本書(shū)主要向讀者介紹基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的數(shù)據(jù)分析原理與方法，幫助讀者理解并掌握數(shù)據(jù)分析能力，可使用到實(shí)踐中并提升工作能力。本書(shū)具體內(nèi)容包括學(xué)數(shù)據(jù)分析有什么用，數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)方法，數(shù)據(jù)分析的起點(diǎn)，數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)，數(shù)據(jù)分析的準(zhǔn)備；通過(guò)數(shù)據(jù)分析看清現(xiàn)實(shí)，通過(guò)數(shù)據(jù)分析抓住業(yè)務(wù)增長(zhǎng)機(jī)會(huì)，通過(guò)數(shù)據(jù)分析發(fā)現(xiàn)異常、處理異常、防止異常，通過(guò)數(shù)

傳感器陣列測(cè)向和定位是定位領(lǐng)域的一個(gè)重要分支，其采用傳感器陣列接收空間信號(hào)。與傳統(tǒng)的單個(gè)定向傳感器相比，傳感器陣列目標(biāo)定位具有較高的信號(hào)增益、極強(qiáng)的干擾抑制能力以及更高的空間分辨能力，因而在國(guó)防和工業(yè)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。具體而言，已涉及雷達(dá)、聲納、通信、地震勘探、射電天文以及醫(yī)學(xué)診斷等多種國(guó)民經(jīng)濟(jì)和軍事應(yīng)用領(lǐng)域。本

本書(shū)是施普林格出版的“智能系統(tǒng)、控制和自動(dòng)化：科學(xué)與工程”（IntelligentSystems,ControlandAutomation:ScienceandEngineering）叢書(shū)中的一本，從水下環(huán)境面臨的困難與挑戰(zhàn)、人工智能技術(shù)在水下機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展?jié)摿Φ确矫�，�?duì)下一代水下機(jī)器人技術(shù)結(jié)構(gòu)等涉及的相關(guān)學(xué)科進(jìn)

本書(shū)以一款簡(jiǎn)易機(jī)器人為載體，通過(guò)圖形化編程引領(lǐng)初學(xué)者探索AI的基本概念與基礎(chǔ)應(yīng)用。全書(shū)共5章，內(nèi)容涵蓋語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)音合成、人臉識(shí)別、文字識(shí)別、圖像識(shí)別、AI大模型與機(jī)器學(xué)習(xí)等，通過(guò)跌宕起伏的故事情節(jié)與生動(dòng)案例，層層遞進(jìn)地講解AI原理。讀者可以跟隨故事的發(fā)展，親手搭建機(jī)器人結(jié)構(gòu)，學(xué)習(xí)電子技術(shù)和編程知識(shí)，深入體驗(yàn)經(jīng)典的基礎(chǔ)

本書(shū)基于我國(guó)深入實(shí)施網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國(guó)和國(guó)家大數(shù)據(jù)戰(zhàn)略的大背景，將“大語(yǔ)言模型”“知識(shí)圖譜”“數(shù)據(jù)治理”相結(jié)合，闡述了大模型、知識(shí)圖譜在智能數(shù)據(jù)治理中的應(yīng)用實(shí)踐，并以醫(yī)療、政務(wù)及降碳等行業(yè)為例，詳細(xì)介紹了其數(shù)據(jù)治理流程及平臺(tái)構(gòu)建方法。書(shū)中首先闡述了大模型時(shí)代知識(shí)圖譜和智能數(shù)據(jù)治理之間的協(xié)同關(guān)系，以兒童孤獨(dú)癥為例介紹了基于Cite

數(shù)字經(jīng)濟(jì)是繼農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)、工業(yè)經(jīng)濟(jì)之后出現(xiàn)的更高級(jí)經(jīng)濟(jì)階段，是以數(shù)字技術(shù)為重要內(nèi)容的一系列經(jīng)濟(jì)活動(dòng)的總和，這些活動(dòng)既包含了數(shù)字要素催生的一系列新技術(shù)、新產(chǎn)品、新模式、新業(yè)態(tài)，也包括了數(shù)字化要素與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)深度融合帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)。數(shù)字經(jīng)濟(jì)在組織方式、生產(chǎn)要素、驅(qū)動(dòng)力、發(fā)展方式等方面較傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展都發(fā)生了巨大變化，數(shù)字新基建與產(chǎn)

本書(shū)詳細(xì)闡述了深海智能探測(cè)與自主采樣機(jī)器人的兩層分離式主體結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)、關(guān)鍵配套部件及應(yīng)用系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。本書(shū)建立了海底熱液異常源信息智能搜索的強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型，提出了機(jī)器學(xué)習(xí)系列高效求解算法，提高了深海探測(cè)與采樣機(jī)器人的搜索效率與準(zhǔn)確性；建立了深海探測(cè)與采樣機(jī)器人實(shí)時(shí)跟蹤控制的強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型，提出了深度學(xué)習(xí)系列高效求解方法

