本書對智能機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用進(jìn)行了較為全面的闡述。全書共分10章，包括緒論、機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)器人感知系統(tǒng)、智能機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、工業(yè)機(jī)器人、智能服務(wù)機(jī)器人、智能特種機(jī)器人、群體機(jī)器人和智能機(jī)器人發(fā)展趨勢。全書給出了智能機(jī)器人相關(guān)的大量案例，使讀者能夠較為全面地了解智能機(jī)器人所涉及的關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用場景

本書還以航空、航天、航海等若干典型高端制造業(yè)為例，研究機(jī)器人與智能制造技術(shù)和行業(yè)發(fā)展瓶頸的關(guān)系，提出促進(jìn)機(jī)器人與智能制造前沿領(lǐng)域發(fā)展的政策建議。本書為相關(guān)領(lǐng)域戰(zhàn)略與管理專家、科技工作者、企業(yè)研發(fā)人員及高校師生提供了研究指引，為科研管理部門提供了決策參考，也是社會公眾了解機(jī)器人與智能制造發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢的重要讀本。

本書講解如何利用AI工具來高效制作和設(shè)計(jì)PPT，全書共分為8章，前面7章分別介紹了PPT不同制作內(nèi)容的相關(guān)知識和技巧，包括軟件操作層面、設(shè)計(jì)思維層面、素材應(yīng)用層面的內(nèi)容，最后一章模擬了兩個(gè)真實(shí)工作場景下的PPT使用需求，逐步講解設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，旨在幫助讀者解決工作中的實(shí)際問題，同時(shí)能通過各種AI工具高效完成，最終打造出

本書系統(tǒng)性地介紹了事件觸發(fā)預(yù)測機(jī)制和網(wǎng)絡(luò)攻擊下彈性事件觸發(fā)預(yù)測機(jī)制理論與應(yīng)用，是作者近些年來從事相關(guān)研究工作的總結(jié)。針對網(wǎng)絡(luò)化預(yù)測控制系統(tǒng)所面臨的資源受限和網(wǎng)絡(luò)威脅問題，本書提出了一系列兼顧資源消耗和系統(tǒng)性能的事件觸發(fā)及彈性事件觸發(fā)解決方案。全書共10章：第1章為緒論，第2、3章分別闡述了線性和非線性系統(tǒng)改進(jìn)型事件觸發(fā)

隨著信息、傳感器以及人工智能等核心技術(shù)的飛速發(fā)展，制造業(yè)與信息化的融合愈加緊密，"中國制造2025"、美國"先進(jìn)制造業(yè)領(lǐng)導(dǎo)力戰(zhàn)略"、德國"國家工業(yè)戰(zhàn)略2030"等將智能制造作為主攻領(lǐng)域。特別地，我國《"十四五"智能制造發(fā)展規(guī)劃》將裝備故障診斷與預(yù)測性維護(hù)、智能運(yùn)維的關(guān)鍵技術(shù)作為主攻方向。本書在國家自然科學(xué)金、省重大專項(xiàng)

本書共8章。第一章是緒論部分，對多智能體分布式協(xié)調(diào)控制進(jìn)行了簡要的介紹；第二章為數(shù)學(xué)基金部分，主要對圖論、一致性理論、系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論和書中用到的一些重要的引理等基礎(chǔ)知識進(jìn)行介紹；第三章為基于采樣數(shù)據(jù)的二階多智能體系統(tǒng)分布式一致；第四章為具有時(shí)滯的多智能體系統(tǒng)分布式一致；第五章為異質(zhì)多智能體系統(tǒng)分布式一致；第六章為多智

智能化時(shí)代，社會的群體性已在云端以群智方式呈現(xiàn)，人類的創(chuàng)新設(shè)計(jì)從強(qiáng)調(diào)與追求個(gè)體智慧，轉(zhuǎn)化為重視基于網(wǎng)絡(luò)的群體智能，表現(xiàn)出強(qiáng)大的創(chuàng)新活躍性。群智創(chuàng)新設(shè)計(jì)以互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能及云計(jì)算等數(shù)字創(chuàng)新技術(shù)為基礎(chǔ)，聚集人工智能、設(shè)計(jì)學(xué)和計(jì)算機(jī)等學(xué)科，通過建立具有包容性和友好性的用戶體驗(yàn)連接橋梁，形成共創(chuàng)價(jià)值，促進(jìn)社會全面創(chuàng)新。

全書介紹了CoreIDRAW在矢量圖形設(shè)計(jì)、印刷排版、圖形輸出等方面的應(yīng)用；最后通過綜合案例的制作，使讀者了解各軟件的協(xié)調(diào)應(yīng)用方法與原則。

《機(jī)器視覺自動(dòng)檢測技術(shù)》(第二版)內(nèi)容共分為6章。第1章為機(jī)器視覺概述，講述機(jī)器視覺技術(shù)的系統(tǒng)構(gòu)成、工作原理、發(fā)展歷程和應(yīng)用領(lǐng)域等。第2章講述機(jī)器視覺系統(tǒng)的硬件構(gòu)成，包括相機(jī)的分類及主要特性參數(shù)、光學(xué)鏡頭的原理與選型、圖像采集卡的原理及種類、圖像數(shù)據(jù)的傳輸方式等。第3章講述機(jī)器視覺成像技術(shù)，內(nèi)容包括光源，工業(yè)環(huán)境下的灰

本書較為系統(tǒng)地講解了人工智能繪畫軟件StableDiffusion的基本使用方法，內(nèi)容覆蓋安裝、設(shè)置StableDiffusion的方法，使用文生圖與圖生圖功能生成圖像時(shí)各個(gè)參數(shù)的意義，利用ControlNet精準(zhǔn)控制圖像的技巧，以及自己動(dòng)手訓(xùn)練LoRA以批量生成定制的個(gè)性化圖像的要點(diǎn)等諸多技術(shù)含量非常高的內(nèi)容�？紤]到