本書(shū)系統(tǒng)地介紹了工程機(jī)械底盤(pán)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理和常見(jiàn)故障判斷與排除等知識(shí)，全書(shū)共5章，包括緒論、傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)。各章詳細(xì)地介紹了工程機(jī)械底盤(pán)各子系統(tǒng)的功用、分類、組成、典型的結(jié)構(gòu)形式與工作原理等知識(shí)，內(nèi)容豐富、圖文并茂，既有較強(qiáng)的理論性，又有較強(qiáng)的實(shí)用性。

三支決策是一種基于人類認(rèn)知過(guò)程的粒計(jì)算研究方法與不確定決策理論，主要采用“三”的思維方式進(jìn)行“分-治-效”進(jìn)程的智能計(jì)算與知識(shí)發(fā)現(xiàn)，其三層結(jié)構(gòu)化思維誘導(dǎo)出三層分析方法論。三支決策與三層分析已經(jīng)成為人工智能研究與應(yīng)用的重要工具與有效方法。本書(shū)介紹三支決策與三層分析相關(guān)的理論、技術(shù)、算法、應(yīng)用等的**研究進(jìn)展。全書(shū)共11章

本書(shū)對(duì)特征模法相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，包括特征值、模式重要性、特征角、Q值、特征場(chǎng)等，對(duì)于相關(guān)參數(shù)在各種天線中的**應(yīng)用方法進(jìn)行了闡述。此外，本書(shū)從能量的觀點(diǎn)和電路的觀點(diǎn)分別闡述了特征模式的耦合，也對(duì)模式的Q值進(jìn)行了深入的探討。本書(shū)不僅介紹了經(jīng)典的特征模理論指導(dǎo)天線設(shè)計(jì)的方法，還對(duì)各應(yīng)用領(lǐng)域相關(guān)的前沿內(nèi)容進(jìn)行了闡述

本書(shū)介紹了兩種先進(jìn)的同步輻射振動(dòng)散射能譜學(xué)方法和它們?cè)谏�物大分子研究中的�?yīng)用。全書(shū)突出所涉各學(xué)科之間的交叉性和綜合性，以幫助讀者從原理上完整理解這些先進(jìn)的譜學(xué)方法可以解決什么樣的生物化學(xué)問(wèn)題這樣一個(gè)總體概念，并由此鼓勵(lì)廣泛的科研合作。取材上注重先進(jìn)性、綜合性和實(shí)用性，少理論、少公式、多圖表，力求深入淺出、通俗易懂。

書(shū)主要介紹光催化原理及光催化活性成分、光催化動(dòng)力學(xué)及反應(yīng)路徑、半導(dǎo)體光催化劑分類、活性BiVO4光催化劑設(shè)計(jì)及光催化活性研究、基于氧化鉍的微觀結(jié)構(gòu)調(diào)控及光催化性能研究和BiOI(010)/BiOCl(001)異質(zhì)結(jié)光催化性能研究。本書(shū)介紹的研究工作及基本原理旨在為太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換應(yīng)用中存在的一系列問(wèn)題提供可能的解決方法。

結(jié)構(gòu)優(yōu)化是根據(jù)既定的結(jié)構(gòu)體系、荷載工況、材料和規(guī)范所規(guī)定的各種約束條件，構(gòu)建出相應(yīng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型，采用合適的優(yōu)化方法求解優(yōu)化問(wèn)題。本書(shū)通過(guò)分析模擬植物生長(zhǎng)算法的特點(diǎn)，針對(duì)其存在的問(wèn)題與局限性，詳細(xì)介紹了多種改進(jìn)模擬植物生長(zhǎng)算法的原理、優(yōu)化流程及其在結(jié)構(gòu)優(yōu)化中的應(yīng)用。同時(shí)，通過(guò)算例分析了各改進(jìn)模擬植物生長(zhǎng)算法在

頂點(diǎn)覆蓋問(wèn)題是經(jīng)典的組合優(yōu)化問(wèn)題，在交通規(guī)劃、設(shè)施選址等多個(gè)領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用。其關(guān)鍵性子問(wèn)題如最小加權(quán)頂點(diǎn)覆蓋問(wèn)題、泛化頂點(diǎn)覆蓋問(wèn)題和最小分區(qū)頂點(diǎn)覆蓋問(wèn)題有著更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。在實(shí)際應(yīng)用中，頂點(diǎn)覆蓋子問(wèn)題所需要處理的問(wèn)題規(guī)模往往較大，使用精確求解方法很難進(jìn)行有效求解。因此，本書(shū)對(duì)最小加權(quán)頂點(diǎn)覆蓋問(wèn)題、泛化頂點(diǎn)覆蓋問(wèn)題