數(shù)據(jù)科學(xué)的理論基礎(chǔ)是數(shù)學(xué)。本書(shū)共六章。前三章系統(tǒng)介紹了數(shù)據(jù)科學(xué)里廣泛使用的線性代數(shù)、概率論、微積分以及最優(yōu)化理論的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)；后三章簡(jiǎn)練闡述了網(wǎng)絡(luò)分析、量子算法、大模型的基本數(shù)學(xué)原理和一些代表性算法。書(shū)中部分應(yīng)用案例源自作者的原創(chuàng)性工作,通過(guò)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的邏輯鏈條,生動(dòng)展示了數(shù)據(jù)建模在解決實(shí)際問(wèn)題中的

本書(shū)針對(duì)分類屬性數(shù)據(jù)無(wú)監(jiān)督數(shù)據(jù)挖掘任務(wù)中的三個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題—特征學(xué)習(xí)、分析過(guò)程和結(jié)果評(píng)價(jià)，闡述分類屬性數(shù)據(jù)深度無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)理論及決策應(yīng)用。全書(shū)共7章，第1章概述數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)決策支持的技術(shù)基礎(chǔ)、有監(jiān)督學(xué)習(xí)和無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)兩類數(shù)據(jù)挖掘方法及分類屬性數(shù)據(jù)無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)問(wèn)題；第2章介紹分類屬性數(shù)據(jù)的無(wú)監(jiān)督特征學(xué)習(xí)、聚類分析和聚類結(jié)果評(píng)價(jià)等相關(guān)理

本書(shū)作為圖像傳感器相關(guān)知識(shí)的入門書(shū)籍，從圖像傳感器的成像原理出發(fā)，全面介紹了圖像傳感器的內(nèi)部單元、工作原理、技術(shù)特征，介紹了主要的圖像傳感器類型，并進(jìn)行了比較。最后，本書(shū)還介紹了包含圖像傳感器的成像系統(tǒng)。 本書(shū)前四章是基礎(chǔ)知識(shí)部分。其中，第一章介紹了圖像的構(gòu)成以及圖像傳感器的作用，解釋了什么是"成像"；第二章介紹組成圖

本書(shū)是作者在多年從事人工智能原理及其應(yīng)用課程的教學(xué)和多年承擔(dān)工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全的科學(xué)研究、開(kāi)發(fā)項(xiàng)目的基礎(chǔ)上完成的。本書(shū)簡(jiǎn)潔、全面地介紹了工業(yè)控制設(shè)備信息安全現(xiàn)狀、安全要求，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)控制設(shè)備分類、典型工業(yè)控制設(shè)備的功能與工作原理，闡述了與工業(yè)控制設(shè)備相關(guān)的通用信息安全技術(shù)、工業(yè)控制設(shè)備信息安全防護(hù)解決方案、工業(yè)

本書(shū)是一本深入探討機(jī)器嗅覺(jué)技術(shù)的專業(yè)書(shū)籍。書(shū)中詳細(xì)介紹了電子鼻的工作原理、設(shè)計(jì)方法與關(guān)鍵技術(shù)，同時(shí)還詳細(xì)闡述了電子鼻在氣體檢測(cè)中的模式識(shí)別技術(shù)，包括數(shù)據(jù)采集、特征提取、模式識(shí)別算法及系統(tǒng)整合等內(nèi)容。書(shū)中通過(guò)理論與實(shí)際案例相結(jié)合的方式，展示了電子鼻在多個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用前景和挑戰(zhàn)，為讀者提供了一套系統(tǒng)的機(jī)器嗅覺(jué)解決方案。

物體6自由度（6D，6DoF）位姿估計(jì)是機(jī)器人視覺(jué)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、自動(dòng)駕駛、具身智能等領(lǐng)域的核心技術(shù)。本書(shū)分層次介紹了有紋理物體、低紋理物體，以及反光低紋理物體位姿估計(jì)的先進(jìn)機(jī)器視覺(jué)理論、方法及關(guān)鍵技術(shù)，其中以最具挑戰(zhàn)性的反光低紋理物體為重點(diǎn)。全書(shū)包含8章，第1章為緒論，介紹視覺(jué)6D位姿估計(jì)的基本概念、研究現(xiàn)狀，及現(xiàn)有技術(shù)

本書(shū)從微納光纖的特性出發(fā)，對(duì)近年微納光纖傳感技術(shù)領(lǐng)域的相關(guān)工作和研究進(jìn)展進(jìn)行梳理和評(píng)述，并提出作者對(duì)未來(lái)微納光纖傳感技術(shù)的發(fā)展預(yù)測(cè)和建議。本書(shū)首先介紹了微納光纖的獨(dú)特光學(xué)效應(yīng)和特點(diǎn)；進(jìn)而從二氧化硅和聚合物材料特性出發(fā)，介紹微納光纖的常見(jiàn)制作方法和特點(diǎn)；分析和總結(jié)了微納光纖傳感技術(shù)當(dāng)前熱點(diǎn)領(lǐng)域的研究進(jìn)展；最后結(jié)合作者在微

