本書講述了控制理論的基本原理及其在機(jī)械工程自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。全書共11章：第1～8章為經(jīng)典控制理論部分，主要介紹了自動(dòng)控制的基本概念、控制系統(tǒng)在時(shí)域和頻域中數(shù)學(xué)模型的建立，分析了單輸入單輸出、線性、時(shí)不變系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差，闡述了線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、頻域分析法、根軌跡法及設(shè)計(jì)校正方法，每章均有工程實(shí)例分析

本書對(duì)機(jī)械制造技術(shù)的基本理論和基本方法進(jìn)行了較為全面的介紹，內(nèi)容主要涵蓋金屬切削基礎(chǔ)、金屬切削機(jī)床基礎(chǔ)、機(jī)械制造工藝基礎(chǔ)、機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、機(jī)械加工件的振動(dòng)與控制等，為滿足應(yīng)用型人才培養(yǎng)的需求，并將理論與實(shí)踐更有機(jī)地結(jié)合，本書還增加了實(shí)例的內(nèi)容。本書深入淺出，力求精練，可作為普通高等學(xué)校機(jī)械工程及其自動(dòng)化專業(yè)的教

本書對(duì)散料搬運(yùn)剛散耦合系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)問題進(jìn)行了研究，以重型刮板輸送機(jī)為例，建立了主要零部件的剛體模型，并進(jìn)行了靜力學(xué)分析；采用離散元法建立了煤散料模型，同時(shí)構(gòu)建了煤散料與刮板輸送機(jī)的剛散耦合模型，重點(diǎn)探討了重型刮板輸送機(jī)剛散耦合系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)問題，包括關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件及煤散料的運(yùn)動(dòng)分析。對(duì)重型刮板輸送機(jī)在復(fù)雜工

本書主要闡述了確定性和不確定性生產(chǎn)調(diào)度問題的模型及其智能求解方法,重點(diǎn)闡述確定性和不確定條件下混雜工業(yè)生產(chǎn)過程的調(diào)度模型、基于進(jìn)化算法和群智能優(yōu)化的確定性生產(chǎn)調(diào)度方法、復(fù)雜生產(chǎn)過程調(diào)度問題、不確定環(huán)境下的生產(chǎn)調(diào)度方法、不確定條件下多目的間歇過程的短期調(diào)度、基于智能優(yōu)化的多目標(biāo)生產(chǎn)調(diào)度等。

智能制造是基于先進(jìn)制造技術(shù)與新一代信息技術(shù)深度融合，貫穿于設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等產(chǎn)品全生命周期，具有自感知、自決策、自執(zhí)行、自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)等特征，旨在提高制造業(yè)質(zhì)量、效益和柔性的先進(jìn)生產(chǎn)方式。本書立足于我國(guó)智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)，全面闡述5G、AI、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、VR/AR、邊緣計(jì)算、工業(yè)機(jī)器人等新興技術(shù)在智

本書對(duì)起重機(jī)選型、吊裝仿真、吊裝運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等相關(guān)的基礎(chǔ)理論和方法進(jìn)行系統(tǒng)、深入的論述，主要內(nèi)容包括四部分：第一部分討論多重工程約束下移動(dòng)式起重機(jī)選型方法，第二部分主要探討利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)及起重機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)等理論研究單機(jī)、雙機(jī)的三維吊裝仿真，第三部分介紹基于研究成果自主研發(fā)的一款計(jì)算機(jī)輔助的吊裝方案設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)，第四部分主要闡

本書精選典型液壓系統(tǒng)實(shí)例進(jìn)行講解，從識(shí)讀液壓系統(tǒng)圖的一般方法入手，把各個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了適當(dāng)拆分，按照實(shí)際操作的順序，對(duì)每一個(gè)實(shí)例由整體到局部再到整體進(jìn)行深度剖析，在學(xué)習(xí)過程中有很強(qiáng)的帶入感。本書在形式上采用了獨(dú)特的閥位涂灰、油路加粗的方法，使讀圖思路更清晰，更容易掌握具體的識(shí)讀技巧，并且更容易舉一反三，將所學(xué)到的方法運(yùn)用到

非線性滑模觀測(cè)器設(shè)計(jì)及飽和容錯(cuò)控制一直是非線性控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。本書從線性系統(tǒng)滑模觀測(cè)器出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)特點(diǎn)和應(yīng)用需求，提出仿射、不匹配、微弱及多故障非線性系統(tǒng)的滑模重構(gòu)觀測(cè)器設(shè)計(jì)新思路。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)工程應(yīng)用需求，提出兩種飽和主動(dòng)容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)方法。最后對(duì)所提的理論方法進(jìn)行應(yīng)用研究，力圖理論結(jié)合實(shí)際，突出工程應(yīng)

本書共八章，分為三個(gè)部分。第一部分為第一章至第三章，主要涉及流量測(cè)量的原理及相關(guān)計(jì)量知識(shí)，以及當(dāng)前主流的水計(jì)量流量計(jì)和智能水表相關(guān)知識(shí)。第二部分為第四章至第七章，主要介紹水計(jì)量?jī)x表的應(yīng)用管理，涉及法制管理的相關(guān)知識(shí)和準(zhǔn)確評(píng)估流量計(jì)、水表的計(jì)量性能的各種測(cè)試方法，水計(jì)量?jī)x表的評(píng)測(cè)，流量計(jì)、水表運(yùn)行維護(hù)的相關(guān)工作要求。第三

本書為適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品和結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析及動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)需要，結(jié)合作者多年的科研和教學(xué)實(shí)踐撰寫而成。本書主要闡述高等機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)檢測(cè)與分析。全書共7章，主要內(nèi)容包括緒論、機(jī)械振動(dòng)測(cè)試與信號(hào)分析、旋轉(zhuǎn)機(jī)械參數(shù)的測(cè)試與識(shí)別、機(jī)械設(shè)備的故障監(jiān)測(cè)與分析方法、旋轉(zhuǎn)機(jī)械的故障機(jī)理與診斷、發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力學(xué)、機(jī)床動(dòng)力學(xué)等。