本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢,從生產(chǎn)實際出發(fā),詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)操作、工業(yè)機(jī)器人I/O通信、工業(yè)機(jī)器人工作數(shù)據(jù)建立、工業(yè)機(jī)器人程序的編寫、工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用等內(nèi)容。本書實用性與可參考性強(qiáng),點面結(jié)合,既有完整的知識體系,兼顧教材的使用,內(nèi)容又有一定深度,突出應(yīng)用技能的學(xué)習(xí)。本書可為從事工業(yè)機(jī)器人編程、操作、維

《數(shù)據(jù)建模與分析》以數(shù)據(jù)分析教學(xué)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)處理實踐、靶場試驗數(shù)據(jù)處理任務(wù)為背景，以系統(tǒng)科學(xué)理論、系統(tǒng)建模與參數(shù)估計技術(shù)為指導(dǎo)，討論和研究了數(shù)據(jù)分析中常用的數(shù)據(jù)視圖、靜態(tài)數(shù)據(jù)分析、線性數(shù)據(jù)分析和非線性數(shù)據(jù)分析等知識。直覺驅(qū)動，源于生活；扎根試驗,服務(wù)生產(chǎn)；逐章深入，即學(xué)即用；案例豐富,代碼呼應(yīng)是《數(shù)據(jù)建模與分析》的特點。

本書以ABB六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為對象，基于“1+X”課證融通的教材，將高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)與工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)、工業(yè)機(jī)器人操作與運維職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)、工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)的初、中級對接，按照“信息化+課證融通+課程思政+工匠精神+任務(wù)工單”等多位一體的表現(xiàn)模式策劃、編寫了

機(jī)器人是人工智能時代的重要產(chǎn)物，為人類的工作和生活提供了非常多的助力。對于智能機(jī)器人而言，視覺識別能力和對話能力是非常重要的兩個方面，本書就是基于這兩個技術(shù)展開介紹，并通過一系列的編程案例和實踐項目，引導(dǎo)讀者高效掌握機(jī)器人的開發(fā)技巧。 本書基于Python語言進(jìn)行講解，結(jié)合機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）平臺給出了豐富多樣的機(jī)

本書的核心主題是“敏捷測試”與“高效測試技術(shù)實踐”，講述一名測試工程師如何從傳統(tǒng)測試思維和工作模式中跳脫出來、擁抱變化，并逐漸融入敏捷測試的過程，詳細(xì)講解了測試行業(yè)中常用的測試方法和開發(fā)技術(shù)。本書既濃縮了豐富的軟件測試方法和作者大量寶貴的實踐經(jīng)驗，又包含了作者在職場的認(rèn)知和測試技術(shù)總結(jié)。書中剖析了諸多自動化測試和敏捷測

本書主要對SDN/NFV下的服務(wù)功能鏈編排機(jī)制進(jìn)行實踐與應(yīng)用，以控制平面與數(shù)據(jù)平面解耦以及網(wǎng)絡(luò)功能與底層專用硬件解耦為基礎(chǔ)，研究靈活的服務(wù)功能鏈組裝、配置、部署、供給以及交付方法，降低大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)的運維和支出成本。

發(fā)展天基對地觀測技術(shù)是國家重大需求。為此，我國成像衛(wèi)星持續(xù)高密度發(fā)射，在軌衛(wèi)星數(shù)量持續(xù)增加。它們在國計民生的眾多領(lǐng)域中發(fā)揮著重要作用。成像衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃是成像衛(wèi)星任務(wù)管控系統(tǒng)中的核心功能之一，它所解決的是如何高效利用在軌衛(wèi)星資源服務(wù)來自不同部門、不同用戶的對地觀測需求，起到了“指揮中樞”的作用。本書系統(tǒng)闡述了成像衛(wèi)星任務(wù)

本書編寫的目的是使學(xué)習(xí)自動化裝備與生產(chǎn)線設(shè)計課程的學(xué)生和在企業(yè)初步從事這方面設(shè)計工作的工程技術(shù)人員，通過本書的學(xué)習(xí)，能盡快掌握自動化裝備與生產(chǎn)線設(shè)計理論及應(yīng)用的基本方法�！禕R》全書共分11章。第1章為緒論，第2章為自動化裝備與生產(chǎn)線的基本設(shè)計方法，第3章為常用自動化傳動機(jī)構(gòu)與選型設(shè)計，第4章為機(jī)械制造過程自動化，第5

本書全面深入地闡述了旋量理論與李群、李代數(shù)理論及其關(guān)聯(lián)關(guān)系，反映了李群、李代數(shù)與機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)相結(jié)合的**理論研究成果。全書共9章：第1章為緒論；第2～4章主要講述了旋量、李群、李代數(shù)等數(shù)學(xué)理論，揭示了剛體位移的固有特性以及與速度旋量和李代數(shù)的內(nèi)在統(tǒng)一性；第5章介紹了旋量理論在機(jī)器人運動學(xué)中的應(yīng)用實例；為了更充分地展示現(xiàn)

本書選取實際生產(chǎn)中較為常用的變頻器、步進(jìn)驅(qū)動器及步進(jìn)電機(jī)、伺服驅(qū)動器及伺服電機(jī)、運動控制模塊等組成的運動控制系統(tǒng)為載體，由淺人深、逐層遞進(jìn)，從認(rèn)知到安裝、操作、編程應(yīng)用將理論和實踐相結(jié)合，按照教學(xué)做一體化模式進(jìn)行編寫。 全書共分4個情景10個任務(wù)； 情景1PLC控制變頻器運行（任務(wù)1變頻器的認(rèn)識、任務(wù)2變頻器的安裝