本書共5個模塊，每個模塊由若干項目組成，主要對ABB工業(yè)機(jī)器人的使用與操作進(jìn)行了詳細(xì)介紹。主要內(nèi)容有工業(yè)機(jī)器人基本概述、工業(yè)機(jī)器人的基本操作、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人編程控制、機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定及程序管理。通過詳細(xì)的圖解實例對ABB工業(yè)機(jī)器人的操作、編程相關(guān)的方法與功能進(jìn)行了講述，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關(guān)的每一項具體操作方法，從而使讀者對ABB工業(yè)機(jī)器人的軟、硬件方面有一個全面的認(rèn)識。本書內(nèi)容安排由淺入深、循序漸進(jìn)。