本書(shū)從機(jī)器人的概念、類型、組成與工作原理出發(fā)，講述工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論、系統(tǒng)及實(shí)戰(zhàn)與應(yīng)用。第1-5章是基礎(chǔ)理論篇，主要講機(jī)器人的概念、剛體位姿描述與坐標(biāo)變換、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)與軌跡規(guī)劃問(wèn)題。第6-9章是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)箱，主要講工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、視覺(jué)伺服系統(tǒng)與編程系統(tǒng)四大系統(tǒng)。第10、11章是工業(yè)機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)與

本書(shū)主要圍繞物聯(lián)網(wǎng)高層和底層通信系統(tǒng)所涉及的技術(shù)展開(kāi)，全面系統(tǒng)地介紹了物聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)的構(gòu)成及六大發(fā)展趨勢(shì)，數(shù)據(jù)通信的基礎(chǔ)理論和IP通信技術(shù)，正交頻分復(fù)用、非正交多址和多天線技術(shù)，典型的LPWA技術(shù)和新出現(xiàn)的6TiSCH技術(shù)，窄帶物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及實(shí)例，機(jī)器對(duì)機(jī)器通信技術(shù)，5G在車(chē)聯(lián)網(wǎng)與工業(yè)4.0中的應(yīng)用，物聯(lián)網(wǎng)常用的通信協(xié)議

本書(shū)介紹了當(dāng)前AI繪畫(huà)領(lǐng)域極具人氣的繪畫(huà)工具——Midjourney，并全面系統(tǒng)地講述了Midjourney繪畫(huà)的基本應(yīng)用技能和相關(guān)領(lǐng)域的實(shí)戰(zhàn)案例。 全書(shū)共分為11章，第1章介紹了Midjourney的基礎(chǔ)知識(shí)；第2章至第6章講解了Midjourney繪畫(huà)的基礎(chǔ)技能，包括Midjourney的注冊(cè)、登錄與訂閱流程，Mi

這是一本專為少年兒童打造的編程啟蒙書(shū)，在這里你不僅可以掌握如何使用Scratch進(jìn)行編程，更重要的是，你將學(xué)會(huì)分析和解決問(wèn)題的邏輯思維。本書(shū)以制作漢堡、打掃衛(wèi)生、乘坐公交車(chē)等簡(jiǎn)單有趣，卻又蘊(yùn)含規(guī)律的生活化情景為例，將編程思維訓(xùn)練和Scratch編程教程巧妙融入其中，循序漸進(jìn)、寓教于樂(lè)地啟發(fā)大家的編程思維，如基礎(chǔ)思維、函

智能機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)與應(yīng)用

《嵌入式計(jì)算機(jī)智能系統(tǒng)設(shè)計(jì)》從微型計(jì)算機(jī)應(yīng)用需求的角度，介紹了嵌入式計(jì)算機(jī)智能系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)、關(guān)鍵技術(shù)和實(shí)例分析，內(nèi)容涵蓋計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)，嵌入式計(jì)算機(jī)智能系統(tǒng)中的MCS-51、PIC、MSP430、ARM、DSP系列微處理器等，系統(tǒng)輸入/輸出通道，數(shù)據(jù)采集接口設(shè)計(jì)，模擬量與開(kāi)關(guān)量（數(shù)字量）輸出通道設(shè)計(jì)，系

本書(shū)詳細(xì)介紹機(jī)器視覺(jué)和人工智能技術(shù)，主要內(nèi)容包括機(jī)器視覺(jué)與人工智能概述、圖像基礎(chǔ)算法應(yīng)用開(kāi)發(fā)實(shí)例、圖像處理應(yīng)用開(kāi)發(fā)實(shí)例、深度學(xué)習(xí)應(yīng)用開(kāi)發(fā)實(shí)例、百度AI應(yīng)用開(kāi)發(fā)實(shí)例。全書(shū)采用項(xiàng)目式開(kāi)發(fā)的學(xué)習(xí)方法，通過(guò)39個(gè)貼近日常生活的開(kāi)發(fā)實(shí)例，由淺入深地介紹圖像處理和深度學(xué)習(xí)的相關(guān)知識(shí)。本書(shū)中的每個(gè)開(kāi)發(fā)實(shí)例均有完整的開(kāi)發(fā)過(guò)程，并給出了

