本書共9章，主要內(nèi)容包括狀態(tài)估計(jì)與導(dǎo)航基礎(chǔ)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、卡爾曼濾波器、非線性卡爾曼濾波器、自適應(yīng)卡爾曼濾波器、野值魯棒卡爾曼濾波器、多狀態(tài)約束卡爾曼濾波器、分布式卡爾曼濾波器、非線性最小二乘優(yōu)化及其應(yīng)用。本書對(duì)于先進(jìn)卡爾曼濾波的內(nèi)容撰寫自成體系，在第1～3章導(dǎo)航及卡爾曼濾波基礎(chǔ)之上，第4～9章圍繞先進(jìn)卡爾曼濾波理論進(jìn)

無(wú)線通信系統(tǒng)中通信和計(jì)算資源極為稀缺，如何高效地利用有限的資源為用戶提供更加可靠、穩(wěn)定的服務(wù)是當(dāng)前面臨的巨大挑戰(zhàn)。本書從提高傳輸能力、減少傳輸內(nèi)容、將業(yè)務(wù)本地化、利用預(yù)測(cè)信息四個(gè)方面探討無(wú)線通信資源的優(yōu)化與分配，主要內(nèi)容包括緒論、頻譜聚合系統(tǒng)中時(shí)延受限的能量有效調(diào)度研究、面向隊(duì)列穩(wěn)定性的異構(gòu)頻譜聚合系統(tǒng)共存研究、面向隊(duì)

本書以建立電子裝備的伺服傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法、性能分析、測(cè)試驗(yàn)證為出發(fā)點(diǎn)，從系統(tǒng)架構(gòu)、組成元件、穩(wěn)態(tài)與動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)及性能分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法等方面，分別圍繞機(jī)電伺服傳動(dòng)系統(tǒng)、電液系統(tǒng)兩條主線展開論述。在此基礎(chǔ)上，闡述了機(jī)電液伺服傳動(dòng)系統(tǒng)的仿真技術(shù)和測(cè)試驗(yàn)證技術(shù)，最后針對(duì)機(jī)電伺服傳動(dòng)系統(tǒng)和電液伺服傳動(dòng)系統(tǒng)分別給出了典型案例。

《電工電子基礎(chǔ)》借鑒了德國(guó)職業(yè)教育雙元制教學(xué)的特點(diǎn)，以項(xiàng)目化教學(xué)的形式進(jìn)行編寫。本書為適應(yīng)石油化工技術(shù)專業(yè)群模塊化教學(xué)改革的需要，創(chuàng)新性地按照學(xué)生認(rèn)知規(guī)律，由簡(jiǎn)單到復(fù)雜設(shè)置了基本電路、交流電及三相電路、三相電路的主要設(shè)備、模擬電路、數(shù)字電路等五個(gè)項(xiàng)目。這些項(xiàng)目基本涵蓋了電工電子技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)點(diǎn)，掌握這些知識(shí)將為學(xué)習(xí)后續(xù)

本書以2024年正式發(fā)布的全新AltiumDesigner24電子設(shè)計(jì)工具為基礎(chǔ)，全面兼容AltiumDesigner23、22、21等各版本。全書包括15章，系統(tǒng)地介紹了AltiumDesigner24全新功能、AltiumDesigner24軟件及電子設(shè)計(jì)概述、工程的組成及完整工程的創(chuàng)建、元件庫(kù)開發(fā)環(huán)境及設(shè)計(jì)、原理

近年來(lái)，5G網(wǎng)絡(luò)賦能各個(gè)產(chǎn)業(yè)不斷更新迭代和持續(xù)創(chuàng)新，得益于5G網(wǎng)絡(luò)更快、更便捷、更安全的特性，在5G網(wǎng)絡(luò)的賦能下，物聯(lián)網(wǎng)，車聯(lián)網(wǎng)，AR/VR等新場(chǎng)景快速發(fā)展，同時(shí)，這些新場(chǎng)景的出現(xiàn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)的資源靈活分配和服務(wù)功能鏈的高效部署和編排提出了新的要求，其服務(wù)質(zhì)量、穩(wěn)定性、安全性和穩(wěn)健性要求進(jìn)一步提高。5G服務(wù)功能鏈智能部署與編

