本書是中國工程院院士封錫盛研究員從事科技活動近60年的真實寫照。本書共分四部分：第一部分收錄他關于水下機器人科技事業(yè)發(fā)展的工作報告、全國政協(xié)提案、媒體報道（選編）；第二部分收錄他和他的學生、同事發(fā)表在國內外學術刊物上的論文（選編）；第三部分收錄他的同事、學生撰寫的文章（選編），從不同側面反映了他獻身、求實、協(xié)作、創(chuàng)新的

本書將硬件編程與經(jīng)典名著《西游記》創(chuàng)意性融合，以讀名著學編程的形式，在講好經(jīng)典故事的基礎上，激發(fā)讀者對硬件編程的創(chuàng)作興趣。全書共27章，每章包含1個耳熟能詳?shù)奈饔喂适�，如“悟空出世”“齊天大圣”“龍宮尋寶”等，以這些西游故事為創(chuàng)作背景，循序漸進地為讀者講解如何連接電路、調試硬件，以及使用圖形化編程軟件復現(xiàn)經(jīng)典情節(jié)。此外

在大數(shù)據(jù)時代，數(shù)據(jù)的獲取、傳輸和存儲融入了人類生產生活的方方面面，而大數(shù)據(jù)核心價值體現(xiàn)為人們對數(shù)據(jù)的分析、理解與應用。面對如此海量、高速和異構的數(shù)據(jù)，僅靠人類的認知和理解能力遠不能滿足價值發(fā)現(xiàn)的需要。同時，計算機總是針對最細粒度數(shù)據(jù)進行迭代優(yōu)化的求解模式在特定場景下也不能滿足數(shù)據(jù)分析的時限需求。粒計算作為一種模擬人類知

大數(shù)據(jù)技術與應用發(fā)展不僅改變著網(wǎng)絡信息環(huán)境，而且決定數(shù)據(jù)的存在形態(tài)與數(shù)字信息資源的分布和利用結構，直接關系到用戶的認知需求表達與數(shù)字信息交互機制。在這一背景下，本書從大數(shù)據(jù)技術基礎、數(shù)據(jù)內容管理和數(shù)字信息利用出發(fā)，按照大數(shù)據(jù)應用與服務基礎構架進行理論和實踐的歸納；通過基本問題的分析和實證探索，圍繞大數(shù)據(jù)需求、數(shù)字資源形

本書以項目實踐作為主線，結合必需的理論知識，以任務的形式設計內容，每個任務都包含任務描述及任務實施的步驟，讀者按照實施步驟進行操作就可以完成相應的學習任務，從而不斷提升項目實踐能力。本書主要內容涉及流式數(shù)據(jù)的基礎知識、Flink的簡介及發(fā)展歷史、Flink的系統(tǒng)架構及FlinkAPI介紹、Flink的集群部署模式、Fl

本書以項目實踐作為主線，結合必需的理論知識，以任務的形式進行內容設計，每個任務都包含任務描述及任務實施的步驟，讀者按照實施步驟進行操作就可以完成相應的學習任務，從而不斷提升項目實踐能力。本書主要內容涉及Spark基本原理、基于IDEA搭建Spark開發(fā)環(huán)境、RDD基本原理、SparkSQL基本操作流程、電商業(yè)務系統(tǒng)的基

互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，在方便用戶信息傳遞的過程中，也使大量犯罪活動從線下向線上轉移，黑灰產常常通過搭建和傳播欺詐、賭博、色情等惡意網(wǎng)站來牟取暴利。為了凈化網(wǎng)絡環(huán)境，必須加大對惡意網(wǎng)站的檢測和攔截。 本書主要介紹惡意網(wǎng)址的欺詐手段和對抗技術。本書分為5個部分，共11章。針對網(wǎng)址反欺詐這一領域，首先介紹萬維網(wǎng)的起源、工作原理和

近幾年，數(shù)據(jù)分析、人工智能、大數(shù)據(jù)平臺等概念十分火爆，有些人感嘆：雖然學會了調用軟件算法庫文件，在面對真實的業(yè)務問題時卻不知道從哪里下手；雖然接觸了一個又一個能做數(shù)據(jù)分析的軟件工具，真要處理一個業(yè)務問題時，卻發(fā)現(xiàn)自己需要什么樣的數(shù)據(jù)反而成了第一道門檻……“道不遠人”，好的東西不應該只作為高深莫測的內容讓人敬而遠之。本書

本書以實際應用基本規(guī)律為主線，講述了機器人系統(tǒng)組成、機器人坐標系統(tǒng)、機器人示教盒介紹、機器人虛擬示教編程、機器人輸入／輸出信號、機器人在線示教編程、機器視覺在機器人生產線上的應用、機器人運動學分析、機器人動力學分析、機器人應用生產線的規(guī)劃與設計、機器人應用生產線的安裝與調試等內容。

