Node.js開發(fā)簡(jiǎn)單，性能極好，一經(jīng)發(fā)布便成了明星級(jí)項(xiàng)目。隨著大前端領(lǐng)域的蓬勃發(fā)展，跨平臺(tái)開發(fā)、API構(gòu)建、Web應(yīng)用開發(fā)等場(chǎng)景愈加常見(jiàn)，Node.js也成為大前端開發(fā)的必備“神器”。本書聚焦于Node.js高級(jí)技術(shù)。第1章介紹如何編寫npm模塊，其中涉及對(duì)許多常用模塊的解析。第2章介紹如何編寫企業(yè)級(jí)Web開發(fā)框架，

本書是一本介紹Web前端應(yīng)用開發(fā)技術(shù)的圖書，主要內(nèi)容包括HTML5開發(fā)基礎(chǔ)、CSS開發(fā)基礎(chǔ)、JavaScript開發(fā)基礎(chǔ)、Web開發(fā)框架、WebApp開發(fā)、物聯(lián)網(wǎng)Web應(yīng)用開發(fā)實(shí)例。本書采用任務(wù)式的學(xué)習(xí)方法，每個(gè)任務(wù)均給出了一個(gè)實(shí)際案例，每個(gè)實(shí)際案例均包含開發(fā)場(chǎng)景、任務(wù)目標(biāo)、原理學(xué)習(xí)、開發(fā)實(shí)踐、任務(wù)驗(yàn)證、任務(wù)小結(jié)、思考

開發(fā)JavaScript庫(kù)是入門前端領(lǐng)域的重要一步。本書旨在幫助前端開發(fā)者掌握現(xiàn)代JavaScript庫(kù)的開發(fā)技術(shù)，讓每個(gè)人都可以開源自己的現(xiàn)代JavaScript庫(kù)。本書系統(tǒng)介紹了現(xiàn)代JavaScript庫(kù)開發(fā)涉及的技術(shù)、原理和最佳實(shí)踐，以及將庫(kù)開源后如何做好維護(hù)工作。在最佳實(shí)戰(zhàn)部分，本書選取了9個(gè)典型庫(kù)作為案例，展

本書講解了SystemVerilogTestbench強(qiáng)大的驗(yàn)證功能，清楚地解釋了面向?qū)ο缶幊獭⒓s束隨機(jī)測(cè)試和功能覆蓋的概念。本書涵蓋SystemVerilog所有驗(yàn)證結(jié)構(gòu)，如類、程序塊、隨機(jī)化和功能覆蓋等，并通過(guò)超過(guò)500個(gè)代碼示例和詳細(xì)解釋，說(shuō)明了學(xué)習(xí)多態(tài)性、回調(diào)和工廠模式等概念的內(nèi)部工作原理。此外，本書提供了數(shù)百

本書從初學(xué)者的角度出發(fā)，以實(shí)用的案例、通俗易懂的語(yǔ)言進(jìn)行概念講解，并提供了具體的實(shí)例讓讀者能夠立即練習(xí)，更加高效地掌握通過(guò)HTML、CSS3及JavaScript進(jìn)行網(wǎng)頁(yè)制作的一般方法。全書共有10章，從HTML5和CSS3基礎(chǔ)知識(shí)入手，逐漸過(guò)渡到對(duì)網(wǎng)頁(yè)文本、圖片、超鏈接、列表、表單和表格等進(jìn)行優(yōu)化，在此基礎(chǔ)上與讀者一

本書以任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的項(xiàng)目為載體編寫。主要內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、配置示教器操作環(huán)境、工業(yè)機(jī)器人示教器的基本操作、編寫機(jī)器人抓取工具的程序、編寫機(jī)器人運(yùn)行簡(jiǎn)單軌跡的程序、編寫機(jī)器人運(yùn)行復(fù)合軌跡的程序、創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人參考坐標(biāo)系、創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系、編寫及調(diào)試機(jī)器人簡(jiǎn)單碼垛程序、編寫及調(diào)試

KUKA工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)全集對(duì)KUKA工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)描述，內(nèi)容涵蓋機(jī)器人常識(shí)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、程序編制、操作使用及安裝調(diào)試、故障診斷、日常維護(hù)等。 全書以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為主旨，在介紹工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程、分類應(yīng)用、組成特點(diǎn)、性能參數(shù)的基礎(chǔ)上，深入說(shuō)明了工業(yè)機(jī)器人本體、諧波減速器、RV減速器、變位器等

本書闡述了智能機(jī)器人的基本理論及實(shí)際應(yīng)用。全書共分9章，深入淺出地介紹了智能機(jī)器人的概念、架構(gòu)，以及當(dāng)今世界范圍內(nèi)典型的智能機(jī)器人；講述了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程的數(shù)學(xué)表示方法、機(jī)器人的傳感器種類、機(jī)器人的通信方式和操作系統(tǒng)；對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的定位與建圖技術(shù)進(jìn)行了比較詳細(xì)的討論；在機(jī)器人的路徑規(guī)劃方面，給出了幾種常見(jiàn)的分析方法，對(duì)目

本書對(duì)觸覺(jué)傳感器和觸覺(jué)顯示器的設(shè)計(jì)進(jìn)行闡述，內(nèi)容包括觸覺(jué)傳感器和觸覺(jué)顯示器設(shè)計(jì)中的基礎(chǔ)知識(shí)、機(jī)器人三軸觸覺(jué)傳感器設(shè)計(jì)、VR觸覺(jué)顯示器設(shè)計(jì)，以及觸覺(jué)傳感器和觸覺(jué)顯示器應(yīng)用實(shí)例等。本書內(nèi)容是筆者多年的研究成果，結(jié)合以往的經(jīng)驗(yàn)，指出觸覺(jué)傳感器和觸覺(jué)顯示器的最終研究方向。

本書以不同超聲導(dǎo)波模態(tài)電磁聲傳感器的設(shè)計(jì)方法為主線，系統(tǒng)介紹不同工作原理及不同結(jié)構(gòu)電磁聲傳感器設(shè)計(jì)的理論知識(shí)與方法，詳細(xì)介紹磁場(chǎng)配置與幾何結(jié)構(gòu)等對(duì)電磁聲傳感器激勵(lì)和接收超聲導(dǎo)波信號(hào)的影響，并應(yīng)用研制的電磁聲傳感器進(jìn)行典型結(jié)構(gòu)缺陷定位成像。本書可幫助讀者有效掌握超聲導(dǎo)波電磁聲傳感器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用方法。