CNNIC是我國(guó)的國(guó)家互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)信息中心，專注于我國(guó)互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)資源的政策研究、運(yùn)營(yíng)管理、技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用推廣。本書(shū)匯集了2021—2023年度互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)資源領(lǐng)域的重要研究成果，包括前瞻篇、綜述篇、技術(shù)發(fā)展篇、動(dòng)態(tài)趨勢(shì)與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用篇和國(guó)際組織動(dòng)態(tài)篇等5個(gè)部分共26篇文章，內(nèi)容既涵蓋了互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)資源重要技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展態(tài)勢(shì)、全球域

本書(shū)結(jié)合作者多年的研究成果和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，深入講解了PID控制器參數(shù)整定方法和復(fù)雜控制方案設(shè)計(jì)策略。書(shū)中首先介紹了PID控制器的基礎(chǔ)知識(shí)，包括過(guò)程控制基本原理、PID控制器發(fā)展簡(jiǎn)史、PID參數(shù)影響分析、PID算法改進(jìn)等，之后結(jié)合實(shí)操案例重點(diǎn)講述了PID參數(shù)的Lambda整定方法，最后給出了串級(jí)控制、前饋控制、比值控制、超馳

“過(guò)好這一生”，恰是這本書(shū)的目的所在。在工作實(shí)踐和研究中，舒瀚霆博士發(fā)現(xiàn)，企業(yè)家、職場(chǎng)人、自由工作者們的內(nèi)心狀態(tài)及家庭關(guān)系也亟待提升。所以結(jié)合我的學(xué)問(wèn)，針對(duì)人生中最重要的十個(gè)方面，他做了大量深入的探索和研究。這十個(gè)方面涵蓋面非常廣，包括情緒管理、壓力疏解、信念重塑、親子關(guān)系、夫妻關(guān)系、語(yǔ)言模式、思維升級(jí)、生命能量、問(wèn)題

本書(shū)選取當(dāng)下大熱的AIoT（人工智能物聯(lián)網(wǎng)）為應(yīng)用場(chǎng)景，以NVIDIAJetsonNano為硬件平臺(tái)，系統(tǒng)介紹了人工智能的開(kāi)發(fā)知識(shí)，重點(diǎn)講解了人工智能中邊緣計(jì)算技術(shù)的應(yīng)用。首先介紹了NVIDIAJetsonNano開(kāi)發(fā)平臺(tái)和開(kāi)發(fā)環(huán)境的配置，然后通過(guò)具體的案例介紹了人工智能邊緣計(jì)算在物體檢測(cè)、深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)域的應(yīng)用。本書(shū)適

本書(shū)分為4個(gè)部分，第1部分為數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)概述，第2部分介紹關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)（包括MySQL、Oracle、SQLServer和PostgreSQL）技術(shù)應(yīng)用，第3部分介紹NoSQL數(shù)據(jù)庫(kù)（包括Redis、MongoDB、HBase、Hive、Cassandra和Elasticsearch）技術(shù)應(yīng)用，第4部分介紹其他類型數(shù)據(jù)庫(kù)

掌握AI寫(xiě)作，就可以輕松寫(xiě)出高質(zhì)量職場(chǎng)文章。本書(shū)通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外多款A(yù)I寫(xiě)作工具的簡(jiǎn)單介紹，旨在幫助讀者快速掌握AI職場(chǎng)文章的寫(xiě)作方法。本書(shū)共九章，分別介紹AI寫(xiě)作工具、AI優(yōu)化簡(jiǎn)歷、職場(chǎng)入門(mén)AI寫(xiě)作、AI項(xiàng)目策劃、AI項(xiàng)目復(fù)盤(pán)、AI高效辦公、AI高效溝通、讓職場(chǎng)更輕松的軟件和AI職場(chǎng)視頻剪輯等內(nèi)容。 本書(shū)適合職場(chǎng)新老員工

