本書包含代碼實踐和案例實踐，運用OpenCV、PyTorch等框架工具詳細(xì)講解中文車牌識別檢測、采用三元組的FaceNet人臉識別理論與實踐、車道檢測的兩種深度學(xué)習(xí)思路及煙霧檢測4大實踐項目。相關(guān)理論可參考《基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測原理與應(yīng)用》一書，從而學(xué)以致用、融會貫通。

本書首先介紹機(jī)器學(xué)習(xí)的矩陣代數(shù)基礎(chǔ),包括線性代數(shù)基礎(chǔ)、范數(shù)理論與投影映射、矩陣分解及應(yīng)用、梯度矩陣;然后介紹機(jī)器學(xué)習(xí)的概率與優(yōu)化基礎(chǔ),包含概率統(tǒng)計與信息論基礎(chǔ)、凸函數(shù)、優(yōu)化理論、迭代算法;最后介紹幾個經(jīng)典的機(jī)器學(xué)習(xí)模型.閱讀本書需要微積分、線性代數(shù)和概率論與數(shù)理統(tǒng)計的基礎(chǔ)知識.

本書主要介紹人體外骨骼及其關(guān)鍵技術(shù)。全書共六章，包括緒論、軍用人體外骨骼、醫(yī)用人體外骨骼、工業(yè)用人體外骨骼、消費級人體外骨骼和展望。首先，書中闡述了人體外骨骼的定義、發(fā)展歷史、分類、材料，讓讀者對人體外骨骼有一個總體的認(rèn)知；接著分別從軍事、醫(yī)療、工業(yè)、消費級產(chǎn)品四個領(lǐng)域，用案例分析的方式，圖文并貌地對當(dāng)前全球范圍典型的

用戶體驗是用戶對產(chǎn)品、系統(tǒng)或服務(wù)的使用或預(yù)期使用所產(chǎn)生的感知和反應(yīng)，具有較強(qiáng)的主觀性。如何對主觀性較強(qiáng)的用戶體驗進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計受到越來越多的關(guān)注，本書系統(tǒng)論述了用戶體驗?zāi)：齼?yōu)化設(shè)計方法及應(yīng)用。第1章對用戶體驗優(yōu)化設(shè)計進(jìn)行介紹；第2章對模糊理論進(jìn)行論述；第3～5章分別探討多目標(biāo)進(jìn)化優(yōu)化、穩(wěn)健參數(shù)設(shè)計、人因差錯預(yù)防等用戶體驗

本書從機(jī)器人的概念、類型、組成與工作原理出發(fā)，講述工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論、系統(tǒng)及實戰(zhàn)與應(yīng)用。第1-5章是基礎(chǔ)理論篇，主要講機(jī)器人的概念、剛體位姿描述與坐標(biāo)變換、運動學(xué)、動力學(xué)與軌跡規(guī)劃問題。第6-9章是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)箱，主要講工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、視覺伺服系統(tǒng)與編程系統(tǒng)四大系統(tǒng)。第10、11章是工業(yè)機(jī)器人實戰(zhàn)與

本書的主要內(nèi)容涵蓋了農(nóng)田除草機(jī)器人的識別方法和裝備創(chuàng)制技術(shù)。介紹了基于人工智能技術(shù)的農(nóng)田雜草多元識別方法，證明了智能算法可賦能機(jī)器人更準(zhǔn)確地識別定位雜草，辨識葉齡、鮮重等生物信息，從而提高雜草的防控質(zhì)量和效率。此外，本書還詳細(xì)介紹了多種農(nóng)田除草機(jī)器人系統(tǒng)的裝備創(chuàng)制技術(shù)，包括機(jī)器人的框架結(jié)構(gòu)設(shè)計、控制系統(tǒng)搭建、動力系統(tǒng)配

本書是中國第一部關(guān)于水生生物機(jī)器人的科學(xué)理論、研究方法、應(yīng)用技術(shù)和實驗裝置等內(nèi)容的學(xué)術(shù)專著，是作者參考科技文獻(xiàn)并結(jié)合作者多年研究成果編著而成。全書分為11章，主要內(nèi)容包括：生物機(jī)器人的概念和類型，水生生物機(jī)器人的控制原理，腦立體定位，腦電極，腦電，腦成像，腦圖譜，腦運動神經(jīng)核團(tuán)和腦運動神經(jīng)核團(tuán)與運動行為對應(yīng)關(guān)系，水生生

本書共分十章。第一章主要敘述智能噴涂機(jī)器人國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用情況，第二章介紹六自由度的噴涂機(jī)器人運動學(xué)和動力學(xué)分析方法和相關(guān)的標(biāo)定、辨識方法。第三章到第八章主要詳細(xì)介紹噴涂機(jī)器人的核心理論和關(guān)鍵技術(shù)，包括機(jī)器人運動可靠性分析方法、助力拖動示教技術(shù)、主從示教技術(shù)、動態(tài)性能監(jiān)控系統(tǒng)、基于數(shù)字孿生的離線編程系統(tǒng)和多機(jī)協(xié)同噴

本書主要圍繞物聯(lián)網(wǎng)高層和底層通信系統(tǒng)所涉及的技術(shù)展開，全面系統(tǒng)地介紹了物聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)的構(gòu)成及六大發(fā)展趨勢，數(shù)據(jù)通信的基礎(chǔ)理論和IP通信技術(shù)，正交頻分復(fù)用、非正交多址和多天線技術(shù)，典型的LPWA技術(shù)和新出現(xiàn)的6TiSCH技術(shù)，窄帶物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及實例，機(jī)器對機(jī)器通信技術(shù)，5G在車聯(lián)網(wǎng)與工業(yè)4.0中的應(yīng)用，物聯(lián)網(wǎng)常用的通信協(xié)議

本書以最新版本的工程設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范為藍(lán)本，對工業(yè)生產(chǎn)過程自控工程設(shè)計的整體內(nèi)容進(jìn)行了全面介紹，主要目的是使自動化專業(yè)的本�？茖W(xué)生能夠有全面的自控工程設(shè)計的概念，掌握自控工程設(shè)計的方法，并了解自控工程設(shè)計有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，以期對自控工程設(shè)計有全面、深入的了解，并能夠與其他專業(yè)設(shè)計人員協(xié)調(diào)工作，完成整個工程項目的設(shè)計和施工