本書圍繞人工智能領(lǐng)域重要的語音識別技術(shù),面向有一定Python基礎(chǔ)的讀者講解語音識別的原理、技術(shù)發(fā)展和實現(xiàn)方法!禕R》本書共6章,主要內(nèi)容包括語音識別概述、音頻文件的可視化、人工智能和機器學(xué)習(xí)、語音轉(zhuǎn)換為文本、語音反饋與交互、語音助手。
本書以拉格朗日力學(xué)理論與自動定理證明思想為指導(dǎo),系統(tǒng)深入地研究了泛函變分、拉格朗日力學(xué)和機器人動力學(xué)之間的天然關(guān)系,從而構(gòu)建了以泛函變分的形式化為形式化數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、以拉格朗日力學(xué)的形式化為中心、以機器人動力學(xué)形式化分析為應(yīng)用依托的定理證明體系。內(nèi)容涵蓋了自動定理證明、泛函變分、拉格朗日力學(xué)、形式化驗證等領(lǐng)域!禕R》全書
本書對網(wǎng)絡(luò)化并聯(lián)式串級控制系統(tǒng)的研究方法與技術(shù)路線、使用范圍與特點、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及控制器設(shè)計等內(nèi)容,進行詳細分析與研究。針對網(wǎng)絡(luò)化并聯(lián)式串級控制系統(tǒng),提出基本概念、定義與5種基本結(jié)構(gòu)形式,以及17種基于新型Smith預(yù)估控制和內(nèi)?刂频木W(wǎng)絡(luò)時延補償與控制方法。結(jié)合仿真實例,驗證所提方法能夠提高系統(tǒng)穩(wěn)定性、改善動態(tài)性能、增
本書以TMS320F2812為例,介紹TMS320C2000系列DSP在作者所從事的航空遙感器控制系統(tǒng)項目中的具體應(yīng)用,包括數(shù)據(jù)串行通信控制、直流伺服控制、步進電機控制、溫度控制以及嵌入式控制軟件的在線升級應(yīng)用等。結(jié)合各個應(yīng)用的特點,通過分析其功能需求和使用情況,推導(dǎo)數(shù)學(xué)模型,進行硬件控制電路原理和主要軟件代碼的設(shè)計,
隨機切換系統(tǒng)對由環(huán)境突變干擾、隨機產(chǎn)生的故障或者內(nèi)部部件故障、甚至正常操作過程中的人為因素等引起的隨機跳變現(xiàn)象具有較強的建模能力,因而在實際應(yīng)用中得到廣泛關(guān)注。本書在隨機混雜系統(tǒng)的框架下,主要研究了隨機切換系統(tǒng)的均方指數(shù)穩(wěn)定性分析、耗散性分析、魯棒控制、模型降階、降階控制器設(shè)計及降階濾波器設(shè)計等課題。本書的主要研究內(nèi)容
數(shù)據(jù)分析的精髓在于能夠利用合理的數(shù)據(jù)分析方法來解決實際的業(yè)務(wù)問題,本書介紹了互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)中數(shù)據(jù)分析常見的思維和方法,并且呈現(xiàn)了這些分析方法在實際案例中的應(yīng)用。同時也利用本書解答了大家對于想要從事數(shù)據(jù)分析行業(yè)的一些擔憂和困惑。閱讀本書,你會對數(shù)據(jù)分析的工作內(nèi)容有更清晰、完整的了解,同時對常見的業(yè)務(wù)問題處理的方法和經(jīng)驗有質(zhì)的
本書內(nèi)容是三維點云的核心原理、方法與技術(shù),重點是點云模型的三維空間識別、理解與重建。全書上、下兩冊,分為四部分,共15章,上冊包括點云獲取與預(yù)處理、點云特征分析與計算和點云識別與理解;下冊介紹點云重構(gòu)與藝術(shù)風格化。本書為下冊。
本書首先研究JESD204B協(xié)議的基本內(nèi)容,整理了其關(guān)鍵技術(shù),分析了204B控制器的確定性延遲機制,探討了收發(fā)器PHY的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和重要的參數(shù)設(shè)置。然后,本書分別針對發(fā)送端和接收端,詳細分析和描述JESD204B控制器的協(xié)議和數(shù)字電路設(shè)計實現(xiàn)。其次,本書基于55納米1p7m_RF工藝,采用數(shù);旌显O(shè)計完成了JESD204
本書以無源測向與定位為主題,總結(jié)提煉該領(lǐng)域的基本原理,整理作者所在研究團隊的一些研究成果。全書介紹測向定位的應(yīng)用背景、系統(tǒng)基礎(chǔ)、測向方法以及定位原理技術(shù),既包含基礎(chǔ)理論方法,也包含一些**的研究進展。
本書針對傳統(tǒng)鋼絲繩電磁無損檢測裝置體積大、現(xiàn)場操作難、檢測精度低等問題,設(shè)計了小型化、檢測速度較快、檢測精度較高的鋼絲繩弱磁無損檢測系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)鋼絲繩斷絲定量識別,為鋼絲繩的安全使用和剩余壽命估計提供參考。本書主要講述目前鋼絲繩定量檢測領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀以及存在的問題,并針對這些問題提出一些解決方案,包括以下內(nèi)容:提出剩
信息抽取的目的是從海量互聯(lián)網(wǎng)文本信息中抽取結(jié)構(gòu)化知識,是知識圖譜自動化構(gòu)建、更新的基礎(chǔ),為信息檢索、推薦系統(tǒng)、智能問答等諸多研究領(lǐng)域提供底層知識推理支撐并取得了重大突破,是推動人工智能技術(shù)由感知走向認知的關(guān)鍵要素,具有重要的研究意義和實用價值。本書梳理了命名實體識別、關(guān)系抽取、事件抽取等相關(guān)研究方向的知識資源、基礎(chǔ)理論
