本書共五章，基于人體膝關(guān)節(jié)的運動實驗，總結(jié)了膝關(guān)節(jié)的運動特點和連桿綜合的特點，進行了膝關(guān)節(jié)外骨骼的結(jié)構(gòu)綜合及根據(jù)綜合軌跡進行了穿戴舒適性的評價分析。

本書系統(tǒng)介紹了眾包學(xué)習(xí)的概念、應(yīng)用領(lǐng)域、前沿課題和研究實踐。在基礎(chǔ)知識方面，本書介紹了眾包的起源與發(fā)展、眾包技術(shù)的研究方向，分析眾包模式給機器學(xué)習(xí)帶來的機遇與挑戰(zhàn)。在前沿技術(shù)方面，本書詳細闡述了眾包標(biāo)注真值推斷與面向眾包標(biāo)注數(shù)據(jù)的預(yù)測模型學(xué)習(xí)等前沿研究課題。在研究實踐方面，本書介紹了面向偏置標(biāo)注的眾包標(biāo)簽真值推斷、基于

本書從欠驅(qū)動機械臂動力學(xué)建模和運動特性分析入手，詳細介紹垂直欠驅(qū)動機械臂、平面欠驅(qū)動機械臂、柔性機械臂的控制策略等內(nèi)容。全書共6章：第1章是緒論，介紹欠驅(qū)動機械臂的構(gòu)型，回顧欠驅(qū)動機械臂的控制與優(yōu)化設(shè)計方法。第2章建立欠驅(qū)動機械臂的運動學(xué)與動力學(xué)模型，分析欠驅(qū)動機械臂的運動特性。第3章提出垂直欠驅(qū)動機械臂的控制與優(yōu)化設(shè)

本書內(nèi)容實用而全面，旨在幫助讀者熟悉Flowable流程引擎的基本概念、構(gòu)建流程模型、實施工作流、集成系統(tǒng)，并解決在實際應(yīng)用中遇到的問題。它為Java開發(fā)人員在流程引擎編程領(lǐng)域提供了豐富的知識和實戰(zhàn)經(jīng)驗。同時，本書詳細介紹了Flowable流程引擎各組件API及其實戰(zhàn)應(yīng)用，并以通俗易懂的語言講解引擎設(shè)計原理、源碼和進階

本書闡述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動數(shù)據(jù)收集的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)和**研究成果，詳細介紹了將多用戶多輸入多輸出(multiple-inputmultiple-output,MIMO)技術(shù)、空分多路復(fù)用（spacedivisionmultipleaccess,SDMA）技術(shù)、并發(fā)數(shù)據(jù)上傳技術(shù)等現(xiàn)代通信技術(shù)應(yīng)用到無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的移

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本書以UGNX1926-1980中文版為基礎(chǔ)，講述了UGNX的基礎(chǔ)操作、實體造型、曲面造型、模具設(shè)計、機電概念設(shè)計、運動仿真和結(jié)構(gòu)仿真等產(chǎn)品設(shè)計全模塊功能。全書基礎(chǔ)知識部分了介紹草圖、實體、曲面、注塑模具、機電概念設(shè)計、運動仿真和結(jié)構(gòu)仿真等命令參數(shù)，并以操作實例進行命令應(yīng)用講解；實戰(zhàn)案例部分以典型案例為主，由設(shè)計思路分

本書立足于AIGC技術(shù)前沿與發(fā)展趨勢，全面闡述了AIGC的概念內(nèi)涵、底層技術(shù)與應(yīng)用場景，詳細梳理全球科技巨頭在AIGC領(lǐng)域的戰(zhàn)略布局，并輔之以大量生動有趣的案例，深度剖析AIGC在各行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用場景，旨在引導(dǎo)讀者真切感受AIGC革命浪潮蘊含的商業(yè)創(chuàng)造力。 全書分為五個部分，共18章。第一部分主要厘清AIGC技術(shù)的起

Vapnik（瓦普尼克）于20世紀(jì)末提出的支持向量機結(jié)構(gòu)，通過將樣本從低微空間向高維空間的映射來實現(xiàn)樣本的線性劃分，從而可獲得預(yù)測的通用規(guī)則。該理論的通用性、魯棒性、計算高效性使機器學(xué)習(xí)理論研究取得飛速的發(fā)展。然而，實際工程的原始數(shù)據(jù)中可能隱含著一些非常規(guī)的信息，本書稱為特權(quán)信息。這些具有某種特殊意義的特權(quán)信息有的僅存

本書主要介紹惡意流量的欺詐手段和對抗技術(shù)，分為5個部分，共12章：先講解流量安全基礎(chǔ)；再基于流量風(fēng)險洞察，講解典型流量欺詐手段及其危害；接著從流量數(shù)據(jù)治理層面，講解基礎(chǔ)數(shù)據(jù)形態(tài)、治理和特征工程；然后重點從設(shè)備指紋、人機驗證、規(guī)則引擎、機器學(xué)習(xí)對抗、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)對抗、多模態(tài)集成對抗和新型對抗等方面，講解流量反欺詐技術(shù)；最后通