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點擊返回 當(dāng)前位置:首頁 > 中圖法 【TP 自動化技術(shù)、計算機技術(shù)】 分類索引
  • 鋼絲繩弱磁無損檢測
    • 鋼絲繩弱磁無損檢測
    • 張聚偉,譚孝江,鄭鵬博/2022-6-1/ 科學(xué)出版社/定價:¥80
    • 本書針對傳統(tǒng)鋼絲繩電磁無損檢測裝置體積大、現(xiàn)場操作難、檢測精度低等問題,設(shè)計了小型化、檢測速度較快、檢測精度較高的鋼絲繩弱磁無損檢測系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)鋼絲繩斷絲定量識別,為鋼絲繩的安全使用和剩余壽命估計提供參考。本書主要講述目前鋼絲繩定量檢測領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀以及存在的問題,并針對這些問題提出一些解決方案,包括以下內(nèi)容:提出剩

    • ISBN:9787030597212
  • 無源測向與定位技術(shù)
    • 無源測向與定位技術(shù)
    • 胡德秀 等/2022-6-1/ 科學(xué)出版社/定價:¥108
    • 本書以無源測向與定位為主題,總結(jié)提煉該領(lǐng)域的基本原理,整理作者所在研究團隊的一些研究成果。全書介紹測向定位的應(yīng)用背景、系統(tǒng)基礎(chǔ)、測向方法以及定位原理技術(shù),既包含基礎(chǔ)理論方法,也包含一些**的研究進展。

    • ISBN:9787030629708
  • TMS320C2000 DSP應(yīng)用實例精講
    • TMS320C2000 DSP應(yīng)用實例精講
    • 劉明等/2022-6-1/ 科學(xué)出版社/定價:¥99
    • 本書以TMS320F2812為例,介紹TMS320C2000系列DSP在作者所從事的航空遙感器控制系統(tǒng)項目中的具體應(yīng)用,包括數(shù)據(jù)串行通信控制、直流伺服控制、步進電機控制、溫度控制以及嵌入式控制軟件的在線升級應(yīng)用等。結(jié)合各個應(yīng)用的特點,通過分析其功能需求和使用情況,推導(dǎo)數(shù)學(xué)模型,進行硬件控制電路原理和主要軟件代碼的設(shè)計,

    • ISBN:9787030694263
  • 網(wǎng)絡(luò)化并聯(lián)式串級控制系統(tǒng)時延補償與控制
    • 網(wǎng)絡(luò)化并聯(lián)式串級控制系統(tǒng)時延補償與控制
    • 杜鋒/2022-6-1/ 科學(xué)出版社/定價:¥180
    • 本書對網(wǎng)絡(luò)化并聯(lián)式串級控制系統(tǒng)的研究方法與技術(shù)路線、使用范圍與特點、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及控制器設(shè)計等內(nèi)容,進行詳細(xì)分析與研究。針對網(wǎng)絡(luò)化并聯(lián)式串級控制系統(tǒng),提出基本概念、定義與5種基本結(jié)構(gòu)形式,以及17種基于新型Smith預(yù)估控制和內(nèi)?刂频木W(wǎng)絡(luò)時延補償與控制方法。結(jié)合仿真實例,驗證所提方法能夠提高系統(tǒng)穩(wěn)定性、改善動態(tài)性能、增

    • ISBN:9787030700957
  • 拉格朗日力學(xué)理論的形式化與機器人動力學(xué)形式化分析
    • 拉格朗日力學(xué)理論的形式化與機器人動力學(xué)形式化分析
    • 關(guān)永等/2022-6-1/ 科學(xué)出版社/定價:¥89
    • 本書以拉格朗日力學(xué)理論與自動定理證明思想為指導(dǎo),系統(tǒng)深入地研究了泛函變分、拉格朗日力學(xué)和機器人動力學(xué)之間的天然關(guān)系,從而構(gòu)建了以泛函變分的形式化為形式化數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、以拉格朗日力學(xué)的形式化為中心、以機器人動力學(xué)形式化分析為應(yīng)用依托的定理證明體系。內(nèi)容涵蓋了自動定理證明、泛函變分、拉格朗日力學(xué)、形式化驗證等領(lǐng)域!禕R》全書

