本書主要針對控制理論的一些重要分支，分析了當(dāng)前存在的瓶頸問題，展望了其發(fā)展趨勢和面臨的一系列挑戰(zhàn)。全書共分為17章，分別為：優(yōu)化控制研究的概述與關(guān)鍵問題分析、邏輯控制系統(tǒng)中的未解問題、系統(tǒng)與控制中優(yōu)化理論與應(yīng)用的挑戰(zhàn)與瓶頸、分布參數(shù)系統(tǒng)控制、數(shù)據(jù)驅(qū)動控制系統(tǒng)、自抗擾控制中的若干未解問題、非線性控制的幾個瓶頸問題、時間與

本書針對當(dāng)前模型擬合方法存在的關(guān)鍵問題進行分析和研究，基于數(shù)據(jù)關(guān)系，分別對不平衡數(shù)據(jù)的敏感性、超圖構(gòu)建、模型選擇的準(zhǔn)確性以及確定性擬合方法的適用性等關(guān)鍵問題介紹一些新的模型擬合方法。本書所介紹的模型擬合方法在一定程度上解決了這些問題，為模型擬合方向的發(fā)展和研究提供了一些新的思路。

裝配是產(chǎn)品設(shè)計的核心，對產(chǎn)品的生產(chǎn)效率、性能和成本有著重要的影響。可裝配性是產(chǎn)品的一種固有特性，是產(chǎn)品設(shè)計的核心。本書從可裝配性概念出發(fā)，介紹其影響因素及評價方法，梳理虛擬現(xiàn)實輔助可裝配性設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)——虛擬現(xiàn)實輔助裝配技術(shù)、人體運動捕捉技術(shù)和人機功效評價。針對產(chǎn)品裝配中的手工裝配，本書詳細介紹虛擬現(xiàn)實輔助動態(tài)裝配方

基于跨網(wǎng)、跨域、跨世界的復(fù)雜服務(wù)生態(tài)體系所形成的大服務(wù)和服務(wù)互聯(lián)網(wǎng)已成為國內(nèi)外服務(wù)計算與現(xiàn)代服務(wù)業(yè)領(lǐng)域的熱點之一。本書介紹了大服務(wù)與服務(wù)互聯(lián)網(wǎng)的新形態(tài)、本質(zhì)規(guī)律及特征、體系結(jié)構(gòu)與模型、系統(tǒng)開發(fā)方法與運行機制、平臺構(gòu)建與演化、典型應(yīng)用領(lǐng)域等方面的**研究以及服務(wù)科學(xué)與工程領(lǐng)域的人才培養(yǎng)，既包含豐富的理論成果，也有具體的技

生物經(jīng)過長久進化，優(yōu)化出各種各樣的形態(tài)、結(jié)構(gòu)、材質(zhì)和功能特征，學(xué)習(xí)與模擬生物耦合化的作用特征與行為機制是當(dāng)前仿生領(lǐng)域發(fā)展的新趨勢。生物凝膠仿生人工肌肉能夠感知、判斷、處理外部刺激，是一種典型的智能材料，對現(xiàn)代高技術(shù)新材料的發(fā)展意義重大。本書共5章，重點介紹離子凝膠仿生人工肌肉的發(fā)展與特點，研究不同種類生物質(zhì)基仿生人工肌

本書針對互聯(lián)網(wǎng)信息共享中語義缺失導(dǎo)致的語義障礙問題，提出統(tǒng)一內(nèi)容定位技術(shù)，試圖將網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)中語義元素進行統(tǒng)一標(biāo)識，目的是通過對網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)內(nèi)容的語義解析實現(xiàn)整個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的協(xié)同分析、語義調(diào)度管理和安全性等問題的延續(xù)，從而達到網(wǎng)絡(luò)融合的**目標(biāo)，即形成高效、安全、“聰明”的新型互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)“各獻所知，各取所需”的信息服

本書內(nèi)容是三維點云的核心原理、方法與技術(shù)，重點是點云模型的三維空間識別、理解與重建。全書上、下兩冊，分為四部分，共15章，上冊包括點云獲取與預(yù)處理、點云特征分析與計算和點云識別與理解；下冊介紹點云重構(gòu)與藝術(shù)風(fēng)格化。本書為上冊。

隨著年齡的增長，生理機能的下降，如果不采取必要的措施，會導(dǎo)致高血壓、心臟病等一些疾病的并發(fā)癥。如果老年人能夠進行生理評估，這些風(fēng)險可以大大降低。近年來，由于預(yù)防對老年人的重要性，許多研究人員將注意力集中在對人體生理功能的評估上。我們寫這本書是為了介紹我們認為是生理功能評估的關(guān)鍵技術(shù)，幫助讀者更好地了解生理功能評估。

本書面向數(shù)據(jù)庫知識發(fā)現(xiàn)的聚類任務(wù)，針對高維數(shù)據(jù)普遍具有的稀疏特征，系統(tǒng)闡述高維稀疏數(shù)據(jù)聚類知識發(fā)現(xiàn)的理論和方法。全書共12章，第1章和第2章系統(tǒng)總結(jié)聚類知識發(fā)現(xiàn)、高維稀疏數(shù)據(jù)聚類知識發(fā)現(xiàn)理論體系；第3～5章闡述高維稀疏數(shù)據(jù)聚類原理及分類屬性數(shù)據(jù)、數(shù)值屬性數(shù)據(jù)的系列聚類算法；第6～10章將高維稀疏數(shù)據(jù)聚類原理拓展到不完備

本書介紹了游戲策劃與設(shè)計的基本原理，通過諸多實例講解了游戲界面、游戲聲音、游戲程序和游戲引擎的基礎(chǔ)知識。同時介紹了游戲制作的相關(guān)軟件，并通過一系列的案例使讀者熟悉圖像處理軟件Photoshop、CorelDRAW，音頻制作軟件Audacity、SoundBug，圖形化程序設(shè)計語言Mind+以及游戲引擎“喚境”。本書可以