本書分為三篇。第1篇是多智能體機器人系統(tǒng)的基礎(第1-3章)，介紹多智能體系統(tǒng)的概念、必要的控制原理和數(shù)理知識。第2篇是多智能體機器人系統(tǒng)的控制(第4-5章)，分別針對一階和二階多智能體系統(tǒng)進行了各種情況下的一致性和編隊控制與驗證。第3篇是多智能體機器人系統(tǒng)的應用(第6-8章)，分別針對多無人車系統(tǒng)、多無人機系統(tǒng)以及由

本書從最基本的認識VEXIQ機器人講起，進而對軟件、模塊、結構件等進行解讀。其中，對各種模塊的使用和調用思路進行了描述，以培養(yǎng)讀者的思維能力，同時對結構件的選擇也做了分析。

車載機器人在智能座艙中扮演著越來越重要的角色，本書是一本關于車載機器人交互設計與開發(fā)的專業(yè)書籍。全書圍繞車載機器人定義和新技術、情感標桿、語音交互、測試平臺的相關技術進行陳述，分享了眾多用戶調研、分析評估以及測試驗證的實際案例數(shù)據(jù)。本書提供了基于實際研發(fā)項目整理的DV/PV測試方法及接收標準，讀者可登錄華信教育資源網(wǎng)（

“指定時間、指定地點、指定醫(yī)護人員”咽拭子采樣模式導致的陽性漏檢率高、醫(yī)療資源嚴重浪費、交叉感染風險大等一系列問題，咽拭子采樣自助機器人關鍵技術的研究具有重要的科學價值和現(xiàn)實意義。本書闡述了全球咽拭子采樣機器人研究的進展，并針對困擾咽拭子采樣機器人的陽性漏檢率高、價格昂貴、易造成口腔傷害等瓶頸難題，攻克了口腔遮擋環(huán)境下

本教材全面介紹了醫(yī)學領域中應用的傳感器，系統(tǒng)地講述了每類醫(yī)用傳感器的基本工作原理、品種和用途，共計十二章，包括：緒論、傳感器的基本特性、應變式電阻傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、壓電式傳感器、磁傳感器、熱電式傳感器、光學傳感器、化學傳感器、生物醫(yī)用電極、生物傳感器。本教材具有如下特點：①突出醫(yī)用傳感器的特殊性，注重

本書面向培養(yǎng)導航工程、機器人工程和人工智能復合型創(chuàng)新人才的需求，以移動機器人等無人系統(tǒng)為對象，系統(tǒng)講述自主智能導航的概念內涵、技術框架和研究方法。全書內容主要包括機器人自主導航框架、環(huán)境語義感知、狀態(tài)估計、同步定位與建圖、視覺語義融合、導航規(guī)劃與決策以及認知導航、多足機器人導航等方面的代表性技術和**研究成果。本書力求

傳感器是感知系統(tǒng)中非常重要的感知設備之一，能夠獲取現(xiàn)實世界中物理、化學、生物等的信息，并將獲取的信息傳遞給人或其他裝置，是探知現(xiàn)實世界不可或缺的感知工具。生化傳感系統(tǒng)是傳感器應用的重要方面之一，涉及多個學科和多個領域。本書結合大量應用，對傳感器與生化傳感系統(tǒng)關鍵技術進行了詳細介紹。首先是傳感器基礎，主要介紹傳感器基礎結

《VEXIQ機器人編程：傳感器與VEXCodeVR軟件（實例教學）》系統(tǒng)地講解了VEXIQ機器人編程的方法和步驟，首先闡述了各種傳感器的相應功能和使用方法，然后通過20個實例讓讀者能夠實際參與到編程中，掌握如何使用VEXIQ套件搭建機器人，最后通過解讀VEXCodeVR軟件，結合大量實例，讓讀者理解編程中所運用的相關數(shù)

《焊接機器人技術》（第2版）是教育部高等學校材料類專業(yè)教學指導委員會規(guī)劃教材。本書闡述了機器人的概念、基本原理、分類及應用現(xiàn)狀，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人本體結構的組成、焊接機器人傳感技術、焊接機器人系統(tǒng)配置及要求、常用機器人焊接工藝及焊接機器人應用操作技術，并結合具體工程結構的焊接制造給出了焊接機器人的典型應用實例。本書力

本書聚焦機器人SLAM導航技術，包含理論篇與實踐篇。理論篇介紹機器人的相關基礎知識，包括移動機器人概述、機器人編程基礎、SLAM技術入門、自主導航技術基礎等。實踐篇圍繞模塊化機器人構型、模塊化機器人感知與運動控制、激光SLAM自主導航，以及視覺V-SLAM導航技術實現(xiàn)涉及的硬件系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、算法等，以實踐、實戰(zhàn)為主線

本書參考傳感網(wǎng)應用開發(fā)1X職業(yè)技能等級考試中級和高級的考核內容，將所涉及到的知識點設計成項目案例，由淺入深、全面系統(tǒng)地講解了傳感網(wǎng)的應用與開發(fā)。全書共7個項目，包括智能安防系統(tǒng)、生產線環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)、倉儲環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)、Stack協(xié)議棧組網(wǎng)開發(fā)、Wi-Fi數(shù)據(jù)通信項目、Wi-Fi轉發(fā)器項目和礦井安防檢測項目。本書既可以作為