    • ISBN:9787030720979
  • 復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)動力學(xué)分析與控制
    • 復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)動力學(xué)分析與控制
    • 劉峰,易鳴,姜曉偉/2022-6-1/ 科學(xué)出版社/定價:¥139
    • 本書介紹了復(fù)雜系統(tǒng)與復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的動力學(xué)演化過程,如網(wǎng)絡(luò)通信的延時、網(wǎng)絡(luò)帶寬、數(shù)據(jù)丟包概率等因素與網(wǎng)絡(luò)模型的解析關(guān)系;復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中存在的動力學(xué)行為(如分叉、混沌等)對網(wǎng)絡(luò)性能的影響,分析復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)動態(tài)演化的特性與動力學(xué)行為的內(nèi)在聯(lián)系。解決一些復(fù)雜系統(tǒng)與復(fù)雜網(wǎng)絡(luò),如互聯(lián)網(wǎng)擁塞控制系統(tǒng)和基因調(diào)控網(wǎng)絡(luò)的建模、動力學(xué)分析及其控制等

    • ISBN:9787030721075
  • 延遲脈沖系統(tǒng)——穩(wěn)定性與控制(英文版)
    • 延遲脈沖系統(tǒng)——穩(wěn)定性與控制(英文版)
    • 李曉迪,宋士吉/2022-6-1/ 科學(xué)出版社/定價:¥268
    • Thisbooksystematicallypresentsthemostrecentprogressinstabilityandcontrolofimpulsivesystemswithdelays.Impulsivesystemshaverecentlyattractedcontinuedhighresearchi

    • ISBN:9787030722553
  • 人工智能教育應(yīng)用的理論與方法
    • 人工智能教育應(yīng)用的理論與方法
    • 陳凱泉,仲國強/2022-6-1/ 科學(xué)出版社/定價:¥89
    • 隨著人工智能的飛速發(fā)展,人工智能賦能教學(xué)取得長足發(fā)展。本書通過對國內(nèi)外人工智能教育應(yīng)用案例的分析,闡明多模態(tài)學(xué)習(xí)分析、適應(yīng)性反饋、人機協(xié)同等正成為當(dāng)下人工智能教育的主要應(yīng)用范疇。人工智能依據(jù)學(xué)情感知對學(xué)習(xí)做出智能評估和預(yù)測,可為學(xué)習(xí)者的適應(yīng)性學(xué)習(xí)提供技術(shù)性支持與保障。本書還以IBMWatson系統(tǒng)的應(yīng)用為例,闡述了人工

    • ISBN:9787030722799
  • 船舶智能航行制導(dǎo)與控制
    • 船舶智能航行制導(dǎo)與控制
    • 張國慶,張顯庫/2022-6-1/ 科學(xué)出版社/定價:¥98
    • 本書突出船舶控制工程技術(shù)特點,既力求掌握控制理論的相關(guān)理論知識,又立足于實踐與應(yīng)用。結(jié)合筆者多年來夯實的前期研究工作積累,系統(tǒng)地總結(jié)了船舶智能航行制導(dǎo)與控制的基本理論和方法。本書共8章,主要內(nèi)容為:緒論、基本概念與基礎(chǔ)理論、最小參數(shù)化條件下的船舶智能制導(dǎo)與魯棒控制、考慮執(zhí)行器配置約束的船舶智能制導(dǎo)與魯棒控制、海洋工程環(huán)

    • ISBN:9787030723093
  • 足式機器人腿部液壓驅(qū)動系統(tǒng)參數(shù)靈敏度理論
    • 足式機器人腿部液壓驅(qū)動系統(tǒng)參數(shù)靈敏度理論
    • 巴凱先/2022-6-1/ 科學(xué)出版社/定價:¥98
    • 本書系統(tǒng)介紹兩種參數(shù)靈敏度理論,定量分析系統(tǒng)各類參數(shù)的變化對足式機器人腿部液壓驅(qū)動系統(tǒng)控制性能的影響程度,為足式機器人腿部驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和補償控制奠定基礎(chǔ)。全書共6章,第1章主要介紹足式機器人腿部液壓驅(qū)動系統(tǒng)靈敏度分析的意義與發(fā)展現(xiàn)狀;第2章主要為足式機器人腿部液壓驅(qū)動系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)與腿部關(guān)節(jié)液壓驅(qū)動單元數(shù)學(xué)建模、阻

    • ISBN:9787030723734