隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，具有復(fù)雜分層結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)在現(xiàn)實生活中很普遍。能完全剖析這類數(shù)據(jù)，發(fā)覺該類數(shù)據(jù)表象下的潛在規(guī)律性對于統(tǒng)計學(xué)等科研領(lǐng)域很有意義。本書致力于介紹復(fù)雜分層數(shù)據(jù)分析前沿知識，側(cè)重于分層分位回歸理論、方法及其應(yīng)用研究。內(nèi)容主要包括三大塊：分層數(shù)據(jù)建模、分位回歸與分層-分位回歸。主要涉及到線性分層分位回歸模擬、

本書是有關(guān)數(shù)據(jù)科學(xué)內(nèi)涵、方法、歷史、意義及方法論、發(fā)展趨勢、學(xué)科邊界、核心科技問題、人才培養(yǎng)方案等方面的一部綜合性論著。《BR》全書分7章。第1章闡述數(shù)據(jù)科學(xué)的產(chǎn)生背景，主要從人類社會、物理世界、信息空間三元世界理論出發(fā)，闡述大數(shù)據(jù)在信息化社會中的基礎(chǔ)地位、作用與價值。第2章嘗試用數(shù)據(jù)科學(xué)的語言來溝通不同學(xué)科，以統(tǒng)一的

PLC、變頻器、觸摸屏、伺服系統(tǒng)（電機(jī)）是當(dāng)前自動化設(shè)備經(jīng)常用到的核心產(chǎn)品，通過以上產(chǎn)品可以實現(xiàn)多樣化的智能控制，如生產(chǎn)流水線、機(jī)械手、自動包裝機(jī)等的智能控制。伴隨工業(yè)自動化的發(fā)展與升級，伺服/步進(jìn)控制以及PLC、變頻器、觸摸屏等人機(jī)交互控制系統(tǒng)的應(yīng)用會更加廣泛。本書全面介紹了伺服控制系統(tǒng)、PLC、變頻器、觸摸屏實現(xiàn)電

本書的編寫以工作過程為指導(dǎo)，以典型項目為依托，以傳感器被測量的不同劃分學(xué)習(xí)項目，每個學(xué)習(xí)項目是以具體的工作任務(wù)為主線，通過任務(wù)分析、知識準(zhǔn)備、任務(wù)實施和任務(wù)拓展等環(huán)節(jié)，全面介紹了常用傳感器的基本原理、參數(shù)、檢測方法、典型電路以及安裝調(diào)試等。本書內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)緊湊、圖文并茂、通俗易懂，符合認(rèn)知規(guī)律。任務(wù)的選擇均來自生產(chǎn)實

伺服驅(qū)動技術(shù)作為數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人及其他產(chǎn)業(yè)機(jī)械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，在國內(nèi)外普遍受到關(guān)注。本書從工控系統(tǒng)實際需要出發(fā)，通過大量典型的伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)實例講解，全面解讀了伺服控制技術(shù)的基本概念、伺服驅(qū)動器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，透徹講解了各典型伺服驅(qū)動器的安裝、接線及調(diào)試與維修，伺服電機(jī)的選型、應(yīng)用、維修，以及伺服驅(qū)動系

本書以項目為導(dǎo)向，詳細(xì)講解了空間軌跡描述、碼垛、搬運(yùn)、焊接四個項目的現(xiàn)場編程及離線編程的實施步驟及操作過程，有利于讀者完整地學(xué)習(xí)項目的實施。本書力求語言精練、論述清晰、圖文并茂，并對接實際應(yīng)用需求，具有一定的代表性、實用性與先進(jìn)性。本書可作為各高等院校、職業(yè)院校、技工學(xué)校、技師學(xué)院工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電一體化、智能制造等專業(yè)

本著作面向?qū)W科發(fā)展前沿與工程迫切需求，圍繞機(jī)械裝備智能運(yùn)維面臨的新挑戰(zhàn)：數(shù)據(jù)大而不全呈"碎片化”、診斷與預(yù)測受制于專家經(jīng)驗、智能診斷依賴充足可用數(shù)據(jù)等，凝練出大數(shù)據(jù)背景下智能運(yùn)維領(lǐng)域的科學(xué)問題與應(yīng)用難題，按照"問題-理論-技術(shù)-實例”的邏輯主線，詳細(xì)介紹了監(jiān)測大數(shù)據(jù)質(zhì)量保障、機(jī)械裝備故障深度智能診斷、機(jī)械裝備故障遷移智

