本書以項目實踐作為主線，結合必需的理論知識，以任務的形式進行內容設計，每個任務都包含任務描述及任務實施的步驟，讀者按照實施步驟進行操作就可以完成相應的學習任務，從而不斷提升項目實踐能力。本書主要內容涉及Spark基本原理、基于IDEA搭建Spark開發(fā)環(huán)境、RDD基本原理、SparkSQL基本操作流程、電商業(yè)務系統(tǒng)的基

近幾年，數(shù)據(jù)分析、人工智能、大數(shù)據(jù)平臺等概念十分火爆，有些人感嘆：雖然學會了調用軟件算法庫文件，在面對真實的業(yè)務問題時卻不知道從哪里下手；雖然接觸了一個又一個能做數(shù)據(jù)分析的軟件工具，真要處理一個業(yè)務問題時，卻發(fā)現(xiàn)自己需要什么樣的數(shù)據(jù)反而成了第一道門檻……“道不遠人”，好的東西不應該只作為高深莫測的內容讓人敬而遠之。本書

本書以項目實踐作為主線，結合必需的理論知識，以任務的形式設計內容，每個任務都包含任務描述及任務實施的步驟，讀者按照實施步驟進行操作就可以完成相應的學習任務，從而不斷提升項目實踐能力。本書主要內容涉及流式數(shù)據(jù)的基礎知識、Flink的簡介及發(fā)展歷史、Flink的系統(tǒng)架構及FlinkAPI介紹、Flink的集群部署模式、Fl

大數(shù)據(jù)技術與應用發(fā)展不僅改變著網(wǎng)絡信息環(huán)境，而且決定數(shù)據(jù)的存在形態(tài)與數(shù)字信息資源的分布和利用結構，直接關系到用戶的認知需求表達與數(shù)字信息交互機制。在這一背景下，本書從大數(shù)據(jù)技術基礎、數(shù)據(jù)內容管理和數(shù)字信息利用出發(fā)，按照大數(shù)據(jù)應用與服務基礎構架進行理論和實踐的歸納；通過基本問題的分析和實證探索，圍繞大數(shù)據(jù)需求、數(shù)字資源形

在大數(shù)據(jù)時代，數(shù)據(jù)的獲取、傳輸和存儲融入了人類生產(chǎn)生活的方方面面，而大數(shù)據(jù)核心價值體現(xiàn)為人們對數(shù)據(jù)的分析、理解與應用。面對如此海量、高速和異構的數(shù)據(jù)，僅靠人類的認知和理解能力遠不能滿足價值發(fā)現(xiàn)的需要。同時，計算機總是針對最細粒度數(shù)據(jù)進行迭代優(yōu)化的求解模式在特定場景下也不能滿足數(shù)據(jù)分析的時限需求。粒計算作為一種模擬人類知

本書以實際應用基本規(guī)律為主線，講述了機器人系統(tǒng)組成、機器人坐標系統(tǒng)、機器人示教盒介紹、機器人虛擬示教編程、機器人輸入／輸出信號、機器人在線示教編程、機器視覺在機器人生產(chǎn)線上的應用、機器人運動學分析、機器人動力學分析、機器人應用生產(chǎn)線的規(guī)劃與設計、機器人應用生產(chǎn)線的安裝與調試等內容。

本書以NX、PS(ProcessSimulate)、TIA博途3款軟件為平臺，以工業(yè)機器人應用編程1+X考證平臺為任務載體，介紹工業(yè)機器人集成系統(tǒng)的數(shù)字化建模、運動仿真以及虛擬調試的方法和技巧。

本書分為三篇。第1篇是多智能體機器人系統(tǒng)的基礎(第1-3章)，介紹多智能體系統(tǒng)的概念、必要的控制原理和數(shù)理知識。第2篇是多智能體機器人系統(tǒng)的控制(第4-5章)，分別針對一階和二階多智能體系統(tǒng)進行了各種情況下的一致性和編隊控制與驗證。第3篇是多智能體機器人系統(tǒng)的應用(第6-8章)，分別針對多無人車系統(tǒng)、多無人機系統(tǒng)以及由

本書是中國工程院院士封錫盛研究員從事科技活動近60年的真實寫照。本書共分四部分：第一部分收錄他關于水下機器人科技事業(yè)發(fā)展的工作報告、全國政協(xié)提案、媒體報道（選編）；第二部分收錄他和他的學生、同事發(fā)表在國內外學術刊物上的論文（選編）；第三部分收錄他的同事、學生撰寫的文章（選編），從不同側面反映了他獻身、求實、協(xié)作、創(chuàng)新的

“指定時間、指定地點、指定醫(yī)護人員”咽拭子采樣模式導致的陽性漏檢率高、醫(yī)療資源嚴重浪費、交叉感染風險大等一系列問題，咽拭子采樣自助機器人關鍵技術的研究具有重要的科學價值和現(xiàn)實意義。本書闡述了全球咽拭子采樣機器人研究的進展，并針對困擾咽拭子采樣機器人的陽性漏檢率高、價格昂貴、易造成口腔傷害等瓶頸難題，攻克了口腔遮擋環(huán)境下