機器人傳感器是實現(xiàn)機器人及自身與外部環(huán)境進行信息交互的重要手段。通過搭載不同類型的傳感器,機器人對其自身及周圍環(huán)境進行檢測,并對檢測結(jié)果進行處理、分析、決策,然后選擇合適的運動。本書按傳感器基礎(chǔ)篇、機器人傳感器篇進行編排,全書共7章,前后呼應(yīng),循序漸進,由常用傳感器到機器人傳感器應(yīng)用,逐步介紹了傳感器的基礎(chǔ)知識與檢測技
本書系統(tǒng)地介紹了皮膚鏡圖像處理的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù),注重涵蓋當前的最新研究方法,總結(jié)皮膚鏡圖像分析與識別領(lǐng)域的發(fā)展動態(tài)。全書共8章,第1章為概述,介紹皮膚鏡的工作原理、皮膚鏡圖像處理的發(fā)展現(xiàn)狀和未來趨勢;第2章和第3章為皮膚鏡圖像的預(yù)處理部分,包括皮膚鏡圖像的質(zhì)量評價、皮膚鏡圖像增強復(fù)原中用到的預(yù)處理方法;第4~8章涵
本書基于作者20多年的信息技術(shù)行業(yè)的工作經(jīng)驗、豐富的區(qū)塊鏈企業(yè)投資經(jīng)驗,通過跟蹤和研究行業(yè)發(fā)展,以及參與行業(yè)研討會和拜訪企業(yè)等方式,結(jié)合全球區(qū)塊鏈的關(guān)鍵核心應(yīng)用案例,深入淺出地從區(qū)塊鏈對人們的影響切入,以人們深切體會的變化和體驗為基礎(chǔ),為讀者普及了區(qū)塊鏈技術(shù)對人們?nèi)粘I詈凸ぷ鞣绞剑约吧鐣Y(jié)構(gòu)產(chǎn)生的影響等。此外,作者
本書主要描述Linux系統(tǒng)的總體框架和設(shè)計思想,包含很多可以直接操作的實例。編寫本書的目的是希望讀者對Linux系統(tǒng)背后的邏輯有一個全面的了解。本書對比較核心且常用的技術(shù)點有更加深入的解釋,對實際使用Linux系統(tǒng)工作大有裨益,同時,選擇重點的方向進行源碼級深度分析,包含大量的案例,而且增加了與Windows同類操作系
本書以O(shè)penCV-Python(thePythonAPIforOpenCV)為工具,以案例為載體,系統(tǒng)介紹了計算機視覺從入門到深度學(xué)習(xí)的相關(guān)知識點。本書從基礎(chǔ)知識、基礎(chǔ)案例、機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)和人臉識別5個方面對計算機視覺的相關(guān)知識點進行了全面、系統(tǒng)、深入的介紹。書中共介紹了40余個經(jīng)典的計算機視覺案例,其中既有圖像
Access數(shù)據(jù)庫是微軟Office軟件中的一個組件,和Word、Excel、PPT等一樣,都是Office軟件中的成員,Access數(shù)據(jù)庫主要有三大用途:一是存儲數(shù)據(jù);二是處理數(shù)據(jù);三是開發(fā)軟件。Access的特點:容易學(xué)會,從而開發(fā)出實用管理軟件!學(xué)員一般都有Excel的應(yīng)用經(jīng)歷,而Access數(shù)據(jù)庫與Excel均
本書分為四大部分:第1~6章,初步認識Java的基礎(chǔ)語法及主流編程工具的使用;第7~11章,詳解Java面向?qū)ο缶幊陶Z言的語法、核心編程思想、基礎(chǔ)API等;第12~17章,介紹使用Java進行高級應(yīng)用開發(fā)所需的API和基礎(chǔ)原理;第18、19章,介紹了Java8~Java17版本的新特性。本書核心內(nèi)容基于目前企業(yè)應(yīng)用最主
本書從政府、社會、行業(yè)、城市等角度全方一數(shù)字化轉(zhuǎn)型時期,數(shù)字化發(fā)展的現(xiàn)狀、理論、技術(shù)、實踐和趨勢。當前,全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革深入推進,信息技術(shù)日新月異,互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能、區(qū)塊鏈等技術(shù)加速創(chuàng)新,并日益融入經(jīng)濟社會發(fā)展的各領(lǐng)域和全過程。數(shù)字技術(shù)革命會帶來怎樣的生產(chǎn)關(guān)系的變革?各級政府、企事業(yè)單位如何
本書從實際應(yīng)用角度,圍繞網(wǎng)絡(luò)攻擊和威脅逐步展開對網(wǎng)絡(luò)安全問題的討論,從網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和應(yīng)用系統(tǒng)方面,論述企業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全建設(shè)的要點,探討網(wǎng)絡(luò)安全防護的技術(shù)與措施,最終呈現(xiàn)出完整的企業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全建設(shè)解決方案。本書詳細闡述了具有不同安全級別要求、滿足實際需要的安全網(wǎng)絡(luò)建設(shè)過程和指導(dǎo)思路,對具體的技術(shù)實施細節(jié)不過多地關(guān)注,從一般的互聯(lián)網(wǎng)