本書源于實踐，針對數(shù)據(jù)資產(chǎn)化的現(xiàn)狀、問題進(jìn)行深入分析，提出構(gòu)建數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估生態(tài)、創(chuàng)建數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估生態(tài)圈的理念，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估全流程可信、可監(jiān)控、可追溯的目標(biāo)。同時，本書著重介紹了數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估生態(tài)的構(gòu)建，涉及數(shù)據(jù)資產(chǎn)行業(yè)監(jiān)管類機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估類機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)資產(chǎn)服務(wù)類機(jī)構(gòu)及數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估聯(lián)盟，并詳細(xì)介紹了各機(jī)構(gòu)權(quán)責(zé)，使數(shù)

數(shù)據(jù)科學(xué)是從單純的“大”數(shù)據(jù)提煉出“智慧”的數(shù)據(jù)，以供人們發(fā)現(xiàn)新知識并輔助決策的綜合交叉學(xué)科．本書簡要闡述數(shù)據(jù)科學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)．全書共11章，內(nèi)容包括線性代數(shù)基礎(chǔ)、線性空間與線性變換、向量與矩陣范數(shù)、矩陣分解、概率統(tǒng)計基礎(chǔ)、隨機(jī)過程、最優(yōu)化基礎(chǔ)、線性規(guī)劃、常用無約束最優(yōu)化方法、常用約束最優(yōu)化方法以及綜合案例．除第11章外

本書結(jié)合當(dāng)今控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，講解了復(fù)雜系統(tǒng)的分層結(jié)構(gòu)、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制的基本原理和系統(tǒng)概貌、實時控制程序的設(shè)計方法，以及網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的實施方法。內(nèi)容包括網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識、網(wǎng)絡(luò)傳輸延時、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定策略、基于模型參考自適應(yīng)的無刷直流電機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制傳動系統(tǒng)、基于動態(tài)規(guī)劃的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)最優(yōu)狀態(tài)反饋控制策

本書以高頻數(shù)據(jù)為主要研究對象，將不同的自適應(yīng)分析方法(經(jīng)驗?zāi)�態(tài)分解、整體經(jīng)驗?zāi)�態(tài)分解、自適應(yīng)噪聲的完備經(jīng)驗?zāi)�態(tài)分解、局部均值分解、總體局部均值分解)應(yīng)用到金融高頻數(shù)據(jù)的波動率估計中，并比較分析了基于自適應(yīng)分析方法的波動率估計的優(yōu)缺點(diǎn)、精度以及未來的應(yīng)用和發(fā)展。對波動率進(jìn)行估計可以有效地把握市場的運(yùn)行規(guī)律，這為今后的資產(chǎn)

本書以測試系統(tǒng)所完成的測試過程為主線，前3章著重介紹測試系統(tǒng)的基本知識、信號描述及分析、測試系統(tǒng)及特性，后4章以工程應(yīng)用為主，主要包括常用傳感器、信號的中間變換及分析、位移的測量、現(xiàn)代測試技術(shù)。本書具有嚴(yán)謹(jǐn)、豐富、系統(tǒng)的多專業(yè)技術(shù)內(nèi)容，文字簡練、條理清晰，通過列舉實例，避免了繁雜的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，便于教師教學(xué)和學(xué)生自學(xué)。

本書對基于計算機(jī)和通用數(shù)據(jù)采集卡的氣動位置計算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制方法研究，內(nèi)容包括：氣動位置伺服系統(tǒng)整數(shù)階PID和分?jǐn)?shù)階PID控制算法及其參數(shù)優(yōu)化方法；氣動位置伺服系統(tǒng)模型參考自適應(yīng)控制方法，并針對期望輸出方向發(fā)生變化時靜摩擦的作用增加了摩擦力補(bǔ)償方法；氣動位置伺服系統(tǒng)的反步自適應(yīng)控制方法；氣動位置伺服系統(tǒng)的自抗擾控制

