM-PSO算法的機器人運動學參數(shù)標定方法、

本書講解工業(yè)機器人運動學參數(shù)標定和控制參數(shù)智能優(yōu)化方法，即通過辨識精確的模型參數(shù)，配置恰當?shù)目刂茀��?shù)，提高工業(yè)機器人的運動控制性能，推動工業(yè)機器人高自動化、高智能化轉(zhuǎn)型升級；闡釋了面向工業(yè)機器人參數(shù)優(yōu)化的典型智能計算方法、基于粒子群算法的機器人末端測量儀器參數(shù)標定方法、基于LSM-PSO算法的機器人運動學參數(shù)標定方法、

在工業(yè)機器人系統(tǒng)中，精確恰當?shù)膮��?shù)是影響綜合性能，實現(xiàn)高效化作業(yè)的關鍵。為了充分發(fā)揮工業(yè)機器人的性能潛力，本書系統(tǒng)講解工業(yè)機器人運動學參數(shù)標定和控制參數(shù)智能優(yōu)化方法，即通過辨識精確的模型參數(shù)，配置恰當?shù)目刂茀��?shù)，提高工業(yè)機器人的運動控制性能，推動工業(yè)機器人高自動化、高智能化轉(zhuǎn)型升級。書中闡釋了面向工業(yè)機器人參數(shù)優(yōu)化的典

本書是一本全面介紹工業(yè)機器人技術(shù)及其應用的專業(yè)書籍，旨在幫助讀者系統(tǒng)掌握工業(yè)機器人的編程、調(diào)試與維護技能。本書通過八個項目，逐步引導讀者從認識工業(yè)機器人虛擬仿真軟件開始，到構(gòu)建虛擬工作站、掌握基本操作、深入編程與調(diào)試，最終實現(xiàn)搬運、碼垛、涂膠等多種任務，并涵蓋日常維護的要點。

機器人流程自動化（RPA）作為一種新興的技術(shù)，正在全球范圍內(nèi)掀起一場自動化的革命。它的出現(xiàn)，使得許多重復性、繁瑣的工作可以由軟件機器人自動完成，從而極大地提高了工作效率，降低了人力成本。本書系統(tǒng)RPA技術(shù)的核心原理、開發(fā)工具及實戰(zhàn)應用，結(jié)合最新技術(shù)趨勢與行業(yè)案例，構(gòu)建"理論+工具+實戰(zhàn)”三位一體的知識體系。全書從RPA