隨著我國沿海能源產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，取水隧洞輸水隧洞作為一種大型輸水構(gòu)筑物，在電廠、水利工程等領(lǐng)域有諸多應(yīng)用。但由于沿海取水隧洞長期浸沒在海水中，隧洞表面會有大量海生物附著，同時也會有一些泥沙沉積，進(jìn)而導(dǎo)致隧洞實(shí)際過流面積減小，隧洞的輸水能力降低。這種情況不僅制約能源生產(chǎn)效率，甚至嚴(yán)重時會影響安全生產(chǎn)。因此，濱海輸水隧洞的監(jiān)測

本書介紹了機(jī)器人的基本概念、主要技術(shù)及其應(yīng)用，幫助青少年讀者了解當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)最新成果，以及這一領(lǐng)域未來發(fā)展方向，并特別介紹了我國機(jī)器人的發(fā)展成就。主要內(nèi)容包括：我從哪里來、我的感知、我的身體、我的控制、我的智能、我家大哥——工業(yè)機(jī)器人、我家二哥——服務(wù)機(jī)器人。

"本書針對高職院校學(xué)生特點(diǎn)，融入1+X工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程初、中級標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合ABB公司案例，循序漸進(jìn)，開發(fā)基礎(chǔ)繪圖、搬運(yùn)、碼垛、涂膠、壓鑄等五個典型的工業(yè)機(jī)器人工作站，以項(xiàng)目為載體，將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程的知識和技能融合各個項(xiàng)目中，逐步提升學(xué)生工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程能力。同時本書首次將離線編程和現(xiàn)場編程進(jìn)行了有效融合，構(gòu)建了真

本書共七章，包括緒論、自動開封蓋機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)及關(guān)鍵技術(shù)、間隙消除策略、擰緊控制策略、自動開封蓋機(jī)器人可靠性分析、自動開封蓋機(jī)器人樣機(jī)研制及試驗(yàn)等內(nèi)容。

本書對深部巖石的加載模擬系統(tǒng)進(jìn)行介紹,對適應(yīng)于模擬系統(tǒng)的小型作業(yè)機(jī)器人的研制和開發(fā)重點(diǎn)進(jìn)行解讀,對作者親身研制的機(jī)器人進(jìn)行詳細(xì)的說明和闡述:包括小型鉆孔機(jī)器人、小型錨桿推進(jìn)機(jī)器人和小型噴漿機(jī)器人等模型設(shè)計(jì)、基礎(chǔ)理論分析、試驗(yàn)論證及數(shù)據(jù)處理等方面。

本書針對航天器表面附著巡游機(jī)器人系統(tǒng)中核心的仿生附著微結(jié)構(gòu)修飾足,對其附著機(jī)理、動力學(xué)特性等開展研究,進(jìn)而擴(kuò)展到機(jī)器人構(gòu)型、驅(qū)動機(jī)構(gòu)等內(nèi)容,為機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供依據(jù)。本書核心內(nèi)容的仿生附著微結(jié)構(gòu),是仿照壁虎足趾附著微結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)基于范德華力原理,具有極強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性和對象適應(yīng)性;同時,研究中所采用的離散元方法,是近十年

本書力求改變以往機(jī)器人類圖書偏重理論的傾向，以新松多可協(xié)作機(jī)器人平臺為依托，提供機(jī)器人教學(xué)、實(shí)踐的一攬子解決方案。本書以新松多可協(xié)作機(jī)器人為對象，講解了機(jī)器人工程應(yīng)用領(lǐng)域的熱點(diǎn)內(nèi)容，涵蓋了協(xié)作機(jī)器人本體、基本操作、控制系統(tǒng)、仿真系統(tǒng)、行業(yè)應(yīng)用、視覺應(yīng)用和力控應(yīng)用等知識。通過學(xué)習(xí)本書，讀者不但能夠認(rèn)識協(xié)作機(jī)器人、了解協(xié)作

本書是近年來在新松工程實(shí)踐和中國科學(xué)院機(jī)器人技術(shù)研究經(jīng)驗(yàn)積累的基礎(chǔ)上，結(jié)合編者所在研究組的研究成果及國內(nèi)外研究進(jìn)展編著而成的。新松公司依托中國科學(xué)院背景，從發(fā)展之初就致力于機(jī)器人技術(shù)研發(fā)。新松公司積蓄中國科學(xué)院幾十年的機(jī)器人技術(shù)，勵志在全國普及機(jī)器人技術(shù)。此次新松公司將機(jī)器人相關(guān)技術(shù)總結(jié)到本書，涵蓋了工程實(shí)踐和技術(shù)核心

"本書宏觀地呈現(xiàn)了自主智能體系統(tǒng)的整體框架，并詳細(xì)闡述了其核心理論。全書內(nèi)容主要包括自主智能體系統(tǒng)的發(fā)展歷程、主要分類和應(yīng)用實(shí)例，欠驅(qū)動水下機(jī)器人路徑跟蹤與協(xié)調(diào)控制問題及具體控制器的設(shè)計(jì)方案，基于濾波反步法設(shè)計(jì)多機(jī)器人編隊(duì)協(xié)調(diào)控制器，帶有時延的三維協(xié)調(diào)控制問題，帶有時延的多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制問題，基于非線性小增益理論研究多

本書共10章，包括機(jī)器人的介紹與分類，機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電子硬件以及控制軟件，底盤類機(jī)器人、仿生類機(jī)器人、競技類機(jī)器人等簡易設(shè)計(jì)，智能視覺識別原理和應(yīng)用案例，以及視覺機(jī)械臂和智能搬運(yùn)機(jī)器人的綜合運(yùn)用案例。