本專著主要介紹關(guān)于自動(dòng)泊車系統(tǒng)的基本原理、系統(tǒng)架構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)。首先，詳細(xì)分析了自動(dòng)泊車的過(guò)程，提出自動(dòng)泊車系統(tǒng)設(shè)計(jì)框架，然后分別闡述了自動(dòng)泊車系統(tǒng)所涉及主要關(guān)鍵技術(shù)：低速控制技術(shù)、車位識(shí)別技術(shù)、車位匹配技術(shù)、軌跡生成技術(shù)和轉(zhuǎn)向控制技術(shù)，并就各關(guān)鍵技術(shù)展開(kāi)討論，設(shè)計(jì)實(shí)車試驗(yàn)以驗(yàn)證所用方法的有效性。

本書(shū)是《材料延壽與可持續(xù)發(fā)展》叢書(shū)之一，介紹了鐵道裝備（鋼軌、機(jī)車車輛以及零部件、鐵路鋼橋、混凝土橋梁、接觸網(wǎng)等）在制造、使用過(guò)程中出現(xiàn)的材料腐蝕、磨損、斷裂等破壞特點(diǎn)、機(jī)理及防護(hù)技術(shù)；針對(duì)近幾年高速鐵路的大規(guī)模建設(shè)和應(yīng)用，介紹了目前我國(guó)高速鐵路的耐久性問(wèn)題。本書(shū)可供從事鐵路行業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)單位、工程設(shè)計(jì)單位及管理部門的工

《高速鐵路通信信號(hào)綜合防雷技術(shù)》結(jié)合高速鐵路通信信號(hào)設(shè)備實(shí)際 ,針對(duì)雷電對(duì)鐵路通信信號(hào)設(shè)備的影響及防護(hù)方法進(jìn)行了全面 、系統(tǒng)的論述。主要內(nèi)容涵蓋雷電機(jī)理、雷害原理 、防護(hù)器件及設(shè)備、綜合防雷技術(shù)、接地與通信信號(hào)設(shè)備雷擊試驗(yàn)等�！陡咚勹F路通信信號(hào)綜合防雷技術(shù)》立足于工程實(shí)用性 ,同時(shí)兼顧一定的理論研究,將防雷知識(shí)

本書(shū)的主要內(nèi)容包括鐵道機(jī)車車輛動(dòng)力學(xué)的基本理論、仿真分析和試驗(yàn)方法。除了系統(tǒng)論述經(jīng)典理論之外，還融合了近幾年國(guó)內(nèi)外機(jī)車車輛動(dòng)力學(xué)研究領(lǐng)域的新成果。第一章和第二章概述動(dòng)力學(xué)的基本理論及其發(fā)展歷程；第三章論述輪軌滾動(dòng)接觸理論，并結(jié)合機(jī)車車輛實(shí)際運(yùn)用過(guò)程中出現(xiàn)的輪軌滾動(dòng)接觸疲勞及磨耗等問(wèn)題進(jìn)行機(jī)理及對(duì)策分析；第四章論述機(jī)車車

《城市軌道交通列車制動(dòng)》適合作為高等學(xué)校車輛工程專業(yè)之城市軌道交通車輛專業(yè)方向本科教學(xué)使用，同時(shí)也是從事城市軌道交通車輛設(shè)計(jì)、制造、維修和運(yùn)用的工程技術(shù)人員所必備的學(xué)習(xí)參考書(shū)。

張桂林編著的《供電事故案例分析工作頁(yè)》是專門為高職高專、技師學(xué)院、高級(jí)技校鐵道供電專業(yè)生產(chǎn)實(shí)習(xí)教學(xué)編寫(xiě)的教材。《供電事故案例分析工作頁(yè)》結(jié)合電氣化鐵路牽引供電設(shè)備、電力設(shè)備安全生產(chǎn)和事故處理中的案例進(jìn)行了具體的分析，以使讀者理解和掌握供電的有關(guān)規(guī)程和規(guī)則�！豆╇娛鹿拾咐�分析工作頁(yè)》可作為高職高專、技師學(xué)院、高級(jí)技校鐵道

《信號(hào)微機(jī)監(jiān)測(cè)/高職高�！笆�二五”規(guī)劃教材·城市軌道交通控制專業(yè)》是項(xiàng)目化教材，全面系統(tǒng)地闡述了信號(hào)微機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理及作用。本書(shū)圍繞信號(hào)微機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)維護(hù)及根據(jù)微機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)分析判斷被監(jiān)測(cè)信號(hào)設(shè)備的性能、故障，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際工作情況，提煉出若干個(gè)典型的工作任務(wù)，使教學(xué)更加接近于現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際工作。全書(shū)共分為三個(gè)項(xiàng)目，即

