本書從臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、康復(fù)運動規(guī)劃和動力學(xué)分析、康復(fù)控制系統(tǒng)設(shè)計與魯棒性、康復(fù)效果評定方法和實驗平臺五個方面對臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行較深入的理論分析和實驗。書中提出了具有針對性的、適合個性化訓(xùn)練的臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計方案,給出了機(jī)器人結(jié)構(gòu)參數(shù)影響下的下肢關(guān)節(jié)角度內(nèi)在變化規(guī)律,揭示了
這是一本專為少年兒童打造的編程啟蒙書,在這里你不僅可以掌握如何使用Scratch進(jìn)行編程,更重要的是,你將學(xué)會分析和解決問題的邏輯思維。本書以制作漢堡、打掃衛(wèi)生、乘坐公交車等簡單有趣,卻又蘊含規(guī)律的生活化情景為例,將編程思維訓(xùn)練和Scratch編程教程巧妙融入其中,循序漸進(jìn)、寓教于樂地啟發(fā)大家的編程思維,如基礎(chǔ)思維、函
CNNIC是我國的國家互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)信息中心,專注于我國互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)資源的政策研究、運營管理、技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用推廣。本書匯集了2021—2023年度互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)資源領(lǐng)域的重要研究成果,包括前瞻篇、綜述篇、技術(shù)發(fā)展篇、動態(tài)趨勢與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用篇和國際組織動態(tài)篇等5個部分共26篇文章,內(nèi)容既涵蓋了互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)資源重要技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展態(tài)勢、全球域
“零信任”(ZeroTrust),這一安全行業(yè)內(nèi)的熱詞正在迅速從“營銷”概念向務(wù)實轉(zhuǎn)變,從安全范式向落地實踐過渡,并在逐漸驗證面對新安全威脅時其有效性和前瞻性。本書首先介紹零信任的起源、概念,其次介紹零信任的關(guān)鍵技術(shù)及框架,接著列舉部分零信任的實踐應(yīng)用,最后對零信任進(jìn)行總結(jié)和展望。另外,本書還對零信任的一些行業(yè)應(yīng)用案例
本書分為基礎(chǔ)知識、核心技術(shù)、高級應(yīng)用、項目實戰(zhàn)4篇,共16章,內(nèi)容包括:C語言概述、算法、C語言基礎(chǔ)、運算符與表達(dá)式、常用的數(shù)據(jù)輸入/輸出函數(shù)、選擇結(jié)構(gòu)程序設(shè)計、循環(huán)控制、數(shù)組、函數(shù)、指針、結(jié)構(gòu)體與鏈表、共用體與枚舉類型、位運算、文件、存儲管理、學(xué)生成績管理系統(tǒng)。
本書分為基礎(chǔ)知識、核心技術(shù)、高級應(yīng)用、項目實戰(zhàn)4篇,共16章,內(nèi)容包括:初識Java、Java語言基礎(chǔ)、流程控制、數(shù)組、字符串、面向?qū)ο缶幊袒A(chǔ)、面向?qū)ο蠛诵募夹g(shù)、異常處理、Java常用類和枚舉類型、泛型與集合類、Swing程序設(shè)計、I/O(輸入/輸出)、多線程、使用JDBC操作數(shù)據(jù)庫、Java繪圖、坦克大戰(zhàn)游戲。
人體動作識別是計算機(jī)視覺以及相關(guān)領(lǐng)域的重要研究內(nèi)容,旨在識別出具有高層語義的人體動作?陀^環(huán)境的復(fù)雜性以及運動的多樣性使基于視覺的人體姿態(tài)估計和動作識別極具挑戰(zhàn)性,因此研究人體動作識別方法具有十分重要的理論意義和應(yīng)用價值。本書在總結(jié)分析人體動作識別研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,從單人動作和群組動作兩個層面研究人體動作識別技術(shù),即人
較好地體現(xiàn)了當(dāng)前室內(nèi)定位導(dǎo)航的現(xiàn)狀與最新發(fā)展。本書深入淺出地介紹了三維實景視覺室內(nèi)定位的相關(guān)內(nèi)容。全書共14章,第1~6章首先對圖像、照相機(jī)、全局特征和局部特征等重要概念進(jìn)行了介紹和定義,然后進(jìn)階地介紹了圖像特征點求解及特征匹配的方法;第7~9章首先介紹了幾何變換的定義和方法及照相機(jī)位置的求解方法,然后重點介紹了利用S
本書以LabVIEW為講解對象,圍繞LabVIEW編程環(huán)境、編程處理數(shù)據(jù)的方法手段、提升編程的技巧進(jìn)行編排,詳盡介紹了LabVIEW常用的編程方法、編程技巧和應(yīng)用實例。全書共11章,其中:第1~6章介紹了LabVIEW基本編程知識,包括LabVIEW概述、LabVIEW編程環(huán)境、LabVIEW數(shù)據(jù)處理基礎(chǔ)、LabVIE
從學(xué)生的認(rèn)知能力、思維能力提升的剛性需求出發(fā),融合中國傳統(tǒng)文化,結(jié)合有趣的漫畫故事,引入編程思想,特出版系列圖書:《編程初體驗:思維啟蒙》《編程輕松學(xué):ScratchJr》《編程趣味學(xué):Scratch3.0》和《編程創(chuàng)新應(yīng)用:從創(chuàng)客到人工智能》。每本書內(nèi)容自成體系,相對獨立,之間又有內(nèi)在聯(lián)系,層次分明,內(nèi)容形式新穎,能