本書介紹了國(guó)內(nèi)外5G安全防護(hù)領(lǐng)域的相關(guān)法律法規(guī)、技術(shù)路線和標(biāo)準(zhǔn)；結(jié)合國(guó)內(nèi)外5G安全防護(hù)體系化要求，提出了面向消費(fèi)者(ToC)和面向行業(yè)(ToB)的5G安全防護(hù)新范式。在ToC領(lǐng)域，基于5G核心網(wǎng)的云化架構(gòu)分析安全風(fēng)險(xiǎn)，介紹了5G業(yè)務(wù)系統(tǒng)安全、SDN/NFV安全、云原生安全和內(nèi)生安全防護(hù)體系。在ToB領(lǐng)域，基于5G專網(wǎng)典

本書以2023年正式發(fā)布的全新嘉立創(chuàng)EDA專業(yè)版(版本為V2.1.30)為基礎(chǔ)進(jìn)行介紹，全面兼容嘉立創(chuàng)EDA各個(gè)版本。全書共13章，包括嘉立創(chuàng)EDA專業(yè)版及電子設(shè)計(jì)概述、工程的組成及完整工程的創(chuàng)建、元件庫(kù)開發(fā)環(huán)境及設(shè)計(jì)、PCB庫(kù)開發(fā)環(huán)境及設(shè)計(jì)、原理圖開發(fā)環(huán)境及設(shè)計(jì)、PCB設(shè)計(jì)開發(fā)環(huán)境及快捷鍵、流程化設(shè)計(jì)(PCB前期處理

根據(jù)集成電路產(chǎn)業(yè)對(duì)設(shè)計(jì)人才的實(shí)際需求情況，本書基于華大九天國(guó)產(chǎn)EDA系統(tǒng)，以“集成電路版圖設(shè)計(jì)”這一工作任務(wù)為主線，結(jié)合編者多年的企業(yè)實(shí)踐與教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，以及本課程項(xiàng)目化內(nèi)容改革成果進(jìn)行編寫。本書主要包括集成電路版圖設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)、基于華大九天系統(tǒng)的集成電路版圖設(shè)計(jì)流程及基于華大九天系統(tǒng)的集成電路版圖設(shè)計(jì)案例三大模塊組成，其

本書采用雙色圖解的形式，系統(tǒng)講解了變頻器、步進(jìn)/伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)，主要內(nèi)容包括：變頻器的分類、結(jié)構(gòu)、原理與控制方式，變頻器的功能應(yīng)用、控制系統(tǒng)的安裝與接線，變頻器系統(tǒng)的維修；步進(jìn)電機(jī)的分類、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、工作原理、計(jì)算與選擇，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的分類、電路結(jié)構(gòu)、接口連接與選擇，步進(jìn)系統(tǒng)的維修；伺服電機(jī)的分類、特點(diǎn)、原理

本書以彩色實(shí)物圖解與視頻講解相結(jié)合的方式，在介紹開關(guān)電源基本工作原理與特性的基礎(chǔ)上，以實(shí)際開關(guān)電源芯片為例，為讀者全面介紹各類型開關(guān)電源的常見故障以及維修技巧，包括多種分立元件開關(guān)電源的維修方法、多種集成電路自勵(lì)開關(guān)電源的維修方法、多種集成電路他勵(lì)開關(guān)電源的維修方法、多種PFC功率因數(shù)補(bǔ)償型開關(guān)電源典型電路分析與檢修方

本書主要介紹了圖像畫質(zhì)相關(guān)的各類底層視覺任務(wù)及其相關(guān)算法，重點(diǎn)講解了去噪、超分辨率、去霧、高動(dòng)態(tài)范圍、圖像合成與圖像和諧化、圖像增強(qiáng)與圖像修飾等多種類型的基礎(chǔ)任務(wù)的設(shè)定及其對(duì)應(yīng)的經(jīng)典算法和模型。本書討論了底層視覺任務(wù)的基本特征，并從成像過程及圖像處理的基礎(chǔ)知識(shí)出發(fā)，系統(tǒng)分析了不同任務(wù)下的退化機(jī)制，以及對(duì)應(yīng)的算法設(shè)計(jì)原則

本書為職業(yè)教育“校企雙元、產(chǎn)教融合型”系列教材之一。本書主要介紹短視頻的制作方法和技巧，設(shè)置了6個(gè)項(xiàng)目任務(wù)，具體包括了開啟短視頻之路、制作產(chǎn)品測(cè)評(píng)短視頻、制作影視混剪短視頻、制作劇情類短視頻、制作產(chǎn)品廣告短視頻、發(fā)布與推廣短視頻等知識(shí)板塊。本書不僅可以作為中等職業(yè)院校新聞傳媒及相關(guān)專業(yè)課程的教學(xué)用書，也可作為短視頻編導(dǎo)