本書(shū)系“第二次青藏高原綜合科學(xué)考察研究”之雅魯藏布江大拐彎冰崩堵江區(qū)科學(xué)考察的總結(jié)性評(píng)估報(bào)告，系統(tǒng)評(píng)估雅魯藏布江大拐彎冰崩堵江事件。全書(shū)共5章，包括冰崩堵江事件的發(fā)生時(shí)間、特征、過(guò)程和原因；冰崩災(zāi)害發(fā)生的自然和歷史背景；災(zāi)區(qū)氣候變暖、土地資源、地質(zhì)活動(dòng)、生態(tài)環(huán)境、道路交通、居民收入等風(fēng)險(xiǎn)分析；村莊建設(shè)限制因素及擬遷村莊

本書(shū)系統(tǒng)介紹兩種參數(shù)靈敏度理論，定量分析系統(tǒng)各類參數(shù)的變化對(duì)足式機(jī)器人腿部液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制性能的影響程度，為足式機(jī)器人腿部驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和補(bǔ)償控制奠定基礎(chǔ)。全書(shū)共6章，第1章主要介紹足式機(jī)器人腿部液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)靈敏度分析的意義與發(fā)展現(xiàn)狀；第2章主要為足式機(jī)器人腿部液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)與腿部關(guān)節(jié)液壓驅(qū)動(dòng)單元數(shù)學(xué)建模、阻

本書(shū)以營(yíng)銷智能國(guó)家新一代人工智能開(kāi)放創(chuàng)新平臺(tái)為基礎(chǔ)，綜合應(yīng)用人工智能、大數(shù)據(jù)挖掘、客戶關(guān)系管理、數(shù)據(jù)處理和信息識(shí)別等技術(shù)，從多源異構(gòu)的海量數(shù)據(jù)信息開(kāi)始，以企業(yè)高效營(yíng)銷為目標(biāo)導(dǎo)向，將智能化數(shù)據(jù)信息的采集、處理、分析、應(yīng)用納入企業(yè)生產(chǎn)營(yíng)銷環(huán)節(jié)中，實(shí)現(xiàn)中國(guó)企業(yè)全面的數(shù)字化、智能化、技術(shù)化的新?tīng)I(yíng)銷模式。本書(shū)內(nèi)容覆蓋營(yíng)銷、營(yíng)銷智

相比于傳統(tǒng)的交流系統(tǒng)，柔性直流輸電系統(tǒng)在有功功率和無(wú)功功率控制方面具有獨(dú)特的優(yōu)越性。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，柔性直流輸電系統(tǒng)成為未來(lái)電網(wǎng)升級(jí)中具有前景的解決方案。隨著柔性直流輸電技術(shù)的普及和工程的增多，柔性直流輸電相關(guān)應(yīng)用場(chǎng)景逐漸豐富，不同應(yīng)用場(chǎng)景下的柔性直流輸電系統(tǒng)運(yùn)行與控制的獨(dú)特性。本書(shū)總結(jié)了在各個(gè)典型應(yīng)用場(chǎng)景下的

本書(shū)系統(tǒng)介紹了通信網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)理論和應(yīng)用，理論與實(shí)際相結(jié)合，通俗易懂、實(shí)用性強(qiáng)。全書(shū)共10章，主要內(nèi)容包括緒論、通信網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)和協(xié)議建�；�礎(chǔ)、排隊(duì)論及其應(yīng)用、圖論及其應(yīng)用、通信網(wǎng)絡(luò)中的傳輸與交換、多址接入、流量控制和擁塞控制、自組織網(wǎng)絡(luò)及其分析方法、網(wǎng)絡(luò)性能分析與仿真，以及智能化通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。

