本書由應(yīng)用基礎(chǔ)篇、數(shù)據(jù)處理篇、數(shù)據(jù)分析篇和應(yīng)用拓展篇共四篇13章組成。其中，應(yīng)用基礎(chǔ)篇（第1章～第5章）主要介紹Excel的基本功能和基本操作，包括Excel基礎(chǔ)、創(chuàng)建工作表、編輯工作表、美化工作表和打印工作表；數(shù)據(jù)處理篇（第6章～第8章）主要介紹使用公式和函數(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理的方法及直觀顯示數(shù)據(jù)的方法，包括使用公式計(jì)算數(shù)

本書是內(nèi)容全面、偏重基礎(chǔ)的ROS機(jī)器人開發(fā)入門書籍，是作者總結(jié)多年科研教學(xué)成果并在吸收國內(nèi)外理論、方法和技術(shù)的基礎(chǔ)上完成的。本書詳細(xì)介紹了ROS機(jī)器人基礎(chǔ)和ROS常用開發(fā)工具，詳細(xì)講解了ROS系統(tǒng)架構(gòu)、ROS客戶端庫和機(jī)器人建模與仿真；以工程開發(fā)為重心，詳細(xì)講解機(jī)器視覺、機(jī)器語音、SLAM和導(dǎo)航等多方面ROS應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)

生態(tài)破壞、環(huán)境污染、自然災(zāi)害頻發(fā)、大城市病……這些問題引發(fā)人們思考應(yīng)該如何處理人類生存空間與自然環(huán)境的關(guān)系，以及我們的城市應(yīng)該如何發(fā)展。公園城市理念的提出強(qiáng)調(diào)了城市生態(tài)體系的重要性，明確了城市發(fā)展的預(yù)期。本書梳理了基于公園城市理念的城市公園建設(shè)方法與近年來的優(yōu)秀案例，內(nèi)容涵蓋城市生態(tài)、人性化

《乳品高新技術(shù)》系統(tǒng)介紹了超高壓、高壓均質(zhì)、微射流、高壓脈沖電場(chǎng)、膜分離、超聲波、色譜分離、新型加熱和二氧化碳?xì)⒕�等高新技術(shù)對(duì)乳中蛋白質(zhì)、脂肪、酶類、維生素、微生物等成分的影響；詳細(xì)綜述了上述高新技術(shù)在發(fā)酵乳、冰淇淋、乳酪等乳制品加工及檢測(cè)中的應(yīng)用。

本書主要介紹水下機(jī)器魚人工側(cè)線系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及感知技術(shù)，共6章，主要內(nèi)容包括人工側(cè)線系統(tǒng)及其應(yīng)用綜述、仿盒子魚機(jī)器人、基于人工側(cè)線的單機(jī)機(jī)器魚自主軌跡評(píng)估研究、基于人工側(cè)線的雙機(jī)器魚相對(duì)位姿感知實(shí)驗(yàn)研究、基于人工側(cè)線的雙鄰近機(jī)器魚相對(duì)位姿估計(jì)算法研究、結(jié)論與展望等。本書可作為高等院校相關(guān)專業(yè)研究生和高年級(jí)本科生的教材，也可

本書主要介紹數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)知識(shí)與基于OpenCV和C的圖像編程技術(shù)的相關(guān)內(nèi)容，旨在幫助讀者盡快掌握數(shù)字圖像理論知識(shí)和編程技術(shù)。本書第1章主要介紹OpenCV基礎(chǔ)；第2章主要介紹圖像預(yù)處理；第3章主要介紹圖像分割和數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)；第4章主要介紹特征提取與匹配；第5章主要介紹模板匹配與輪廓繪制；第6章主要介紹視頻錄制與目標(biāo)追

《材料的力學(xué)性能》(第4版)是十二五普通高等教育本科規(guī)劃教材。全書共分9章,第1章為緒言。第2章、第3章主要介紹材料的彈性變形、塑性變形及形變強(qiáng)化的基本原理,著重討論各種力學(xué)指標(biāo)的物理意義及其與組織結(jié)構(gòu)的關(guān)系。第4章詳細(xì)介紹了材料的強(qiáng)化與韌化知識(shí),是本書的特色所在。第5章、第6章介紹了有關(guān)材料的斷裂與斷裂韌性問題,以使