本書共包括8章內(nèi)容。第1章介紹IE3D的基本仿真環(huán)境和設(shè)計(jì)與仿真流程等；第2章介紹IE3D射頻電路建模、網(wǎng)格劃分、求解頻率設(shè)置等，并演示了微帶定向耦合器的設(shè)計(jì)與仿真流程；第3章介紹微帶濾波器設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)理論、設(shè)計(jì)指標(biāo)及仿真流程；第4章介紹微帶功分器設(shè)計(jì)與仿真案例，并描述了功分器的設(shè)計(jì)流程；第5章介紹微帶PCB蛇形天線設(shè)計(jì)

本書從設(shè)計(jì)實(shí)踐的角度出發(fā)，圍繞電源電路設(shè)計(jì)、信號(hào)完整性設(shè)計(jì)、DDRxSDRAM存儲(chǔ)器應(yīng)用與設(shè)計(jì)等幾個(gè)方面，介紹在工作過程中需要掌握的各項(xiàng)技術(shù)，并結(jié)合具體案例，強(qiáng)化了設(shè)計(jì)要點(diǎn)。

本書內(nèi)容豐富，敘述詳盡清晰，圖文并茂，通過大量的資料和設(shè)計(jì)實(shí)例說明了PCB設(shè)計(jì)中的一些技巧和方法，以及應(yīng)該注意的問題，具有工程性好、實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)。本書共15章，分別介紹了印制電路板（PCB）上焊盤、過孔、疊層、走線、接地、去耦合、電源電路、時(shí)鐘電路、模擬電路、高速數(shù)字電路、模數(shù)混合電路、射頻電路等PCB設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)

本書講解了5G物聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)，包括各類非授權(quán)頻譜即私有物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和3GPP主導(dǎo)的授權(quán)頻譜物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，其中，窄帶物聯(lián)網(wǎng)(NB-IoT)技術(shù)已經(jīng)成為萬(wàn)物互聯(lián)時(shí)代的新引擎。本書第1章介紹移動(dòng)通信技術(shù)近40年的發(fā)展歷程，著重介紹ITU及3GPP組織主導(dǎo)的5G標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)展、應(yīng)用場(chǎng)景、核心指標(biāo)(5GKPI)要求及關(guān)鍵技術(shù)；第2章介紹主

光電子器件是信息技術(shù)的基礎(chǔ)，是電信、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等國(guó)家經(jīng)濟(jì)、國(guó)防核心競(jìng)爭(zhēng)力的支撐。本書以課題組近20年的科研和教學(xué)經(jīng)歷集結(jié)而成，以案例的形式呈現(xiàn)光電子器件設(shè)計(jì)、制造和封裝相關(guān)方面的知識(shí)，便于初學(xué)者在短時(shí)間內(nèi)了解和掌握典型光電子器件的設(shè)計(jì)、制造和封裝。

增材再制造技術(shù)是一種利用增材制造技術(shù)對(duì)廢舊機(jī)電產(chǎn)品進(jìn)行增材修復(fù)的工藝過程，可最大限度地挖掘廢舊零件所蘊(yùn)含的附加值，是資源再生的高級(jí)形式，也是發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟(jì)，建設(shè)資源節(jié)約型、環(huán)境友好型社會(huì)的重要途徑，更是推進(jìn)綠色發(fā)展、低碳發(fā)展，促進(jìn)生態(tài)文明建設(shè)的重要載體。本書概述了增材再制造技術(shù)的內(nèi)涵、原理、過程及發(fā)展趨勢(shì)，介紹了增材再制

光纖超連續(xù)譜激光是一種新型的光纖激光光源，具有光譜寬、亮度高和空間相干性好的特點(diǎn)，在光譜檢測(cè)、生物醫(yī)學(xué)和國(guó)防領(lǐng)域都有重要的應(yīng)用前景。本書以最新科研成果為題材，系統(tǒng)介紹了中紅外超連續(xù)譜激光的產(chǎn)生技術(shù)與發(fā)展現(xiàn)狀，主要內(nèi)容包括光纖超連續(xù)譜激光研究現(xiàn)狀、光纖超連續(xù)譜產(chǎn)生的原理、軟玻璃光纖的性質(zhì)及后處理技術(shù)、基于氧化鍺光纖的中紅