本書(shū)從臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、康復(fù)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和動(dòng)力學(xué)分析、康復(fù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與魯棒性、康復(fù)效果評(píng)定方法和實(shí)驗(yàn)平臺(tái)五個(gè)方面對(duì)臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行較深入的理論分析和實(shí)驗(yàn)。書(shū)中提出了具有針對(duì)性的、適合個(gè)性化訓(xùn)練的臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，給出了機(jī)器人結(jié)構(gòu)參數(shù)影響下的下肢關(guān)節(jié)角度內(nèi)在變化規(guī)律，揭示了

本書(shū)旨在盡可能系統(tǒng)而全面地向讀者展示多智能體協(xié)同控制相關(guān)的內(nèi)容。首先簡(jiǎn)要且清晰地介紹了學(xué)習(xí)多智能體協(xié)同控制必備的知識(shí)，包含圖論、矩陣?yán)碚摵蚅yapunov穩(wěn)定性理論等，從第3章開(kāi)始直至第17章，分別介紹了經(jīng)典或熱門(mén)的多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制問(wèn)題，其中第3～13章所介紹的控制方案適用范圍較廣，而第14～17章則分別以具體的實(shí)

本書(shū)是作者團(tuán)隊(duì)在長(zhǎng)期從事機(jī)器人加工技術(shù)研究成果基礎(chǔ)上，面向智能制造的“磨拋”加工編寫(xiě)而成。共分3部分：基礎(chǔ)理論篇，介紹了機(jī)器人磨拋的通用技術(shù)理論，以及幾何誤差建模理論和方法;關(guān)鍵技術(shù)篇，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)標(biāo)定、恒力控制、軌跡規(guī)劃、材料去除等技術(shù)的原理、算法、設(shè)計(jì)使用方法;應(yīng)用案例篇，介紹了壓氣機(jī)葉片機(jī)器人磨拋、增材修復(fù)葉片

本書(shū)分為兩部分。第一部分為第1～7章，介紹了Python的語(yǔ)法、編程基礎(chǔ)和對(duì)常見(jiàn)錯(cuò)誤的處理。第二部分為第8～14章，介紹了Python的各種實(shí)踐應(yīng)用，分別是對(duì)目錄和文件的操作，對(duì)Excel、Word和PDF文件的操作，在圖像處理、網(wǎng)絡(luò)爬蟲(chóng)領(lǐng)域的應(yīng)用，以及Python的圖形用戶接口編程。本書(shū)以實(shí)踐應(yīng)用為目的，希望讀者能夠

智能生產(chǎn)線布局與設(shè)計(jì)

本書(shū)以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為主旨，全面闡述了FANUC、安川工業(yè)機(jī)器人的安裝、調(diào)試、維修技術(shù)，內(nèi)容涵蓋工業(yè)機(jī)器人維修基礎(chǔ)及系統(tǒng)掌握FANUC、安川工業(yè)機(jī)器人維修技術(shù)所需的知識(shí)。主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人基本概念，工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)原理、電氣控制系統(tǒng)、安裝調(diào)整方法等基礎(chǔ)知識(shí)；FANUC和安川工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)組成、控制部件功

本書(shū)適應(yīng)于當(dāng)今前端開(kāi)發(fā)的流行趨勢(shì)，注重理論與實(shí)戰(zhàn)相結(jié)合的思想，配合大量的、基礎(chǔ)且實(shí)用的代碼實(shí)例，幫助讀者學(xué)習(xí)基于TypeScript語(yǔ)言規(guī)范的React框架開(kāi)發(fā)的相關(guān)知識(shí)。全書(shū)內(nèi)容通俗易懂、覆蓋面廣、充分翔實(shí)、重點(diǎn)突出，涵蓋了TypeScript語(yǔ)言規(guī)范和React框架開(kāi)發(fā)的方方面面。全書(shū)內(nèi)容共10章，TypeScri