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算法無處不在，算法思維已成為當(dāng)今人類的基本思維方式之一。本書以經(jīng)典算法為主線，首先系統(tǒng)介紹算法的基本概念、設(shè)計(jì)策略與設(shè)計(jì)方法，將課程思政元素融入算法知識(shí)體系，注重基礎(chǔ)性；然后介紹不確定問題求解中的經(jīng)典概率算法和群體智能算法，強(qiáng)調(diào)高階性；最后介紹計(jì)算復(fù)雜性基本理論，并設(shè)計(jì)了復(fù)雜問題求解算法的工程實(shí)踐應(yīng)用案例，突出挑戰(zhàn)性。

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本書從軟體機(jī)器人的由來、概念及分類，結(jié)構(gòu)、仿生機(jī)理與驅(qū)動(dòng)原理，運(yùn)動(dòng)建模，控制原理及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，傳感器，設(shè)計(jì)與制造等方面，闡述軟體機(jī)器人的原理、設(shè)計(jì)及應(yīng)用。

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衛(wèi)星遙感、地基觀測、模型模擬、社會(huì)感知等是獲取地球表層科學(xué)數(shù)據(jù)的主要手段，不同來源的數(shù)據(jù)之間存在強(qiáng)烈的互補(bǔ)性。本書圍繞多源數(shù)據(jù)的融合計(jì)算展開研究，以多源遙感數(shù)據(jù)的信息融合為主體內(nèi)容，并擴(kuò)展到與地基數(shù)據(jù)、模型模擬數(shù)據(jù)和社會(huì)感知數(shù)據(jù)的融合。內(nèi)容體系上分為同質(zhì)數(shù)據(jù)融合、異質(zhì)數(shù)據(jù)融合、異類數(shù)據(jù)融合等幾個(gè)層次：首先介紹同質(zhì)光學(xué)遙

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