本書從臥式下肢康復(fù)訓練機器人機械結(jié)構(gòu)、康復(fù)運動規(guī)劃和動力學分析、康復(fù)控制系統(tǒng)設(shè)計與魯棒性、康復(fù)效果評定方法和實驗平臺五個方面對臥式下肢康復(fù)訓練機器人關(guān)鍵技術(shù)進行較深入的理論分析和實驗。書中提出了具有針對性的、適合個性化訓練的臥式下肢康復(fù)訓練機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計方案，給出了機器人結(jié)構(gòu)參數(shù)影響下的下肢關(guān)節(jié)角度內(nèi)在變化規(guī)律，揭示了

本書講解了以下三部分內(nèi)容。第一部分講解了Midjourney的提示詞語法結(jié)構(gòu)、撰寫邏輯與所有參數(shù)、命令的使用方法。第二部分講解了Photoshop新增的AI生成功能，并示范了如何組合使用Midjourney與Photoshop以得到更完美的圖像。第三部分為筆者針對40個創(chuàng)作領(lǐng)域，給出的588個有創(chuàng)作提示語的示例。值得一

本書內(nèi)容共13章5個部分，第一部分主要講解新版Photoshop繪畫基礎(chǔ)及常用操作，如何創(chuàng)建選區(qū)精準選擇需要的 圖像部分，AI繪畫智能填充與合成圖像的操作；第二部分主要介紹風景照片、人物照片、產(chǎn)品照片和動物照片的快捷 修飾方法，AI人工智能調(diào)整圖像色彩，AI人像創(chuàng)意效果設(shè)計，運用CameraRaw的AI功能等內(nèi)容；

這是一本專為少年兒童打造的編程啟蒙書，在這里你不僅可以掌握如何使用Scratch進行編程，更重要的是，你將學會分析和解決問題的邏輯思維。本書以制作漢堡、打掃衛(wèi)生、乘坐公交車等簡單有趣，卻又蘊含規(guī)律的生活化情景為例，將編程思維訓練和Scratch編程教程巧妙融入其中，循序漸進、寓教于樂地啟發(fā)大家的編程思維，如基礎(chǔ)思維、函

“過好這一生”，恰是這本書的目的所在。在工作實踐和研究中，舒瀚霆博士發(fā)現(xiàn)，企業(yè)家、職場人、自由工作者們的內(nèi)心狀態(tài)及家庭關(guān)系也亟待提升。所以結(jié)合我的學問，針對人生中最重要的十個方面，他做了大量深入的探索和研究。這十個方面涵蓋面非常廣，包括情緒管理、壓力疏解、信念重塑、親子關(guān)系、夫妻關(guān)系、語言模式、思維升級、生命能量、問題

本書旨在盡可能系統(tǒng)而全面地向讀者展示多智能體協(xié)同控制相關(guān)的內(nèi)容。首先簡要且清晰地介紹了學習多智能體協(xié)同控制必備的知識，包含圖論、矩陣理論和Lyapunov穩(wěn)定性理論等，從第3章開始直至第17章，分別介紹了經(jīng)典或熱門的多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制問題，其中第3～13章所介紹的控制方案適用范圍較廣，而第14～17章則分別以具體的實

本書結(jié)合作者多年的研究成果和實踐經(jīng)驗，深入講解了PID控制器參數(shù)整定方法和復(fù)雜控制方案設(shè)計策略。書中首先介紹了PID控制器的基礎(chǔ)知識，包括過程控制基本原理、PID控制器發(fā)展簡史、PID參數(shù)影響分析、PID算法改進等，之后結(jié)合實操案例重點講述了PID參數(shù)的Lambda整定方法，最后給出了串級控制、前饋控制、比值控制、超馳

本書是作者團隊在長期從事機器人加工技術(shù)研究成果基礎(chǔ)上，面向智能制造的“磨拋”加工編寫而成。共分3部分：基礎(chǔ)理論篇，介紹了機器人磨拋的通用技術(shù)理論，以及幾何誤差建模理論和方法;關(guān)鍵技術(shù)篇，詳細介紹了系統(tǒng)標定、恒力控制、軌跡規(guī)劃、材料去除等技術(shù)的原理、算法、設(shè)計使用方法;應(yīng)用案例篇，介紹了壓氣機葉片機器人磨拋、增材修復(fù)葉片

《嵌入式計算機智能系統(tǒng)設(shè)計》從微型計算機應(yīng)用需求的角度，介紹了嵌入式計算機智能系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)知識、關(guān)鍵技術(shù)和實例分析，內(nèi)容涵蓋計算機應(yīng)用系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識，嵌入式計算機智能系統(tǒng)中的MCS-51、PIC、MSP430、ARM、DSP系列微處理器等，系統(tǒng)輸入/輸出通道，數(shù)據(jù)采集接口設(shè)計，模擬量與開關(guān)量（數(shù)字量）輸出通道設(shè)計，系

5章專題內(nèi)容講解+40多個ChatGPT案例解析+50多集教學視頻+80多個素材效果文件+120個實用干貨內(nèi)容+130多個指令贈送，助你一本書從入門到精通運用ChatGPT！隨書還贈送了150多頁PPT教學課件，輔助讀者學習。本書分為5大章節(jié)：了解市場、知曉原理、操作實戰(zhàn)、精通運用、思路拓展，幫助讀者輕松理解ChatG