空間遙操作是在軌服務(wù)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，也是各空間大國長期關(guān)注和研究的熱點(diǎn)問題。本書針對空間機(jī)器人基座本體、執(zhí)行器(機(jī)械臂)以及被抓取物等多體的不確定性與不確定耦合問題，將目標(biāo)在軌辨識與多體融合的在線修正相結(jié)合，提出面向空間機(jī)器人及其與操作目標(biāo)組合體的運(yùn)動狀態(tài)高精度預(yù)報方法，充分抑制不確定大時延環(huán)境下的誤差累積和預(yù)報發(fā)

矢量傳感器陣列參數(shù)估計是陣列參數(shù)估計的重要內(nèi)容。矢量傳感器陣列不僅具有標(biāo)量傳感器陣列的優(yōu)勢，還具有標(biāo)量傳感器陣列不具備的特點(diǎn)。可充分利用矢量傳感器陣列的諸多優(yōu)勢進(jìn)行參數(shù)估計、干擾抑制、解模糊、解相干和降維處理，發(fā)揮其在雷達(dá)、導(dǎo)航等領(lǐng)域的優(yōu)越性。本書首先介紹矢量傳感器陣列相關(guān)基礎(chǔ)知識，其次研究電磁矢量傳感器陣列參數(shù)估計相

本書對FANUC工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行了描述，內(nèi)容涵蓋機(jī)器人常識、機(jī)械結(jié)構(gòu)原理、程序編制、操作使用以及安裝調(diào)試、故障處理、日常維護(hù)等。 全書以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為主旨，在介紹工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)生、發(fā)展、應(yīng)用分類、組成特點(diǎn)、性能參數(shù)的基礎(chǔ)上，對工業(yè)機(jī)器人本體、諧波減速器、RV減速器、變位器等關(guān)鍵部件的結(jié)構(gòu)原理、安裝維護(hù)要求進(jìn)行了

本書主要內(nèi)容如下：產(chǎn)品經(jīng)理職業(yè)發(fā)展和個人職業(yè)品牌打造的6要素模型，并針對產(chǎn)品需求洞察、產(chǎn)品規(guī)劃、產(chǎn)品設(shè)計、產(chǎn)品研發(fā)跟蹤等提供了一系列工具模板供參考使用；產(chǎn)品經(jīng)理工作的整個過程，將其分解為7大類工具模板，供0基礎(chǔ)讀者直接上手參考使用；針對產(chǎn)品經(jīng)理實際的工作場景，梳理總結(jié)提煉出各種工具模板；針對每個工具模板給出案例講解，通

寫作組歷時半年多時間，收集梳理了大量北京市歷年來大數(shù)據(jù)發(fā)展的資料及大數(shù)據(jù)相關(guān)政策、標(biāo)準(zhǔn)、論文等，利用文獻(xiàn)分析、專家座談、企業(yè)調(diào)研等研究方法，以5章19節(jié)的筆墨，系統(tǒng)梳理了從全球到全國、到北京，從技術(shù)發(fā)展到產(chǎn)業(yè)萌芽、到治理探索，全方位、立體化的大數(shù)據(jù)發(fā)展歷程，一是聚焦關(guān)鍵技術(shù)，不僅整理大數(shù)據(jù)技術(shù)的演進(jìn)與發(fā)展，還梳理物聯(lián)網(wǎng)

阿里云數(shù)字新基建系列包括5本書，涉及Kubernetes、混合云架構(gòu)、云數(shù)據(jù)庫、CDN原理與流媒體技術(shù)、云服務(wù)器運(yùn)維（Windows），囊括了領(lǐng)先的云技術(shù)知識與阿里云技術(shù)團(tuán)隊獨(dú)到的實踐經(jīng)驗，是國內(nèi)IT技術(shù)圖書又一重磅作品。 數(shù)據(jù)庫技術(shù)，被稱為計算機(jī)三駕馬車之一，幾十年來，持續(xù)支持著全球億萬數(shù)字業(yè)務(wù)的運(yùn)行，而云計算的出現(xiàn)

機(jī)甲大師（RoboMaster）是大疆創(chuàng)新公司基于人工智能技術(shù)推出的第一款專業(yè)教育機(jī)器人，其可玩性、開放性和競技性都有鮮明特點(diǎn)。RoboMaster機(jī)甲大師賽自2015年起已舉辦多年，有較大的社會影響力，本書是適配大疆創(chuàng)新機(jī)甲大師賽的人工智能基礎(chǔ)教程。 本書以機(jī)甲大師RoboMasterS1為工具，采用“教學(xué)做合一”的