Asmotivatedbytheextensivepotentialapplicationsinpublicsecurity,financialsecurity,human-computerinteraction,biometricsrecognitionespeciallyfacerecognitionhasbeco

本書圍繞現(xiàn)代機構(gòu)及機器人動力學(xué)研究問題，以精選的100篇學(xué)術(shù)論文為主體，反映了機構(gòu)及機器人動力學(xué)領(lǐng)域的研究成果和進展，主要包括：高速機構(gòu)動力平衡、彈性機構(gòu)動力學(xué)分析與綜合、柔順機構(gòu)建模及動力學(xué)特性、冗余度柔性機器人動力學(xué)與控制、柔性機器人協(xié)調(diào)操作系統(tǒng)動力學(xué)分析與規(guī)劃、柔性并聯(lián)機器人動力學(xué)特性及其改善、欠驅(qū)動機器人動力學(xué)

遙感數(shù)字圖像是遙感對地觀測產(chǎn)生的圖像。通過實驗練習(xí)，有助于將圖像處理知識和地學(xué)知識更好的結(jié)合應(yīng)用起來，從圖像中挖掘地學(xué)信息。本書包括9個實驗，分別是：實驗準(zhǔn)備；圖像處理的基本操作；圖像合成和顯示增強；遙感圖像的校正；圖像變換；圖像濾波；圖像分割；圖像分類；變化檢測。各個實驗均附有相關(guān)的數(shù)據(jù)。這些實驗已經(jīng)在地理信息科學(xué)專

本書運用現(xiàn)代先進的虛擬樣機技術(shù)，主要探討機械手復(fù)雜空間曲線的軌跡規(guī)劃和插補理論、動力學(xué)和運動學(xué)仿真分析與優(yōu)化方法、修剪機械手關(guān)鍵零部件動態(tài)設(shè)計理論，以及機電系統(tǒng)“虛實結(jié)合”協(xié)調(diào)優(yōu)化控制的方法等，形成較完整的園林修剪機械手的設(shè)計方法，并且在理論分析的基礎(chǔ)上，提供園林修剪機整機制造與試驗方案。

本書采用主題情境的方式引入課題，并配有相應(yīng)的圖片和教學(xué)欄目，能較好地激發(fā)學(xué)生的閱讀興趣。書中以不同的課題來介紹編程知識，引導(dǎo)學(xué)生從認(rèn)識硬件、接觸編程到掌握編程，循序漸進地編排Scratch編程的教學(xué)知識，以此培養(yǎng)學(xué)生的邏輯思維能力及創(chuàng)新能力�！禕R》本書主要通過小智與開開的對話與提問，開智小博士的解答和知識點講解推進S

本書是為“數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)”課程編著的教材，第1章和第2章介紹數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和算法相關(guān)預(yù)備知識，第3～第10章介紹常見數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的抽象數(shù)據(jù)類型、算法實現(xiàn)、性能分析及其應(yīng)用。本書注重用具體案例介紹如何運用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識解決實際問題，同時穿插程序設(shè)計技巧的講解。全書采用C語言作為數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法的描述語言，提供了大量設(shè)計精良的代碼，且不乏對算

本書以數(shù)據(jù)挖掘為應(yīng)用載體，按應(yīng)用頻率的高低，系統(tǒng)地介紹分治算法、貪心算法、搜索算法和動態(tài)規(guī)劃算法。同時，介紹算法分析所用的漸近符號及常用的分析方法，包括遞歸分析方法、非遞歸分析方法。本書的特點是結(jié)合作者及其團隊研究的數(shù)據(jù)挖掘問題，注重介紹算法的基本思想及算法應(yīng)用的啟發(fā)性。

本書結(jié)合現(xiàn)代IT技術(shù)、地理信息系統(tǒng)軟件新技術(shù)、云計算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等先進技術(shù)，詳細介紹時空大數(shù)據(jù)概念與發(fā)展，基于云環(huán)境的時空大數(shù)據(jù)平臺體系T-C-V軟件結(jié)構(gòu)和組成，重點闡述時空大數(shù)據(jù)中心、時空信息云服務(wù)中心和云應(yīng)用集成管理中心三大部件，*后以全空間一張圖平臺為例，介紹該平臺的實踐情況。

本書作為“數(shù)字邏輯設(shè)計及應(yīng)用”課程的實踐教程，從數(shù)字設(shè)計的基礎(chǔ)器件到系統(tǒng)組成、從器件的內(nèi)部原理與實現(xiàn)到數(shù)字系統(tǒng)的組成原理與設(shè)計實現(xiàn)，采用由淺入深、層層遞進的實踐教學(xué)體系，引導(dǎo)學(xué)生從輕松入門到靈活設(shè)計開發(fā)的興趣，有效地實現(xiàn)了理論基礎(chǔ)與設(shè)計實踐的結(jié)合。書中使用的口袋實驗平臺具有小巧、強大與便攜性的特點，可隨時激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造

伴隨著大數(shù)據(jù)時代的到來，信息爆炸產(chǎn)生了海量數(shù)據(jù)，云計算、物聯(lián)網(wǎng)以及移動互聯(lián)網(wǎng)滲透到人們?nèi)粘Ｉ�活的各個領(lǐng)域，互聯(lián)網(wǎng)金融、電子商務(wù)、信息科技等先進科技領(lǐng)域無時無刻不在產(chǎn)生數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜，數(shù)據(jù)形式越來越多樣，深度挖掘海量數(shù)據(jù)中隱含的信息成為大數(shù)據(jù)時代經(jīng)濟管理發(fā)展的迫切需求。聚類是數(shù)據(jù)挖掘的重要方法，面對海量數(shù)據(jù)，提