行走機(jī)械是人們工作、生活中的各種具有移動(dòng)特性機(jī)具的統(tǒng)稱，不僅包含傳統(tǒng)運(yùn)載功用的車輛，更涵蓋了各類具有行走功能的作業(yè)機(jī)械。本書將行走機(jī)械產(chǎn)品歸納為八個(gè)大類，總結(jié)八類行走機(jī)械的共性與特性，分類概述行走機(jī)械產(chǎn)品主要的共性所在。選擇七十二種代表性產(chǎn)品或樣機(jī)，提取行走機(jī)械具備的典型獨(dú)有特征分別進(jìn)行專述，獨(dú)立成章。本書聚焦產(chǎn)品特征

《藥物制劑工程學(xué)》全書共分為八章，主要闡述了藥物制劑生產(chǎn)實(shí)踐過程的主要內(nèi)容。章緒論介紹了藥物制劑工程學(xué)的概念、內(nèi)容、任務(wù)、起源和發(fā)展，以及GMP、ICH、制藥機(jī)械等的基本常識(shí)；第二章制劑工程設(shè)計(jì)介紹了制劑工程基本設(shè)計(jì)、工藝流程設(shè)計(jì)、制劑工程計(jì)算、車間布置設(shè)計(jì)、設(shè)備的選型與安裝等工程設(shè)計(jì)相關(guān)內(nèi)容；第三章工程驗(yàn)證介紹了工程

本書旨在詳細(xì)介紹ARM64體系結(jié)構(gòu)的相關(guān)技術(shù)。本書首先介紹了ARM64體系結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)知識(shí)、搭建樹莓派實(shí)驗(yàn)環(huán)境的方法，然后講述了ARM64指令集中的加載與存儲(chǔ)指令、算術(shù)與移位指令、比較與跳轉(zhuǎn)等指令以及ARM64指令集中的陷阱，接著討論了GNU匯編器、鏈接器、鏈接腳本、GCC內(nèi)嵌匯編代碼、異常處理、中斷處理、GIC-V2，

《智能膜》是先進(jìn)化工材料關(guān)鍵技術(shù)叢書的一個(gè)分冊(cè)。由于智能膜材料和膜系統(tǒng)在控制釋放、化學(xué)分離、生物分離、化學(xué)傳感、人工細(xì)胞、人工臟器、水處理等許多領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價(jià)值，被認(rèn)為是21世紀(jì)膜科學(xué)與技術(shù)領(lǐng)域的重要發(fā)展方向之一。作為新興的仿生膜，智能膜已成為國內(nèi)外膜材料與膜系統(tǒng)領(lǐng)域研究的新熱點(diǎn)。本書是作者團(tuán)隊(duì)20年來對(duì)973計(jì)

本書系統(tǒng)論述特種電機(jī)的原理、控制及應(yīng)用。全書共11章，包括緒論、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)、雙凸極類電動(dòng)機(jī)、直線電動(dòng)機(jī)、磁懸浮電動(dòng)機(jī)、起動(dòng)發(fā)電一體電機(jī)、混合勵(lì)磁發(fā)電機(jī)、交流容錯(cuò)電動(dòng)機(jī)、超聲電機(jī)。本書在已有特種電機(jī)及其控制的教材基礎(chǔ)上，增加了雙凸極類電動(dòng)機(jī)、磁懸浮電動(dòng)機(jī)、起動(dòng)發(fā)電一體電機(jī)、混合勵(lì)磁發(fā)電機(jī)、

本書以實(shí)例為主線體現(xiàn)軟件的功能和知識(shí)點(diǎn)，根據(jù)Photoshop2021的使用習(xí)慣由簡到繁，精心設(shè)計(jì)了119個(gè)實(shí)例，循序漸進(jìn)地講解了使用Photoshop2021制作和設(shè)計(jì)專業(yè)平面作品所需要的全部知識(shí)。全書共分12章，包括掌握Photoshop2021軟件的基礎(chǔ)操作，選擇與移動(dòng)的實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用，圖像校正與色彩調(diào)整，畫筆與繪圖的

本書是作者近年來在海洋含天然氣水合物巖心熱學(xué)性質(zhì)和電學(xué)參數(shù)實(shí)驗(yàn)研究領(lǐng)域的成果總結(jié),既提供了大量翔實(shí)的實(shí)驗(yàn)?zāi)�擬與數(shù)值模擬結(jié)果,又結(jié)合我國海洋天然氣水合物勘探開發(fā)最新進(jìn)展,綜合研究形成一批原創(chuàng)性理論和技術(shù)成果。