截至2021年6月，我國(guó)尚有8699座存量病險(xiǎn)水庫(kù)未實(shí)施除險(xiǎn)加固，已實(shí)施除險(xiǎn)加固的水庫(kù)中仍有部分存在遺留問(wèn)題，且每年還會(huì)新增一定數(shù)量的病險(xiǎn)水庫(kù)。進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，發(fā)生了多起病險(xiǎn)水庫(kù)除險(xiǎn)加固完成后蓄水運(yùn)行或仍在施工過(guò)程中的潰壩案例，因此，亟須建立病險(xiǎn)水庫(kù)除險(xiǎn)加固長(zhǎng)效機(jī)制。本書(shū)對(duì)常見(jiàn)的病險(xiǎn)土石壩、混凝土壩和砌石壩進(jìn)行案例研

本書(shū)介紹了數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的基本概念、基本理論和基本方法，包括線性表、棧和隊(duì)列、字符串、多維矩陣和廣義表、樹(shù)和二叉樹(shù)、圖、排序、查找、索引技術(shù)以及相關(guān)操作的算法，并分析了算法復(fù)雜度，用應(yīng)用實(shí)例說(shuō)明了常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)在計(jì)算機(jī)中的存儲(chǔ)和實(shí)現(xiàn)。書(shū)中算法采用C++語(yǔ)言描述，適合在MSVC++下使用，也可做適當(dāng)修改后在DEVC++或MSVC

本書(shū)針對(duì)放頂煤開(kāi)采的頂煤放出規(guī)律和基于煤巖圖像識(shí)別的智能放煤技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)闡述。內(nèi)容包括放頂煤開(kāi)采科技進(jìn)展、BBR體系、頂煤放出體理論方程及形態(tài)特征、煤巖分界面理論方程及形態(tài)特征、頂煤物理性質(zhì)對(duì)放煤規(guī)律的影響、綜放支架對(duì)放煤規(guī)律的影響、不同煤層條件下的放煤規(guī)律、圖像識(shí)別智能放煤技術(shù)以及智能放煤技術(shù)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用等。

本書(shū)是“計(jì)算機(jī)科學(xué)素養(yǎng)”叢書(shū)之一，從初學(xué)者的角度詳細(xì)講解了Python開(kāi)發(fā)中用到的多種技術(shù)，是一本Python入門(mén)教程。全書(shū)共13章，在講解Python開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建及其運(yùn)行機(jī)制、基本語(yǔ)法時(shí)，采用通俗易懂的語(yǔ)言闡述抽象的概念，選用典型、翔實(shí)的案例演示知識(shí)的運(yùn)用。在講解元組、列表、集合、字典、自定義函數(shù)、文件操作、PDF

本書(shū)突出船舶控制工程技術(shù)特點(diǎn)，既力求掌握控制理論的相關(guān)理論知識(shí)，又立足于實(shí)踐與應(yīng)用。結(jié)合筆者多年來(lái)夯實(shí)的前期研究工作積累，系統(tǒng)地總結(jié)了船舶智能航行制導(dǎo)與控制的基本理論和方法。本書(shū)共8章，主要內(nèi)容為：緒論、基本概念與基礎(chǔ)理論、最小參數(shù)化條件下的船舶智能制導(dǎo)與魯棒控制、考慮執(zhí)行器配置約束的船舶智能制導(dǎo)與魯棒控制、海洋工程環(huán)

本書(shū)先介紹油氣井管材的概況、服役條件和失效類型；然后重點(diǎn)論述鉆桿及油套管用高強(qiáng)韌低合金鋼、耐蝕及抗開(kāi)裂材料、輕質(zhì)高強(qiáng)合金的材質(zhì)特性、選材方法與設(shè)計(jì)思路、國(guó)內(nèi)外技術(shù)發(fā)展與新成果；最后總結(jié)表面工程技術(shù)在油氣井管材中的新應(yīng)用和工業(yè)化實(shí)踐。

本書(shū)基于二維納米材料氧化石墨烯在水泥基材料中的分散關(guān)鍵技術(shù)的研究，闡明了氧化石墨烯對(duì)水泥基材料水化進(jìn)程及水化產(chǎn)物的改性機(jī)制，并通過(guò)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)及機(jī)理揭示，針對(duì)氧化石墨烯水泥基復(fù)合材料的流變性能、力學(xué)性能、微觀結(jié)構(gòu)性能、耐久性能、功能化特性等使用性能調(diào)控進(jìn)行了深入的研究，提出了高性能氧化石墨烯水泥基復(fù)合材料制備方法，對(duì)