本書(shū)旨在建立和推動(dòng)“動(dòng)力學(xué)刻畫(huà)的數(shù)據(jù)科學(xué)”理論和應(yīng)用研究。全書(shū)共六章，內(nèi)容包括：復(fù)雜動(dòng)力系統(tǒng)理論基礎(chǔ)、高維數(shù)據(jù)的臨界預(yù)警理論及方法、短時(shí)間序列的預(yù)測(cè)理論及方法、動(dòng)力學(xué)因果檢測(cè)理論及方法、基于動(dòng)力學(xué)的勢(shì)能景觀構(gòu)建理論及方法、混沌反饋學(xué)習(xí)理論及深度學(xué)習(xí)方法等。全書(shū)交叉融合了數(shù)學(xué)理論、統(tǒng)計(jì)學(xué)方法、人工智能、計(jì)算系統(tǒng)生物學(xué)方法

本書(shū)系統(tǒng)地闡述魯棒控制理論中的時(shí)域方法，綜合國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)資料，并結(jié)合作者多年來(lái)的教學(xué)實(shí)踐，以Lyapunov穩(wěn)定性理論為基礎(chǔ)，以矩陣代數(shù)Riccati方程、線性矩陣不等式（LMI）、矩陣運(yùn)算及其性質(zhì)等為工具，深入淺出地介紹不確定系統(tǒng)及時(shí)滯不確定系統(tǒng)在魯棒穩(wěn)定性分析與魯棒控制器設(shè)計(jì)方面的基本概念及分析設(shè)計(jì)方法。全書(shū)共9

本書(shū)的主要特點(diǎn)是專業(yè)性、針對(duì)性較強(qiáng)，主要針對(duì)工科專業(yè)，特別是自動(dòng)控制相關(guān)專業(yè)研究人員學(xué)習(xí)。涵蓋了概率論基礎(chǔ)與隨機(jī)過(guò)程的基本概念，泊松過(guò)程、離散時(shí)間馬爾可夫過(guò)程、連續(xù)時(shí)間馬爾可夫過(guò)程、鞅、布朗運(yùn)動(dòng)、伊藤微積分、隨機(jī)系統(tǒng)的最優(yōu)估計(jì)、隨機(jī)系統(tǒng)的最優(yōu)控制與優(yōu)化控制等，涵蓋了工科專業(yè)所需的隨機(jī)過(guò)程的基本內(nèi)容.同時(shí)，本書(shū)配有大量與

本書(shū)闡述數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的工業(yè)過(guò)程監(jiān)控與故障診斷的理論與應(yīng)用方法，主要內(nèi)容包括：過(guò)程監(jiān)控必要的基礎(chǔ)知識(shí)、常見(jiàn)測(cè)量方法、檢測(cè)指標(biāo)、控制限設(shè)計(jì)和仿真平臺(tái)；面向間歇過(guò)程的故障檢測(cè)方法，包括軟過(guò)渡PCA監(jiān)控、基于核費(fèi)希爾包絡(luò)分析的故障識(shí)別、基于局部特征相關(guān)性的故障診斷；面向質(zhì)量監(jiān)控的全局與局部特征融合的故障診斷方法，包括基于全局加局部

本書(shū)內(nèi)容主要包括離線編程與仿真技術(shù)介紹、工業(yè)機(jī)器人繪圖寫字工作站、汽車門激光切割工作站、啤酒箱搬運(yùn)工作站、多類型工件搬運(yùn)工作站、機(jī)器人多圖形繪制工作站等。書(shū)中基于RobotStudio講解，采用項(xiàng)目式分任務(wù)介紹了每個(gè)工作站的布局和系統(tǒng)創(chuàng)建方法，工具和工件坐標(biāo)的創(chuàng)建，機(jī)器人路徑的規(guī)劃和工具姿態(tài)的調(diào)整，機(jī)器人動(dòng)作的程序編寫

《大數(shù)據(jù)管理》既包括了大數(shù)據(jù)管理的相關(guān)技術(shù)知識(shí)，也涵蓋了大數(shù)據(jù)管理在多個(gè)行業(yè)的應(yīng)用與案例分析，包括：大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、大數(shù)據(jù)分析、大數(shù)據(jù)融合、大數(shù)據(jù)隱私、大數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)前沿、醫(yī)療大數(shù)據(jù)、教育大數(shù)據(jù)、金融大數(shù)據(jù)、交通大數(shù)據(jù)。通過(guò)本書(shū)，讀者能夠全方位地認(rèn)識(shí)和掌握大數(shù)據(jù)管理的相關(guān)知識(shí)，深入了解大數(shù)據(jù)的