當(dāng)前，隨著大數(shù)據(jù)在教育領(lǐng)域中戰(zhàn)略地位與應(yīng)用價值的逐步凸顯，教育工作者和研究者都迫切希望從學(xué)生參與的各種活動（網(wǎng)絡(luò)社交或現(xiàn)實生活）中探尋表明其學(xué)習(xí)與生活狀態(tài)的信息。情感是教育活動中一種非常重要的非智力因素，它對激發(fā)學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)動機、創(chuàng)建優(yōu)良學(xué)習(xí)情境和促進人格健康發(fā)展都起著重要作用。美國新媒體聯(lián)盟與美國高校教育信息化協(xié)會在

本書注重強化學(xué)生技能培養(yǎng)，鍛煉學(xué)生動手實踐能力，從具體實例入手，具備實踐性和應(yīng)用性，使學(xué)生全面系統(tǒng)地學(xué)習(xí)計算機應(yīng)用基礎(chǔ)知識。本書操作系統(tǒng)內(nèi)容以當(dāng)前廣泛使用的Windows7為例，常規(guī)應(yīng)用軟件采用Office2010。力求讓學(xué)生對基礎(chǔ)知識和操作技能有所理解和強化知識，堅持“三基、五性、三特定”的原則，以“必需、夠用”為度

MATLAB適合多學(xué)科、多種工作平臺，功能強大、界面友好且開放性很強的交互式大型優(yōu)秀應(yīng)用軟件，特別適合科學(xué)計算、數(shù)值分析、數(shù)字信號處理、自動控制及工程應(yīng)用等。本書在第1版廣泛應(yīng)用的基礎(chǔ)上，吸收眾多讀者的寶貴建議進行改版，大幅完善了圖書內(nèi)容，以MATLABR2017b版軟件為平臺，注重實際應(yīng)用，通過大量實例，結(jié)合科學(xué)計算

全書共分為4篇：第1篇，包括了解Python、配置機器及搭建開發(fā)環(huán)境、語言規(guī)則；第2篇，介紹了Python語言的基礎(chǔ)操作，包括變量與操作、控制流、函數(shù)操作、錯誤與異常、文件操作；第3篇，介紹了更高級的Python語法知識及應(yīng)用，包括面向?qū)ο缶幊�、系統(tǒng)調(diào)度編程；第4篇，是對前面知識的綜合及實際應(yīng)用，包括爬蟲實戰(zhàn)、自動化實

本書主要面向3dsmax的初、中級用戶，從軟件的基礎(chǔ)操作開始，圖文并茂的由淺入深地向大家介紹3dsmax的使用方法，涵蓋了建模、材質(zhì)、燈光、渲染等模塊。采用案例帶動知識點的方法進行講解，學(xué)生通過學(xué)習(xí)案例，掌握軟件的操作方法、操作技巧或程序設(shè)計方法和設(shè)計技巧。本書內(nèi)容全面、實例豐富，圖文并茂，理論與實踐相結(jié)合，充分注重知

未來是計算機和機器人的世界。軟、硬件編程將成為未來世界重要的一項技能。通往山巔的技術(shù)之路有無數(shù)條，每條路的方式和難度都不一樣。本書給零基礎(chǔ)的讀者指明了一條清晰適合的路徑，采用通俗易懂的講解方式，將軟、硬件結(jié)合，并利用新奇、有趣的案例來激發(fā)讀者的興趣，讓讀者跨過進入編程世界的第一道門檻。本書適合零基礎(chǔ)而又想學(xué)習(xí)編程的任何

本書以樹莓派基礎(chǔ)工具，講解Linux操作系統(tǒng)。樹莓派是近年來流行的微型電腦，能用于各種有趣的硬件開發(fā)。樹莓派中安裝了Linux系統(tǒng)，可以充當(dāng)操作系統(tǒng)的學(xué)習(xí)平臺。本書按照“樹莓派背景知識——樹莓派使用——Linux使用——操作系統(tǒng)原理——實操項目”的順序展開。讀者不僅能體驗到玩樹莓派的樂趣，而且能全面了解操作系統(tǒng)的核心概

本書通過實例展現(xiàn)單片機多種通信模式的實現(xiàn)方法，以單片機的串口和SPI接口為主線，詳細講解STC15W系列單片機在串口通信和網(wǎng)絡(luò)通信中的應(yīng)用，以及在藍牙、WiFi、GPRS等通信技術(shù)中的應(yīng)用。參考本書的實例，能比較容易地入手單片機通信類產(chǎn)品的設(shè)計和開發(fā)。本書由工控開發(fā)人員編寫，每章的實例都有詳細的電路原理圖和C程序源代碼

深度學(xué)習(xí)是人工智能的前沿技術(shù)。本書深入淺出地介紹了深度學(xué)習(xí)的相關(guān)理論和實踐，全書共分16章，采用理論和實踐雙主線寫作方式。第1章給出深度學(xué)習(xí)的大圖。第2章和第3章，講解了機器學(xué)習(xí)的相關(guān)基礎(chǔ)理論。第4章和第5章，講解了Python基礎(chǔ)和基于Python的機器學(xué)習(xí)實戰(zhàn)。第6至10章，先后講解了M-P模型、感知機、多層神經(jīng)網(wǎng)

本書針對現(xiàn)代軟件工程的特點，結(jié)合政府、金融、航空航天、制造及互聯(lián)網(wǎng)等行業(yè)特征，基于相關(guān)國際標(biāo)準(zhǔn)、國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，建立了適用于軟件成本度量的體系方法和模型。本書共10章，闡述了軟件成本度量和造價的一般理論；引入了軟件規(guī)模估算技術(shù)，包括NESMA、SNAP、COSMIC等方法的應(yīng)用和實踐；分析了基準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫的建立及應(yīng)用，