《電氣化鐵道技術(shù)專業(yè)頂崗實(shí)習(xí)工作頁(yè)(電氣化鐵道技術(shù)專業(yè)高職高專十二五規(guī)劃教材)》為鐵路職業(yè)教育實(shí)踐性教學(xué)教材，全書(shū)共分二十六項(xiàng)實(shí)踐技能訓(xùn)練任務(wù)，內(nèi)容分為接觸網(wǎng)工和變配電設(shè)備檢修兩部分，主要包括接觸網(wǎng)巡視訓(xùn)練、高空作業(yè)訓(xùn)練、分段絕緣器安裝調(diào)整訓(xùn)練、彈性吊索檢修、更換訓(xùn)練無(wú)交叉線岔檢調(diào)訓(xùn)練;變配電所安全工作規(guī)章、變配電所設(shè)

《接觸網(wǎng)設(shè)備運(yùn)營(yíng)檢測(cè)維護(hù)與搶修工作頁(yè)》由張桂林主編，是專門為高職高專、技師學(xué)院、高級(jí)技校鐵道供電專業(yè)生產(chǎn)實(shí)習(xí)教學(xué)編寫(xiě)的教材。 本書(shū)的主要內(nèi)容包括了電氣化鐵路接觸網(wǎng)常用工具的使用、常見(jiàn)零部件的認(rèn)知、接觸網(wǎng)常用計(jì)算方法、各類圖紙的識(shí)讀及使用、接觸網(wǎng)維修技能及接觸網(wǎng)故障處理等方面。全書(shū)以現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際為導(dǎo)向，注重學(xué)生的實(shí)際操作，

《城市軌道交通列車運(yùn)行控制系統(tǒng)》由李珊珊主編，內(nèi)容分為城軌列車運(yùn)行控制系統(tǒng)基本知識(shí)認(rèn)知、ATS設(shè)備維護(hù)、軌旁設(shè)備維護(hù)、車載設(shè)備維護(hù)四個(gè)項(xiàng)目，以安薩爾多ATC為范本，教學(xué)內(nèi)容以工作項(xiàng)目為依據(jù)進(jìn)行內(nèi)容和方式的改革和整合，按現(xiàn)場(chǎng)工作任務(wù)來(lái)劃分教學(xué)章節(jié)，重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生對(duì)城軌列控設(shè)備的實(shí)際操作、維護(hù)和故障檢修能力。 《城市軌道交

《接觸網(wǎng)工程與設(shè)計(jì)》是作者對(duì)多年工程實(shí)踐和教學(xué)工作的總結(jié)，是在本科教學(xué)講義基礎(chǔ)上，結(jié)合鐵道部高速客專班及干部培訓(xùn)班授課內(nèi)容進(jìn)行撰寫(xiě)的，內(nèi)容豐富、數(shù)據(jù)詳實(shí)，收錄了近年來(lái)高速接觸網(wǎng)取得的新認(rèn)識(shí)和新成果。《接觸網(wǎng)工程與設(shè)計(jì)》共11章，包括

《區(qū)間信號(hào)自動(dòng)控制（卓越工程師系列教材）》根據(jù)目前我國(guó)區(qū)間閉塞設(shè)備的使用情況，系統(tǒng)地介紹了區(qū)間信號(hào)自動(dòng)控制設(shè)備的基本知識(shí)和原理。全書(shū)共分為8章，內(nèi)容包括64D繼電半自動(dòng)閉塞系統(tǒng)及在此基礎(chǔ)上的計(jì)軸自動(dòng)站間閉塞系統(tǒng)、自動(dòng)閉塞基礎(chǔ)、移頻自動(dòng)閉塞系統(tǒng)、改變運(yùn)行方向電路、站內(nèi)電碼化、機(jī)車信號(hào)以及基于通信的列車控制系統(tǒng)。劉利芳主編

本書(shū)系統(tǒng)地闡述6502電氣集中聯(lián)鎖設(shè)備、E132-JD型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備、SICAS計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備的工作原理、檢修維護(hù)、故障處理等內(nèi)容。