本書打破電工常規(guī)學(xué)習(xí)路徑，以實(shí)際應(yīng)用為主線組織內(nèi)容，為電工初入門者和已經(jīng)掌握一定電工知識(shí)并想要提高的電工提供豐富的一線案例和實(shí)用技巧。主要內(nèi)容包括：供配電系統(tǒng)、家庭電路、空氣開關(guān)和漏電保護(hù)開關(guān)、電工儀表、電動(dòng)機(jī)原理與維修、電路接線、電工計(jì)算、電氣元器件、電路控制和電氣安全。書中向讀者呈現(xiàn)了30多篇作者的工作日志，包含維

本書主要描述了作者工作、生活過程中游走過的大地風(fēng)景，以及由此引發(fā)的人文情懷。全書將自然風(fēng)景和中國傳統(tǒng)文化、社會(huì)與經(jīng)濟(jì)文化的發(fā)展、自然生態(tài)平衡緊密聯(lián)系在一起。通過作者的專業(yè)學(xué)習(xí)和實(shí)踐，以及作者走過的天地風(fēng)景，業(yè)內(nèi)發(fā)生的新聞事件，身邊發(fā)生的人情世故以及生活中遇到的點(diǎn)點(diǎn)滴滴，細(xì)致入微的描述透過現(xiàn)象看本質(zhì)和根源的人生感受。逐步

《高比例可再生能源電力系統(tǒng)形態(tài)及演化》聚焦于未來高比例可再生能源場(chǎng)景下電力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形態(tài)及演化過程�！陡弑壤�可再生能源電力系統(tǒng)形態(tài)及演化》內(nèi)容包括面向中遠(yuǎn)期低碳化發(fā)展的能源電力格局及演化機(jī)理、廣義負(fù)荷特性及其互動(dòng)耦合機(jī)理、高比例可再生能源接入的輸配電網(wǎng)結(jié)構(gòu)形態(tài)及演化模式三部分內(nèi)容，分別從源、荷、網(wǎng)環(huán)節(jié)介紹電力系統(tǒng)的

《數(shù)據(jù)挖掘方法與應(yīng)用》對(duì)數(shù)據(jù)挖掘中常用的建模算法進(jìn)行系統(tǒng)介紹，內(nèi)容涵蓋了數(shù)據(jù)預(yù)處理、關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘、聚類分析、決策樹及組合算法、貝葉斯分類、支持向量機(jī)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。在闡述每種算法基本理論的基礎(chǔ)上，同時(shí)給出基于R軟件的應(yīng)用方法。這種理論與應(yīng)用相結(jié)合的方式為讀者理解和運(yùn)用這些方法提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，有助于讀者

本書是暢銷書《Python黑帽子：黑客與滲透測(cè)試編程之道》的再版，介紹Python是如何被運(yùn)用在黑客和滲透測(cè)試的各個(gè)領(lǐng)域的：從基本的網(wǎng)絡(luò)掃描到數(shù)據(jù)包捕獲，從Web爬蟲到編寫B(tài)urp插件，從編寫木馬到權(quán)限提升等。書中的很多實(shí)例都很有啟發(fā)意義，比如HTTP通信數(shù)據(jù)中的人臉圖像檢測(cè)，基于GitHub進(jìn)行C&C通信的模塊化木馬

《未來發(fā)酵食品：內(nèi)涵、路徑及策略》針對(duì)傳統(tǒng)發(fā)酵食品這一我國重要的民生產(chǎn)業(yè)，系統(tǒng)介紹了白酒、黃酒、醬油以及食醋等傳統(tǒng)發(fā)酵食品的產(chǎn)業(yè)格局、區(qū)域發(fā)展差異和產(chǎn)業(yè)升級(jí)所面臨的問題；按照《中國制造2025》戰(zhàn)略方針，對(duì)我國未來發(fā)酵食品產(chǎn)業(yè)的核心內(nèi)涵、技術(shù)和產(chǎn)業(yè)驅(qū)動(dòng)要素進(jìn)行了系統(tǒng)分析；從“綠色”和“智能”兩個(gè)方面，系統(tǒng)介紹了智能微生