本書詳細介紹了有關旋轉機械智能故障診斷領域的新進展、發(fā)展趨勢及主要方法。針對旋轉機械軸系故障耦合性越來越強、故障風險增大、故障后果嚴重等問題，全面系統(tǒng)地介紹了智能故障診斷的信號提取、信號分析、故障識別的基本原理。在此基礎上，從軸系信號分析、軸心軌跡分析、故障智能識別3個方面進行深入研究：一是提出了一種基于無失真端點極值化的經(jīng)驗模態(tài)分解方法，并將其應用于旋轉機械軸系信號的分析和特征提��；二是提出了模仿人眼的軸心軌跡識別方法，它以直觀特征為人眼，實現(xiàn)對軸心軌跡形狀的宏觀準確表征，以智能分類方法為人腦

本書在講解起重機械結構、工作原理、結構分析的基礎上，對起重機械主體結構進行模態(tài)分析和反應譜分析，建立起重機產品的數(shù)字化建模及計算分析流程；充分考慮不同工業(yè)場景起重機的結構設計和應用特點，闡述了核工業(yè)廢料搬運起重機、汽輪機泵房潔凈起重機、超大跨度橋式起重機、鐵路貨場集裝箱門式起重機、無齒輪傳動起重機、可伸縮式電動懸掛起重機等17類起重機的結構設計、技術參數(shù)、控制技術創(chuàng)新點及發(fā)展趨勢、主要應用情況等內容；解析了起重機械關鍵零部件結構設計要點，總結了起重機智能化關鍵技術應用及發(fā)展趨勢。

本書包含面向智能制造的AGV需求而開展的路徑規(guī)劃與自主協(xié)同控制兩大主題內容。首先分析了智能制造的發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，并由此引出了面向新一代智能制造的AGV物料運輸需求；其次介紹了兩大主題的關鍵基礎技術——同時定位與建圖（SLAM）技術；然后重點論述了常見智能優(yōu)化算法（包括GA、GWO算法、FA、Q-Learning算法）和多AGV協(xié)同控制；最后給出了應用AGV進行物料運輸?shù)闹悄苤圃煜到y(tǒng)案例。本書適合從事人工智能、智能制造的科研人員和工程技術人員及管理人員閱讀，也適合相關專業(yè)的高年級本科生和研究生

本書從裝載機的功能需求著手介紹了裝載機對傳動系統(tǒng)的性能要求，基于能量在裝載機傳動系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)之間的分配規(guī)律闡述了裝載機對能量傳遞的要求，并介紹了傳統(tǒng)裝載機傳動系統(tǒng)如何滿足這兩方面的要求；然后在此基礎上介紹了近年來新興的適用于裝載機的無級變速傳動技術，以及利用該技術開展裝載機傳動系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)功率合理分配控制的嘗試和實踐；最后介紹了新能源裝載機對傳動系統(tǒng)的要求，以及如何利用新能源技術在提高裝載機能源利用率的基礎上提高傳動效率的理論和方法。本書可供工程機械設計、研發(fā)等相關技術人員參考使用，也可供工

本書對起重機選型、吊裝仿真、吊裝運動規(guī)劃等相關的基礎理論和方法進行系統(tǒng)、深入的論述，主要內容包括四部分：第一部分討論多重工程約束下移動式起重機選型方法，第二部分主要探討利用計算機圖形學及起重機運動學等理論研究單機、雙機的三維吊裝仿真，第三部分介紹基于研究成果自主研發(fā)的一款計算機輔助的吊裝方案設計軟件系統(tǒng)，第四部分主要闡述非完整運動學約束下履帶起重機吊裝運動規(guī)劃、被吊物位姿給定的吊裝運動規(guī)劃以及吊裝運動規(guī)劃系統(tǒng)設計。

本書對散料搬運剛散耦合系統(tǒng)的運動學與動力學問題進行了研究，以重型刮板輸送機為例，建立了主要零部件的剛體模型，并進行了靜力學分析；采用離散元法建立了煤散料模型，同時構建了煤散料與刮板輸送機的剛散耦合模型，重點探討了重型刮板輸送機剛散耦合系統(tǒng)的運動學及動力學問題，包括關鍵結構部件及煤散料的運動分析。對重型刮板輸送機在復雜工況下的工作過程進行了仿真分析，研究了平穩(wěn)運行工況下煤散料分布與運動狀態(tài)，分析了鏈輪和鏈環(huán)以及整機的動力學特征，獲取了中部槽應力變形特性與磨損規(guī)律。通過磨粒磨損試驗，研究了刮板及煤散