本書(shū)是根據(jù)高職高專院校鐵路和軌道交通通信類專業(yè)《鐵道通信導(dǎo)論》課程的基本要求編寫(xiě)的，是面向鐵路通信行業(yè)初學(xué)者的教學(xué)用書(shū)。全書(shū)共分十三章，主要內(nèi)容包括：鐵道通信概述、鐵道通信架構(gòu)及發(fā)展史、通信線路、傳輸系統(tǒng)、接入網(wǎng)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)、鐵路調(diào)度通信系統(tǒng)、GSM?R鐵路專用移動(dòng)通信系統(tǒng)、廣播通信系統(tǒng)、會(huì)議通信系統(tǒng)、電報(bào)電話通

本書(shū)通過(guò)對(duì)電源屏企業(yè)及電源屏工區(qū)的崗位進(jìn)行分析，提取了典型的崗位能力，又結(jié)合教學(xué)特點(diǎn)，確定了按能力劃分項(xiàng)目、任務(wù)的思路。項(xiàng)目一是電源屏基礎(chǔ)知識(shí)，項(xiàng)目二是電源屏圖紙識(shí)讀，項(xiàng)目三是電源屏維護(hù)，項(xiàng)目四是電源屏故障處理。本書(shū)在確定重點(diǎn)講解的電源屏類型時(shí)，從實(shí)用和教學(xué)方便角度出發(fā)，選取了大鐵、地鐵、客專、高鐵等常用的電源屏型號(hào)和

本書(shū)針對(duì)企業(yè)崗位能力需求，介紹了各種信號(hào)施工圖紙的識(shí)讀，信號(hào)設(shè)備的施工標(biāo)準(zhǔn)與方法，以及信號(hào)系統(tǒng)調(diào)試的內(nèi)容與方法。注重技能的培養(yǎng)，符合項(xiàng)目化教學(xué)。本書(shū)可作為高等職業(yè)教育鐵道通信信號(hào)專業(yè)和城市軌道交通控制專業(yè)的教材，也可作為鐵路現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員和信號(hào)施工人員的培訓(xùn)教材或參考書(shū)。

《輪軌多點(diǎn)接觸及車輛?道岔系統(tǒng)動(dòng)態(tài)相互作》系統(tǒng)而全面地闡述了作者提出的輪軌多點(diǎn)接觸計(jì)算方法、車輛?道岔系統(tǒng)動(dòng)態(tài)相互作用理論及應(yīng)用�！遁嗆壎帱c(diǎn)接觸及車輛?道岔系統(tǒng)動(dòng)態(tài)相互作》分九章，主要包括輪岔系統(tǒng)動(dòng)態(tài)相互作用概論、輪軌多點(diǎn)接觸幾何關(guān)系、車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型、道岔區(qū)輪軌接觸幾何關(guān)系、道岔系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型、輪岔系統(tǒng)安全性指標(biāo)及

介紹了城市軌道交通的發(fā)展和特點(diǎn)，軌道交通線網(wǎng)的形式和組成，地下車站的構(gòu)成、設(shè)計(jì)和施工的主要特點(diǎn)以及未來(lái)發(fā)展方向，地下車站的規(guī)劃和限界、建筑設(shè)計(jì)和裝修，明挖法和礦山法地下車站設(shè)計(jì)方法以及相關(guān)技術(shù)設(shè)備和運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)。

“城市軌道交通車輛總體及轉(zhuǎn)向架”是車輛工程專業(yè)之城軌車輛工程專業(yè)方向的主要專業(yè)課，是一門知識(shí)面較寬、綜合性較強(qiáng)的課程�！冻鞘熊壍澜煌ㄜ囕v總體及轉(zhuǎn)向架》立足于城軌車輛工程的教學(xué)與研究，貫徹理論聯(lián)系實(shí)際主線，系統(tǒng)地闡述了城軌車輛的基本構(gòu)造、總體參數(shù)、結(jié)構(gòu)原理以及所涉及的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)理論，并列舉了國(guó)內(nèi)外主要城軌車輛結(jié)構(gòu)作為典型

本書(shū)闡述了信號(hào)基礎(chǔ)設(shè)備的組成及工作原理，圍繞信號(hào)基礎(chǔ)設(shè)備的日常維護(hù)，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工作情況，提取了若干個(gè)典型工作任務(wù)，使教學(xué)更加接近于現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工作。全書(shū)共分為四大模塊，即項(xiàng)目一信號(hào)繼電器維護(hù)、項(xiàng)目二信號(hào)機(jī)維護(hù)、項(xiàng)目三軌道電路維護(hù)、項(xiàng)目四道岔轉(zhuǎn)轍設(shè)備維護(hù)。