本書主要講解ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的原理與應(yīng)用。全書共9章。第1～6章介紹ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的基本概念及操作、節(jié)點(diǎn)編程及開發(fā)、程序調(diào)試與可視化、ROS系統(tǒng)建模與可視化仿真，以及ROS系統(tǒng)的傳感器和執(zhí)行器。第7章講述ROS平臺(tái)下的移動(dòng)機(jī)器人自主定位與地圖構(gòu)建。第8章講述移動(dòng)機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)目標(biāo)點(diǎn)導(dǎo)航的問題。第9章以實(shí)體機(jī)器

本書以開源硬件平臺(tái)ArduinoDue為教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，以ARM芯片SAM3X8E為對(duì)象，介紹了ARM微處理器編程的方法和流程。本書內(nèi)容包括ARM微處理器的發(fā)展歷史、應(yīng)用領(lǐng)域、分類以及ARM微處理器的軟件開發(fā)工具和硬件開發(fā)工具，涵蓋了ARM微處理器的兩種編程模式：Arduino編程和ARM編程。本書內(nèi)容由易到難，講解循序

本書主要介紹移動(dòng)機(jī)器人的分類、直流電機(jī)及其控制、控制理論概述、移動(dòng)機(jī)器人控制技術(shù)、SLAM技術(shù)、用SLAM技術(shù)構(gòu)建自主移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)等。內(nèi)容由淺入深，既介紹了不同控制方法的優(yōu)缺點(diǎn)，又針對(duì)不同的控制方法提出有待研究的課題。

本書系統(tǒng)介紹了常用傳感器的基本原理、工作特性及其信號(hào)調(diào)理電路的設(shè)計(jì)，基于LabVIEW的虛擬檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，以及檢測(cè)系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)。本書將EDA技術(shù)應(yīng)用于傳感器的建模和調(diào)理電路的設(shè)計(jì)中，并實(shí)現(xiàn)了Multisim與LabVIEW虛擬儀器之間的無縫互調(diào)。本書采用原理知識(shí)與應(yīng)用實(shí)例相結(jié)合的講解方式，對(duì)各類傳感器的典型電

本書全面、系統(tǒng)地介紹Shell的各個(gè)知識(shí)點(diǎn)及其在企業(yè)環(huán)境中的具體應(yīng)用。本書主要內(nèi)容包括Shell腳本編程、Shell變量與字符串、Shell正則表達(dá)式與文本處理、Shell條件測(cè)試和循環(huán)語句、Shell數(shù)組與函數(shù)、Linux自動(dòng)化運(yùn)維等。 本書適合Linux系統(tǒng)管理員閱讀，也適合軟件開發(fā)人員、軟件測(cè)試人員及數(shù)據(jù)庫(kù)管理

本書以青少年喜愛的《西游記》為藍(lán)本進(jìn)行人物塑造，故事主線講述了人工智能時(shí)代下，一個(gè)具備學(xué)習(xí)人工智能的硬件基礎(chǔ)，卻缺乏相關(guān)理論知識(shí)的智能機(jī)器人——悟小白，在通臂猿猴的陪伴下，在尋找人工智能專家唐小僧拜師學(xué)藝的路上，通過重重關(guān)卡，不斷歷練的故事，而這正是人工智能的技術(shù)基石——“機(jī)器學(xué)習(xí)”的本質(zhì)。故事由淺入深，通過各類關(guān)卡和

本書采用“項(xiàng)目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的方式,著眼于實(shí)踐應(yīng)用,以企業(yè)真實(shí)案例為基礎(chǔ),采用“紙質(zhì)教材+電子活頁(yè)”的形式全面、系統(tǒng)地介紹了WindowsServer2019網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)在企業(yè)中的應(yīng)用。本書包含13個(gè)項(xiàng)目,內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)、規(guī)劃與安裝WindowsServer2019、部署與管理ActiveDirectory

本書主要介紹用于指導(dǎo)前端性能優(yōu)化工作的通用優(yōu)化方法，從網(wǎng)絡(luò)、瀏覽器、構(gòu)建工具、跨端技術(shù)和CDN等方面介紹不同技術(shù)、系統(tǒng)對(duì)性能的影響，同時(shí)幫助讀者了解如何有效優(yōu)化性能。本書從性能的度量、分析和實(shí)驗(yàn)這三個(gè)方面開始介紹。首先介紹性能優(yōu)化的一些通用方法，然后將性能作為一個(gè)切面幫助讀者了解與前端技術(shù)棧和性能有關(guān)的知識(shí)。從這個(gè)切面

ESP32-C3是搭載了開源指令集RISC-V的32位低功耗、低成本、安全的物聯(lián)網(wǎng)芯片，本書也是該芯片原廠樂鑫科技的官方作品。本書從物聯(lián)網(wǎng)工程開發(fā)的必備知識(shí)入手，循序漸進(jìn)地介紹了硬件設(shè)計(jì)、外設(shè)驅(qū)動(dòng)、ESP-IDF開發(fā)環(huán)境搭建、Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)配置、本地和云端控制、OTA升級(jí)原理、電源管理、低功耗優(yōu)化、設(shè)備安全功能、固件版

本書客觀地反映了2022年度中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展成就、發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，系統(tǒng)地總結(jié)了中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的主要經(jīng)驗(yàn)，深入分析了中國(guó)在信息基礎(chǔ)設(shè)施、數(shù)字經(jīng)濟(jì)、數(shù)字政府、數(shù)字社會(huì)、網(wǎng)絡(luò)內(nèi)容、網(wǎng)絡(luò)安全、網(wǎng)絡(luò)法治、網(wǎng)絡(luò)空間國(guó)際治理和交流等方面的戰(zhàn)略規(guī)劃、政策舉措、發(fā)展成效、發(fā)展水平；進(jìn)一步優(yōu)化了中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展指標(biāo)體系，從基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、創(chuàng)