Solidworks是一款在Windows環(huán)境下運行的機械設計軟件，它集CAD/CAE/CAM功能于一體，以設計為核心，具有使用簡單、操作方便的特點。近年來，因其卓越的產(chǎn)品性能，贏得了越來越多的用戶青睞。本書分為基礎篇和進階篇兩部分：基礎篇主要介紹Solidworks設置、草圖繪制、特征使用、結構構件設計、鈑金生成等基

本書結合往屆全國大學生機器人大賽RoboMaster機甲大師賽比賽規(guī)則與歷史發(fā)展，通過剖析參賽機器人的設計實例，對RoboMaster步兵機器人的機械結構設計、控制系統(tǒng)設計與視覺識別系統(tǒng)設計等有關內容進行了比較完整地介紹，并結合東北大學T-DT機器人創(chuàng)新團隊的比賽經(jīng)驗對比賽過程中遇到的問題及注意事項進行了分析與總結。本

本書以立德樹人、項目設計、任務驅動為出發(fā)點，引入了5個項目，12個任務，涉及變頻器、步進控制和伺服控制，所有項目和任務都源于工程實際，按照從易到難、從單一到綜合的原則進行編排，符合高等職業(yè)院校學生的認知特點和學習規(guī)律。本書可以作為高等職業(yè)院校自動化類、電子信息類專業(yè)的教材，也適合工控技術人員學習使用。

本書旨在深入介紹機器人環(huán)境感知技術，為廣大工程技術人員學習機器人感知方面的應用和最新理論方法奠定基礎，同時也可作為高年級本科生、碩士研究生或博士研究生的學習參考書。本書主要內容包括機器人環(huán)境感知緒論、基于視覺的機器人環(huán)境感知技術、基于激光雷達的機器人環(huán)境感知技術、機器人力觸覺環(huán)境感知技術、主動視覺感知與點云配準、基于多

軟體機器人是由智能柔軟材料制造而成，本書全面介紹了軟體機器人的特點、驅動原理、主要類型及其應用領域。全書共9章，內容涵蓋介電彈性體、形狀記憶材料、離子聚合物、水凝膠、電/磁流變體及流體等多種致動軟體機器人，并探討了折紙機器人及柔性傳感器技術，同時展示了軟體機器人在移動、醫(yī)療、人機交互等方面的廣闊應用前景。本書內容豐富、

本書用于在我國“新工科”教育改革的背景下，面向智能制造相關專業(yè)，特別是交互型共融機器人領域，培養(yǎng)先進機器人設計基礎理論與實踐相結合的創(chuàng)新型人才，旨在推動我國共融機器人技術的發(fā)展和進步。本書主要介紹與人交互或與環(huán)境交互的機器人智能柔順關節(jié)驅動設計方法與控制技術，以當前協(xié)作機器人柔順交互技術為切入點，給出了具有機械柔順的新

本書結合工業(yè)機器人系統(tǒng)實際應用和崗位能力需要，嵌入適量工業(yè)機器人運維知識，采用紙質教材和多媒體資源相結合的原則，設計一級目錄共6個模塊，分別是工業(yè)機器人基礎知識、焊接機器人運行與操作安全、弧焊機器人編程與焊接、焊接機器人應用與維護、工業(yè)機器人系統(tǒng)典型應用、工業(yè)機器人系統(tǒng)安裝與維修。設計二級目錄共計40個項目，每個項目對

本書以講授工業(yè)機器人系統(tǒng)綜合設計知識和工具應用為目標，在闡述工業(yè)機器人運動學、控制算法和機器視覺感知與定位技術的理論基礎上，采用案例教學的方法，以工業(yè)機器人系統(tǒng)集成創(chuàng)新設計的開放式實踐平臺為例，貫穿全書(2-6章)，講解和演示如何使用虛擬仿真教學平臺完成機器視覺識別與定位、運動學控制、機器人視覺控制算法的集成應用，講述

《四足機器人液壓驅動系統(tǒng)輕量化設計方法》面向液壓四足機器人輕量化新需求，系統(tǒng)介紹其液壓驅動系統(tǒng)輕量化設計方法�！端淖銠C器人液壓驅動系統(tǒng)輕量化設計方法》共8章，主要介紹液壓足式機器人、液壓驅動系統(tǒng)及其輕量化發(fā)展歷程，提出一種旋轉配油形式的四足機器人新型腿部結構，建立四足機器人閥控液壓系統(tǒng)數(shù)學模型，提出四足機器人動力機構與

"本書依據(jù)中國特色高水平高職學校項目建設需求，從工業(yè)機器人應用系統(tǒng)集成的實際需求出發(fā)，在匯總現(xiàn)有工業(yè)機器人應用系統(tǒng)集成技術經(jīng)驗和成果的基礎上，從專業(yè)技術實現(xiàn)的角度對系統(tǒng)集成的目標（即工作站類型）進行了重新劃分和界定，并據(jù)此確定“工業(yè)機器人最小系統(tǒng)”做為系統(tǒng)集成的硬件核心組成部分，進而確定全書的相關項目內容。 本書主要